编程和应用学习教案

1、会计学1编程和应用编程和应用(yngyng)第一页，共37页。第1页/共37页第二页，共37页。顺序：六X0X1Y0X2X0X1Y0X2正确正确(zhngqu)程序程序 错误错误(cuw)程序程序 第2页/共37页第三页，共37页。R9010TMR 0, K100TM R 0, K100R0利用内部利用内部(nib)特殊继电器特殊继电器实现常闭输出实现常闭输出 利用内部继电器常闭接点利用内部继电器常闭接点实现实现(shxin)常闭输出常闭输出 X1X0Y0Y0第3页/共37页第四页，共37页。X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1Y0X0X0X2X4X3Y1错误错误(cuw)的桥式电路的桥式

2、电路 桥式电路桥式电路(dinl)的替代电路的替代电路(dinl) X0X1X2Y00STX01ST X12ANX23ORS4OTY0 不符合上大下小的电路，共不符合上大下小的电路，共5步步 第4页/共37页第五页，共37页。X1X2X0Y00STX11AN X22ORX03OTY0 符合(fh)上大下小的电路，共4步 X0X1X2Y00STX01ST X12ORX23ANS4OTY0不符合不符合(fh)左大右小的电路，共左大右小的电路，共5步步 X1X0X2Y1 符合(fh)左大右小的电路，共4步 第5页/共37页第六页，共37页。nX1X2Y0AND电路，电路，Y0接受接受X1和和X2的的

3、AND运算运算(yn sun)结果结果块1块2Y0AND扩展电路，扩展电路，Y0接受块接受块1和块和块2的的AND运算运算(yn sun)结果结果X1X2Y1 例如例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始” 按扭，设备才能开始工作。OR扩展电路，扩展电路，Y1接受的是块接受的是块1和块和块2的的OR运算结果运算结果 Y1块1块2OR电路，电路，Y1接受的是接受的是X1和和X2的的OR运算结果运算结果 第6页/共37页第七页，共37页。X1闭合时，无论X2的状态如何(rh)，线圈Y1都得电。X1X2Y1Y10STX11ORY12AN/X23OTY1关断优先关断优先(yuxin)式自锁电路

4、式自锁电路 Y1X2X1Y10STY11AN/X22ORX13 OT Y1启动优先启动优先(yuxin)式自锁电路式自锁电路 第7页/共37页第八页，共37页。、间控制(kngzh)。一X0X2Y1Y1Y2X1X2Y2Y2Y10STX01 OR Y12AN/X23 AN/ Y24 OTY15 STX16 OR Y27AN/X28 AN/ Y19 OTY2互锁控制电路互锁控制电路 第8页/共37页第九页，共37页。X1TMX 1, K30T1Y1时间时间(shjin)继电器继电器TMX1起到延时起到延时300.1=3秒的作用。秒的作用。X0TMY 0, K10T0TMY 1, K20T1Y00S

5、TX01TMY0 K105 ST T06 TM Y1 K 2010 ST T111 OT Y0X0T1Y020s10sT0第9页/共37页第十页，共37页。X0TMY 2, K20T1Y1TMY 1, K10T2Y20STX01TMY1 K 105 TM Y2 K 209 ST T110 OT Y111 ST T212 OT Y2X0T2Y120s10sT1Y2第10页/共37页第十一页，共37页。R901E（1min）。若需要这几种）。若需要这几种(jzhn)时间的脉冲，可直接利用时间的脉冲，可直接利用这几个时间脉冲发生器。这几个时间脉冲发生器。R0TMX 0, K30T0R00ST/R01

6、TMX0 K 304 ST T05 OT R0第11页/共37页第十二页，共37页。X0Y2Y10STX01OTY12 OT Y2第12页/共37页第十三页，共37页。第13页/共37页第十四页，共37页。X1X224VDCCOMX0220240VY0Y1COMPLC红按钮KM1KM2正转24VDC220V220V反转黄按钮蓝按钮PLC控制电动机正反转控制电动机正反转(fn zhun)外部接线图外部接线图 要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转(fn zhun)红按钮按下：电机停止第14页/共37页第十五页，共37页。按动黄按钮时：按动黄按钮时：若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，

7、并保持电机正转；若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；若在此之前电机反转若在此之前电机反转(fn zhun)，则将电机切换到正转状态，并保持，则将电机切换到正转状态，并保持电机电机 正转；正转；若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。按动蓝按钮时：按动蓝按钮时： 若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持

8、电机若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转；反转；若在此之前电机的已经若在此之前电机的已经(y jing)是反转，则电机的转动状态不是反转，则电机的转动状态不变。变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。按下红按钮时：停止电机的转动按下红按钮时：停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统第15页/共37页第十六页，共37页。电机电机(dinj)正反转控制正反转控制PLC的的I/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部

9、设备功能说明功能说明X0X0红按钮红按钮停止命令停止命令X1X1黄按钮黄按钮电机正转命令电机正转命令X2X2蓝按钮蓝按钮电机反转命令电机反转命令Y0Y0正转继电器正转继电器控制电机正转控制电机正转Y1Y1反转继电器反转继电器控制电机反转控制电机反转X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1电机电机(dinj)初步正转控制电路初步正转控制电路 电机初步正反转控制电路电机初步正反转控制电路 第16页/共37页第十七页，共37页。X1Y1Y0Y0X2Y0Y1Y1电机正反转电机正反转(fn zhun)的互锁电路的互锁电路X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1电机正反转的切换电机正反转的切换(qi hun)

10、电路电路 第17页/共37页第十八页，共37页。X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1X0X0（ ED ）0STX11 OR Y02AN/ Y13 AN/ X24 AN/ X05 OT Y06 ST X27 OR Y18AN/ Y09 AN/ X110 AN/ X011 OT Y112 ED电机正反转电机正反转(fn zhun)的最终控制程序的最终控制程序 第18页/共37页第十九页，共37页。锅炉点火和熄火控制锅炉点火和熄火控制(kngzh)PLC的的I/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明X0X0蓝按钮蓝按钮点火命令点火命令X1X1红按

11、钮红按钮熄火命令熄火命令Y0Y0控制继电器控制继电器1 1控制引风控制引风Y1Y1控制继电器控制继电器2 2控制鼓风控制鼓风Y2Y2控制继电器控制继电器3 3控制点火开关控制点火开关第19页/共37页第二十页，共37页。Y0TMY 0, K300TMY1, K120X0Y0Y0T0T1Y2（ ED ）Y10STX01 OR Y02OTY03 ST Y04 TM Y0 K 3008 ST T09 OT Y110TM Y1 K 12014 ST T115 OT Y216 ED锅炉锅炉(gul)点火过程控制程序点火过程控制程序 第20页/共37页第二十一页，共37页。第21页/共37页第二十二页，共

12、37页。（a） 锅炉系统(xtng)点火和熄火过程的综合程序第22页/共37页第二十三页，共37页。（b） 锅炉系统点火和熄火过程的综合(zngh)程序第23页/共37页第二十四页，共37页。3号灭；九再按一下全部灭。一此控制是利用按动开关次数来控制各个灯的亮、灭，故可以用计数器来实现计数式顺序控制。房间灯控制房间灯控制(kngzh)PLC的的I/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明X0X0按钮按钮开关命令开关命令Y1Y1控制继电器控制继电器1 1控制控制1 1号灯亮灭号灯亮灭Y2Y2控制继电器控制继电器2 2控制控制2 2号灯亮灭号灯亮灭Y

13、3Y3控制继电器控制继电器3 3控制控制3 3号灯亮灭号灯亮灭第24页/共37页第二十五页，共37页。房间房间(fngjin)灯计数式顺序控制程序灯计数式顺序控制程序 第25页/共37页第二十六页，共37页。亮；n第二次接通X0：EV100=1，R1通 Y1和Y3通，Y2断，故2号灭，1号和3号灯亮；n第三次接通X0：EV100=0，R0通 Y2通，Y1和Y3断，故2号亮，1号和3号灯灭。n EV100=0时，若再次闭合X0，则计数器复位，灯全灭，程序(chngx)从头开始重复以上过程。第26页/共37页第二十七页，共37页。三地控制三地控制(kngzh)一盏灯一盏灯I/O分配分配 PLCPL

14、C点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明X0X0A A地开关地开关在在A A地控制地控制X1X1B B地开关地开关在在B B地控制地控制X2X2C C地开关地开关在在C C地控制地控制Y0Y0灯灯被控对象被控对象第27页/共37页第二十八页，共37页。 从这个程序中不难发现(fxin)其编程规律，并能很容易地把它扩展到四地、五地甚至更多地点的控制。但其设计方法完全靠设计者的经验，初学者不易掌握。三地控制三地控制(kngzh)一盏灯程序（一盏灯程序（1） 第28页/共37页第二十九页，共37页。三地控制(kngzh)一盏灯逻辑函数真值表 X0X0X1X1X2X2Y0Y00 00

15、 00 00 01 11 11 11 10 00 01 11 11 11 10 00 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 10 01 10 01 10 01 1 真值表按照每相邻两行只允许(ynx)一个输入变量变化的规则排列。即三个开关中的任意一个开关状态的变化，都会引起输出Y0由“1”变到“0”，或由“0”变到“1”。 由真值表写出输出与输入之间的逻辑函数关系式： 2102102102100XXXXXXXXXXXXY第29页/共37页第三十页，共37页。三地控制三地控制(kngzh)一盏灯程序（一盏灯程序（2）第30页/共37页第三十一页，共37页。三地控制三地控制(

16、kngzh)一盏灯程序（一盏灯程序（3） 上面的程序只要开关动作(不管开关是接通还是断开)，即将Y0求反。程序中每一开关使用了两个微分指令，既可检测上升沿又可检测下降沿，十分巧妙地实现了控制(kngzh)要求。 对于这种编程方式，无论多少个地方，只要在梯形图中多加几个输入触点和几条微分指令就可实现控制(kngzh)要求。 第31页/共37页第三十二页，共37页。三地控制三地控制(kngzh)一盏灯程序（一盏灯程序（4）使用条件比较指令，只要（WXO）（WRO），就把YO 求反。（WXO）（WRO），使两个寄存器中内容完全一样。只要WX0中的内容改变，YO的状态就立即变化。 使用了字比较指令，故WXO中的16位都可以用来(yn li)作为控制开关，使程序大大简化。第32页/共37页第三十三页，共37页。出来。出来。易拉罐计数易拉罐计数(j sh)控制控制PLC的的I/O点分配表点分配表 PLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明X0蓝按钮（自锁）蓝按钮（自锁）启动命令启动命令X1红按钮（自锁）红按钮（自锁）停止命令停止命令X2传感器开关传感器开关计数脉冲计数脉冲第33页/共37页第三十四页，共37页。R9013： 对程序初始化。对程序初始化。DT0DT3：存放一天：存放一天24小时每小时生产罐的数量；小时每小