船舶结构与设备舵设备学习教案

1、会计学1船舶船舶(chunb)结构与设备舵设备结构与设备舵设备第一页，共52页。第1页/共51页第二页，共52页。降。n舵角处于2532之间时，舵效最好。一般船舶的最大有效舵角在3235之间，把35舵角称为使用极限(jxin)舵角，超大型船舶的使用极限(jxin)舵角一般在3540之间。n3)几何舵角：船舶的几何极限(jxin)舵角一般在3538之间。第2页/共51页第三页，共52页。第3页/共51页第四页，共52页。第4页/共51页第五页，共52页。第5页/共51页第六页，共52页。n第6页/共51页第七页，共52页。第7页/共51页第八页，共52页。第8页/共51页第九页，共52页。第9页

2、/共51页第十页，共52页。第10页/共51页第十一页，共52页。n了推力。第11页/共51页第十二页，共52页。主动主动(zhdng)舵舵整流整流(zhngli)帽舵帽舵第12页/共51页第十三页，共52页。第13页/共51页第十四页，共52页。固定式导流管舵 转动(zhun dng)式导流管舵 第14页/共51页第十五页，共52页。第15页/共51页第十六页，共52页。尾侧推器尾侧推器舵、桨合一舵、桨合一(h y)的螺旋桨舵的螺旋桨舵可转动可转动(zhun dng)(zhun dng)双螺旋桨舵双螺旋桨舵侧推器侧推器第16页/共51页第十七页，共52页。分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同样

3、用途的部件。第17页/共51页第十八页，共52页。第18页/共51页第十九页，共52页。n较高可靠性等优点。广n泛采用。n3.种类：有柱塞式和转n叶式两大类。n第19页/共51页第二十页，共52页。n滚轮式及摇摆式三种，大n型船均使用滑式。n操纵追随机构：由减速n器、螺杆、滑块、操纵杆、n连杆(也称浮动杆)、反馈n杆(也称追随杆)等一系列n拉杆组成，主要作用是控n制主油泵(yubng)的工作状态。第20页/共51页第二十一页，共52页。第21页/共51页第二十二页，共52页。n五、操舵装置的基本性能和要求n1.应配备满意的主、辅助操舵装置。其布置应使两者之一n在发生故障时，不致导致另一装置不能

4、工作。n2.监控与供电要求：n1)应在驾驶室和适当的主机控制位置装设指示其电动机正n在运转的设备。n2)供电独立，其中之一可以由应急配电板供电。第22页/共51页第二十三页，共52页。nn3)在最大后退航速时不致损坏，但不需验证。n4.辅助操舵装置：n1)具有足够的强度(qingd)和足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在应急情n况下投入工作；n2)应能在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速的一半但不小于7knn时进行操舵，使舵自一舷15转至另一舷15，且所需时间不超过n 60s；n3)当舵柄处的舵杆直径(不包括航行冰区的加强)大于230mm时，操舵n装置应为动力操纵。n人力操舵装置允许装船使用

5、的条件是：操舵力不超过160N，且其结构n不致对操舵手轮产生破坏性的反冲作用。第23页/共51页第二十四页，共52页。n制，并应独立于主操舵装置的控制系统。第24页/共51页第二十五页，共52页。n舶上则至少为10min。第25页/共51页第二十六页，共52页。第26页/共51页第二十七页，共52页。布置，当一套系统发生故障时，可立即转换使用另一套。第27页/共51页第二十八页，共52页。n斜舵叶停在所需位置第28页/共51页第二十九页，共52页。n电动(din dn)舵机的随动控制原理图 第29页/共51页第三十页，共52页。n第30页/共51页第三十一页，共52页。第31页/共51页第三十

6、二页，共52页。的影响)，因而加快了给舵速度，能更好地克服船舶的回转惯性，使船舶较快地稳定在原定航向上，大大提高了维持(wich)航向的精确度。这种类型的自动舵比较接近人工操舵。使用仍较普遍(增加一人工调节的压舵旋钮)，国产红旗5型属这一类型。n在安装试航时需将参数K1、K2选择调节合适，否则反而会影响航行质量。第32页/共51页第三十三页，共52页。n积分调节功能的增加，能将风流或螺旋桨不对称排出流等原因产生的恒值干扰影响积累起来，并以此信号控制舵机，施反向舵角来平衡(pnghng)恒值干扰力矩的影响，使船舶稳定在指定的航向上航行，进一步提高了船舶航行质量。目前，各国新型自动舵大多数采用这种

7、类型的自动舵，但结构复杂，造价较高。n国产红旗7型、航舵5L型为此类舵。n第33页/共51页第三十四页，共52页。第34页/共51页第三十五页，共52页。n第35页/共51页第三十六页，共52页。第36页/共51页第三十七页，共52页。n3)使用自动舵航行时，每n一航行班次(即每4小时)至n少应检查一次随动操舵装n置是否正常。n4)在随动操舵状态下，自n动操舵的有关各调节旋钮n不起作用，但当随动转入n自动操舵时，应先将压舵n旋钮和自动改向旋钮调至n零位。第37页/共51页第三十八页，共52页。自动舵存在的不足。即能通过计算软件自动地选择节能方式和保向方式运行。n自适应舵的主要组成部分及各组成部

8、分的作用如下：第38页/共51页第三十九页，共52页。 卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器 最佳(zu ji)控制器 偏航(pin hn)角速度 数学模型数学模型 辨识装置辨识装置 增益调节器增益调节器 自动舵控制器自动舵控制器 舵机舵机 计程仪计程仪 罗经罗经 第39页/共51页第四十页，共52页。 卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器 最佳(zu ji)控制器 偏航(pin hn)角速度 数学模型数学模型 辨识装置辨识装置 增益调节器增益调节器 自动舵控制器自动舵控制器 舵机舵机 计程仪计程仪 罗经罗经 第40页/共51页第四十一页，共52页。综合综合(zngh)导航仪导航仪航路航路(hngl)数据数据微处理器

9、微处理器计程仪计程仪罗经自自动动舵舵船舶船舶显示器显示器报警系统报警系统选择开关选择开关操舵装置操舵装置舵舵舵角反馈器船舶动态第41页/共51页第四十二页，共52页。第42页/共51页第四十三页，共52页。第43页/共51页第四十四页，共52页。nn制。n我国海南客货火车轮渡n“粤海铁系列船”使用的n就是该项技术。其两台n主机、两台舵机及三台侧推器由一个手柄控制。第44页/共51页第四十五页，共52页。置；舵角指示器；应急动力；n3)操舵(co du)装置遥控系统动力故障报警器；操舵(co du)装置动力设备故障报警n器；和自动隔断装置及其他自动设备。n核查和试验应包括：n1)操满舵；试验操舵

10、(co du)装置及其联结部件的外观检查；和n2)驾驶室与舵机室通信手段的工作试验。n对于定期从事短期航行的船舶，每周至少应进行一次核查和试验。第45页/共51页第四十六页，共52页。第46页/共51页第四十七页，共52页。第47页/共51页第四十八页，共52页。确切、明n了和清楚。n2、舵工：操舵时应有高度的责任感，思n想集中、动作准确。当听到驾驶人员下n达舵令后，应立即复诵并执行以防听错。n3、注意：n1)如遇舵工复诵舵令错误或操作不当，n指挥人员应立即纠正。n2)舵工在未听清舵令或不理解指挥人员下达的舵令时，可要求重复一遍。第48页/共51页第四十九页，共52页。n2)方法：指挥员下达新航向的口令舵工复诵并比较操舵到达后报告。第49页/共51页第五十页，共52页。第50页/共51页第五十一页，共52页。NoImage内容(nirng)总结会计学。2)最大有效舵角：舵的进速增大，舵力也就明显增大。杆(也称追随杆)等一系列。2)供电独立，其中之一可以由应