送料小车自动往返的PLC控制学习教案

1、会计学1送料小车自动送料小车自动(zdng)往返的往返的PLC控制控制第一页，共89页。Company Logo构、工作原理、编程语言，掌握PLC的结构、端口、工作原理、基本指令、控制程序设计调试方法等基本知识和技能。第2页/共89页第二页，共89页。Company Logo第3页/共89页第三页，共89页。Company Logo通用PLC识别 5.223 143 3第4页/共89页第四页，共89页。Company Logo和CPU226四种基本型号。3 1第5页/共89页第五页，共89页。Company Logo2CPU存储器单元输入接口电路输出接口电路编程装置输出设备输入信号第6页/共8

2、9页第六页，共89页。Company Logo2第7页/共89页第七页，共89页。Company Logo2第8页/共89页第八页，共89页。Company Logo3 3第9页/共89页第九页，共89页。Company Logo3 3第10页/共89页第十页，共89页。Company Logo时优先选用。3 3第11页/共89页第十一页，共89页。Company Logo3 3第12页/共89页第十二页，共89页。Company Logo3 3第13页/共89页第十三页，共89页。Company Logo4第14页/共89页第十四页，共89页。Company LogoPLC工作过程5.323

3、 13 3第15页/共89页第十五页，共89页。Company Logo3 1PLC循环工作(gngzu)扫描周期1.扫描(somio)输入端口2.执行(zhxng)用户程序3处理通信请求4.CPU自诊断5.写输出端口第16页/共89页第十六页，共89页。Company Logo2第17页/共89页第十七页，共89页。Company Logo(guchng)的控制。n大型PLC的I/O点数在1024点以上。用于大规模过程(guchng)控制，集散式控制和工厂自动化网络。3 3第18页/共89页第十八页，共89页。Company Logo西门子S7-200 PLC识别与检测5.423 1第19页

4、/共89页第十九页，共89页。Company Logo3 1第20页/共89页第二十页，共89页。Company Logo3 1第21页/共89页第二十一页，共89页。Company Logo3 1第22页/共89页第二十二页，共89页。Company Logo3 1第23页/共89页第二十三页，共89页。Company Logo2第24页/共89页第二十四页，共89页。Company LogoS7-200 PLC内部器件5.523 143 3第25页/共89页第二十五页，共89页。Company Logo3 1第26页/共89页第二十六页，共89页。Company Logo2按位寻址 V0.

5、2低位高位V 0 . 2位号字节号区域号07按字节寻址 VB0高位低位V B 0字节号字节寻址标志字母区域号按字寻址 VW0VB0高位VB1低位07015V W 0字节号字寻址标志字母区域号V D 0字节号双字寻址标志字母区域号按双字寻址 VD0VB0高位VB131VB2VB3低位0第27页/共89页第二十七页，共89页。Company Logo3 3第28页/共89页第二十八页，共89页。Company Logo个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址(dzh)分配的。4第29页/共89页第二十九页，共89页。Company Logo节的存储单元。系统对输出映像寄

6、存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的。4第30页/共89页第三十页，共89页。Company Logo驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载4第31页/共89页第三十一页，共89页。Company Logo30个字节为只读型区域。4第32页/共89页第三十二页，共89页。Company Logo4第33页/共89页第三十三页，共89页。Company Logo(chngx)相关联。4第34页/共89页第三十四页，共89页。Company LogoPLC程序设计语言5.6 在可编程控制器中有多种程序设计语言(yyn),它们是梯形图、语句表、功能

7、块图等。 1. 梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言(yyn) 用图形的方式进行逻辑运算、数据处理、数据的输入输出等达到控制目标的程序表现形式。触点(ch din)线圈(xinqun)指令盒第35页/共89页第三十五页，共89页。Company Logo第36页/共89页第三十六页，共89页。Company LogoPLC运算器中来并进行取反。常闭触点是逻辑运算的开始。n=（OUT）：输出指令，对应梯形图则为线圈驱动。基本指令分析与应用5.7第37页/共89页第三十七页，共89页。Company Logo3 1网络1LD I0.0 /装载常开触点= M1.5 /输出(shch)线

8、圈网络2LDN M1.5 /装载常闭触点= Q0.2 /输出(shch)线圈5 . 1M第38页/共89页第三十八页，共89页。Company Logo对应的寄存器位的值并且进行取反，再跟PLC逻辑运算器的原来的值进行与运算，结果存放在PLC的逻辑运算器中。3 1第39页/共89页第三十九页，共89页。Company Logo3 1第40页/共89页第四十页，共89页。Company Logo寄存器位的值并且进行取反，再跟PLC逻辑运算器的原来的值进行或运算，结果存放在PLC的逻辑运算器中。3 1第41页/共89页第四十一页，共89页。Company Logo3 1第42页/共89页第四十二页

9、，共89页。Company Logo3 1第43页/共89页第四十三页，共89页。Company Logo3 1ALDALD第44页/共89页第四十四页，共89页。Company Logo网络1LD I0.0 /串联(chunlin)块1开始A I0.1AN I0.2LD I0.3/串联(chunlin)块2开始A I0.4OLDLDN I0.5 /串联(chunlin)块3开始A I0.6OLD= M0.1 3 1第45页/共89页第四十五页，共89页。Company Logo3 1第46页/共89页第四十六页，共89页。Company Logo3 1第47页/共89页第四十七页，共89页。

10、Company Logo3 1I0.0M0.0I0.1M0.1Q0.0一个扫描周期宽度第48页/共89页第四十八页，共89页。Company Logo3 2错了可以(ky)这样第49页/共89页第四十九页，共89页。Company Logo3 2不好(b ho)这才好第50页/共89页第五十页，共89页。Company Logo3 3第51页/共89页第五十一页，共89页。Company Logo3 3通电(tng din)延时定时器工作工程时序第52页/共89页第五十二页，共89页。Company Logo3 3第53页/共89页第五十三页，共89页。Company Logo3 3第54页/

11、共89页第五十四页，共89页。Company Logo3 3第55页/共89页第五十五页，共89页。Company Logo3 3第56页/共89页第五十六页，共89页。Company Logo3 3时钟周期：1000ms一个PLC扫描周期第57页/共89页第五十七页，共89页。Company Logo23 143 3西门子PLC编程软件应用5.83 5第58页/共89页第五十八页，共89页。Company Logo3 1中选择General，在右边的General标签下的语言选择Language窗口下选择Chinese，点击OK，编程软件自动关闭。重新启动软件，显示为中文界面。第59页/共8

12、9页第五十九页，共89页。Company Logo3 1第60页/共89页第六十页，共89页。Company Logo2第61页/共89页第六十一页，共89页。Company Logo第62页/共89页第六十二页，共89页。Company Logo第63页/共89页第六十三页，共89页。Company Logo2第64页/共89页第六十四页，共89页。Company Logo2第65页/共89页第六十五页，共89页。Company Logo 选项配置程序编辑器窗口新建项目打开现有项目保存当前项目剪切选项并复制至剪贴板打印预览将选项复制至剪贴板在光标位置粘贴剪贴板内容撤消最后一个条目编译程序块或

13、数据块全部编译将程序从PLC上载至计算机从计算机下载程序至PLC符号表名称列按照A-Z排序符号表名称列按照Z-A排序打印预览2第66页/共89页第六十六页，共89页。Company Logo 状态图表全部读取强制数值将PLC设为运行模式将PLC设为停止模式在程序状态打开关闭之间切换在触发暂停打开停止之间切换在图状态打开关闭之间切换状态图表单次读取状态图表全部写入强制PLC数据取消强制PLC数据状态图表全部取消强制2第67页/共89页第六十七页，共89页。Company Logo2 插入指令盒插入向下直线插入向上直线插入左行插入右行插入触点插入线圈第68页/共89页第六十八页，共89页。Comp

14、any Logo建”。2第69页/共89页第六十九页，共89页。Company Logo3 2第70页/共89页第七十页，共89页。Company Logo2第71页/共89页第七十一页，共89页。Company Logo3第72页/共89页第七十二页，共89页。Company Logo3第73页/共89页第七十三页，共89页。Company Logo项目实施：PLC控制小车运行设计与安装调试 5.91、控制要求：料小车在左端（由行程开关SQ1限位）装料，右端（由行程开关SQ2限位）卸料。行程开关SQ3和SQ4是极限位置开关。小车在处于SQ1与SQ2之间任何位置时，可以按下按钮SB3让小车停止

15、；按下SB1小车向左运动；按下SB2小车向右运动。送料小车起动后先向左行(zu xn)，到左端停下装料；30s后装料结束，开始右行，到右端停下卸料；20s后卸料完毕，又开始左行(zu xn)；如此自动往复循环，直到按下停止按钮。第74页/共89页第七十四页，共89页。Company Logo第75页/共89页第七十五页，共89页。Company Logo止。第76页/共89页第七十六页，共89页。Company Logo第77页/共89页第七十七页，共89页。Company Logo第78页/共89页第七十八页，共89页。Company Logo第79页/共89页第七十九页，共89页。Company Logo每次按下按钮时PLC内部各触点和线圈的值的变化情况。第80页/共89页第八十页，共89页。Company Logo3 1知识拓展：PLC控制应用 5.10第81页/共89页第八十一页，共89页。Company LogoFUFRL1 L2L3M3QSKMKMYKMABCXYZ3 1触点硬件(yn jin)互锁，热继电器触点直接接在KM线圈上第82页/共89页第八十二页，共89页。Company Logo3 1