机械原理期末考试试卷试题B卷及答案

1、2009-2010学年第2学期考试试题（B）卷 课程名称 机械原理 任课教师签名出题教师签名 审题教师签名 考试方式 （闭）卷 适用专业 机类各专业考试时间 （ 120 ）分钟题号一二三四五六七总分得分评卷人一、填空 （每小题3分，共15分）1. 具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。2. 速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。在由N个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。3在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。4. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 运动规律。5. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足 。6. 欲将一匀速回转运

2、动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、 、 等，二、是非题 （用 “ Y ” 表 示 正 确 ，“ N ” 表 示 错 误 填 在 题 末 的 括 号 中 ）。（每小题2分，共10分）1、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。-( )2、偏置曲柄滑块机构的行程速度变化系数大于1。 -( )3、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。 -( )4、一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，仍能保证无齿侧隙连续传动。-( )5、 一对斜齿圆柱齿轮啮合传动时，轮齿接触线平行于齿轮轴线。 -(

3、)三、作图题（共25分）1试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径、从动件2的行程。（10分）2图示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知主动轮1的角速度1=100rad/s，L=1mm/mm，nn，线为两齿廓接触点的公法线。试在该图上：（15分）(1)标出节点P；(2)画出啮合角；(3)画出理论啮合线N1N2；(4)画出实际啮合线B2B1；(5)在2轮齿廓上标出与1轮齿廓A1点相啮合的A2点；四、计算题（共50分）1试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。（10分）2. 图示机构中，已知=45°，H=50mm，1=100rad/s。

4、试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度v3的大小及方向。（10分）3. 一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距a=310mm，z2=100，da2=408mm， =20°，ha*=1，c*=0.25，试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。（15分）4在图示的轮系中，已知齿轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，而且z1=40，z2=20，求：（15分）(1)z3=?(2)n3=0时，齿轮2的转速n2=? (大小和转向)(3)n2=0时，齿轮3的转速n3=? (大小和转向)2009-2010机械原理B卷解答一，1

5、.人为实体的组合，有确定的相对运动，能量转化或做有用功2.相对速度，(N-1)(N-2)/2, (N-1)3.曲柄与机架共线4.正弦加速度5.模数和压力角分别相等二，N, Y, N, N, N三，解：见下图理论轮廓.解：见下图四， 解：B处局部自由度去掉F=3×4-2×5-1=1解：P23P13P12=45°，1=100rad/s1，3，4有P14, P34, P13共线；1，2，3有P23，P12，P13共线；设交点为P13V3=1×P13P14=1×2H=100×100=10m/s(方向向)解：大齿轮da2=d2+2m408=100m+2m =102m得: m=4mm a=m/2(z1+z2)得：z1= 55 d1=m×z1=220mm da1=m×( z1+2)=228mm解：1），由轮1与轮3周轴线. m1 = m2 = m3 得:Z3= Z1 + 2Z2 =40+40=802）, n3=0时，为行星轮系i1H=1+ Z3/ Z1=3,得:nH