桥式起重机 2

1、 主令控制器控制的 桥式起重机一、一、主令控制器控制的起重机特点主令控制器控制的起重机特点利用主令控制器发出动作指令，使磁力利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作，运行状态来完成各种起重吊运工作， 由于主令控制器与磁力控制屏组成的控由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用：故一般在下列情况下才采用： 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。拖动电动机容

2、量大，凸轮控制器容量不够。操作频率高，每小时通断次数接近或超过操作频率高，每小时通断次数接近或超过600600次。次。起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳动强度，要求电气设备具有较高寿命。动强度，要求电气设备具有较高寿命。起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。 如图1所示，图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；3是静触头；4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推动支杆5向外张开，使动触头4离开静触头3，将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接

3、触时，支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。 图1上升上升6档档4，5，6档档强迫下放强迫下放下降下降1，2，3档，倒拉反接档，倒拉反接制动下放制动下放2、主令控制器控、主令控制器控制电动机机械特性制电动机机械特性 图2图图 图图 图图图图图3图图 4 下放重物时电动机的三种工作状态下放重物时电动机的三种工作状态a）反转电动状态）反转电动状态 b）再生发电制动状态）再生发电制动状态 c）倒拉反接制动状态）倒拉反接制动状态 三、主令控制器控制的电路 采用主令控制器控制桥式起重机，都需要加装接触器，因为主令控制器的

4、触点容量小，不能直接启动起重机的电动机，必须由主令控制器控制接触器的线圈，再由接触器的触点驱动电动机。详见电路原理图。1 启动控制电路启动控制电路 反接制动电阻反接制动电阻起动加速电阻起动加速电阻软化特性用电阻软化特性用电阻零电压继电器，实零电压继电器，实现零压保护，并为现零压保护，并为起动作准备起动作准备 图5 2 提升重物的控制电路提升重物的控制电路提升档提升档预备档预备档从从“2”位至上升位至上升“6”位时，位时，SA8SA12依次依次相继闭合，相继闭合，R2R6各段转子电阻逐级短接各段转子电阻逐级短接 正转正转抱闸松开抱闸松开图63下降重物时的电动控制下降重物时的电动控制 适用于重载低

5、速下放。电动适用于重载低速下放。电动机运行于倒拉反接制动。机运行于倒拉反接制动。适用于中载低速下放。电动适用于中载低速下放。电动机运行于倒拉反接制动。机运行于倒拉反接制动。在下降前在下降前3档接入。对由于重档接入。对由于重量估计不准量估计不准 ，出现不下降，出现不下降，反而上升的情况进行保护。反而上升的情况进行保护。强迫下放。从强迫下放。从 56转速逐步升高。转速逐步升高。在在6档，转子回路只串入电阻档，转子回路只串入电阻R7。图74 下降重物时的制动控制下降重物时的制动控制 倒拉反接制动倒拉反接制动强力下放强力下放预备档。制动器未打开。预备档。制动器未打开。R1、R2被短接。该档不能停留被短

6、接。该档不能停留图8四、电路的联锁四、电路的联锁 由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。免重载时高速的保护。对于轻型载荷，允许对于轻型载荷，允许将控制器手柄置于下降将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳在下降在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与档位，此时电动机在重力转矩与电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。为此，应将控制器手柄从下降为此，应

7、将控制器手柄从下降“6”位扳回至位扳回至下降下降“3”，位，在这过程中，工作点将由，位，在这过程中，工作点将由a-b-c-d-e-f-B，最终在，最终在B点以低速稳定下降。点以低速稳定下降。 为避免中间的高速，在控制器手柄由下降为避免中间的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降扳回至下降“3”时，应躲开下时，应躲开下“5”、下下“4”两条特性。为此，在控制电路中将触两条特性。为此，在控制电路中将触点点KM2(16-24)、KM9(2 23)串联后接在控串联后接在控制器触点制器触点SA8与接触器与接触器KM9线圈之间，当控线圈之间，当控制器手柄由下降制器手柄由下降“6”扳回至下降扳回至下降“3

8、”或下或下降降“2”档时，接触器档时，接触器KM9仍保持通电吸合仍保持通电吸合状态，转子中始终串入常串电阻状态，转子中始终串入常串电阻R7，电动，电动机仍运行在特性机仍运行在特性6/上，由上，由a点经点经b点平稳过点平稳过渡到渡到B点，不致产生高速下降。点，不致产生高速下降。 四、电路的联锁四、电路的联锁 确保反接制动电阻串入情况下进行制动下确保反接制动电阻串入情况下进行制动下降的环节。降的环节。当控制器手柄由下降当控制器手柄由下降“4”扳到下扳到下降降“3”时，触点时，触点SA5断开，断开，SA6闭合，接触闭合，接触器器KM2断电释放，而断电释放，而KMl通电吸合，电动机通电吸合，电动机处于

9、反接制动状态，为避免反接时过大的冲处于反接制动状态，为避免反接时过大的冲击电流，应使接触器击电流，应使接触器KM9断电释放，以便断电释放，以便接入反接电阻，且只有在接入反接电阻，且只有在KM9断电后才使断电后才使KMl吸合。吸合。为此，一方面在控制器触点闭合顺序上保证为此，一方面在控制器触点闭合顺序上保证在在SA8断开后，断开后，SA6才闭合；另一方面增设才闭合；另一方面增设了了KMl（1112）与）与KM9（11-12）常闭触）常闭触点相并联的联锁触点。这就保证在点相并联的联锁触点。这就保证在KM9断断电释放后电释放后KMl才能通电并自锁工作。此环节才能通电并自锁工作。此环节还可防止由于还可

10、防止由于KM9主触点因电流过大而发主触点因电流过大而发生熔焊使触点分不开、将转子电阻生熔焊使触点分不开、将转子电阻R1R6短接，只剩下常串电阻短接，只剩下常串电阻R7，此时若将控制，此时若将控制器手柄扳于提升档位将造成转子只串器手柄扳于提升档位将造成转子只串R7发发生直接起动事故。生直接起动事故。 四、电路的联锁四、电路的联锁 顺序联锁保护环节。顺序联锁保护环节。在加速接触器在加速接触器KM6、KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电阻阻R3R6按顺序依次短接，实现特性平滑按顺序依次短接，实现特性

11、平滑过渡，电动机转速逐级提高。过渡，电动机转速逐级提高。 保护箱保护箱 采用主令控制器控制的交流桥式采用主令控制器控制的交流桥式起重机，广泛使用控制保护箱。保护箱由刀起重机，广泛使用控制保护箱。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于开关、接触器、过电流继电器等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护、控制和保护起重机，实现电动机过流保护、失压保护以及零位限位保护。起重机上用的失压保护以及零位限位保护。起重机上用的标准保护箱为标准保护箱为XQB1系列。系列。 五、五、 起重机的电气保护起重机的电气保护 电动机过载保护电动机过载保护 过电流保护过电流保护 失压欠压保护失压欠压保护

12、起重机的起重机的电气保护电气保护功能功能 与联锁与联锁控制器的零位保护控制器的零位保护 行程开关的限位保护行程开关的限位保护 舱盖、栏杆安全及紧急断电保护等舱盖、栏杆安全及紧急断电保护等 1 零电压保护零电压保护零电压继电器，实零电压继电器，实现零压保护，并为现零压保护，并为起动作准备起动作准备 图9图图 13 XQB1型保护箱型保护箱 控制电路图控制电路图图图 14 XQB1型保护箱型保护箱 照明与信号电路照明与信号电路安全门保护过电流保护紧急停机上限位保护前后限位保护左右限位保护零位保护图10 2 保护电路 3 反转上限位保护反转上限位保护对于重量估计不准对于重量估计不准 ，出现，出现不下

13、降，反而上升的情况进不下降，反而上升的情况进行反转上限位保护。行反转上限位保护。图11 4 其它安全装置其它安全装置 载荷与称重载荷与称重 载荷限制器载荷限制器是控制起重机起吊极限载荷是控制起重机起吊极限载荷的的一种安全装置。一种安全装置。称量装置称量装置 是用来显示起重机起吊物品具体是用来显示起重机起吊物品具体 重量数字的装置重量数字的装置,简称电子秤。简称电子秤。目前在桥式起重机上应用越来越广泛。目前在桥式起重机上应用越来越广泛。电子秤主要由载荷传感器、电子放大器和数字显电子秤主要由载荷传感器、电子放大器和数字显示装置等组成。载荷传感器的作用是将物品重量示装置等组成。载荷传感器的作用是将物

14、品重量的变化直接转换为电量的变化，并由数字显示装的变化直接转换为电量的变化，并由数字显示装置显示出来。置显示出来。 载荷传感器的安装位置根据不同场合来决定。可载荷传感器的安装位置根据不同场合来决定。可安装在起重小车的定滑轮支架上，起重小车起升安装在起重小车的定滑轮支架上，起重小车起升卷筒轴支承座上或起重小车的吊钩和钢丝绳之间卷筒轴支承座上或起重小车的吊钩和钢丝绳之间 起升高度限位器起升高度限位器 用来防止由于司机操作失误或其它原因引起用来防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬，从而可能造成拉断起升钢丝的吊钩过卷扬，从而可能造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等绳、钢丝绳

15、固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊钩与重物一起下落的重大事故。为此造成吊钩与重物一起下落的重大事故。为此起重机必须装有起升高度限位器，当吊钩起起重机必须装有起升高度限位器，当吊钩起升到一定高度时能自动切断电动机电源而停升到一定高度时能自动切断电动机电源而停止起升。常用的有止起升。常用的有压绳式限位器、螺杆式限压绳式限位器、螺杆式限位器与重锤式限位器。位器与重锤式限位器。 压绳式限位器压绳式限位器 将起升钢丝绳通过小滑轮槽卷绕到卷筒上，将起升钢丝绳通过小滑轮槽卷绕到卷筒上，小滑轮套在光杆上，随着卷筒上钢丝绳卷上小滑轮套在光杆上，随着卷筒上钢丝绳卷上与放下，带动小滑轮在光杆上左右移动，在与放下，带

16、动小滑轮在光杆上左右移动，在光杆两端装有行程开关。当起升（或下降）光杆两端装有行程开关。当起升（或下降）到极限位置时，小滑轮碰压起升（或下降）到极限位置时，小滑轮碰压起升（或下降）限位开关，使电动机断电停止工作。限位开关，使电动机断电停止工作。 a螺杆式限位器螺杆式限位器 由固定光杆、螺杆、移动螺母和限位开关等由固定光杆、螺杆、移动螺母和限位开关等组成。安装时，限位器左端的方头套装在起组成。安装时，限位器左端的方头套装在起升卷筒的轴端方孔内，卷筒卷动时使移动螺升卷筒的轴端方孔内，卷筒卷动时使移动螺母在固定光杆上左右移动，当起升到一定高母在固定光杆上左右移动，当起升到一定高度时，调整螺栓碰压限位

17、开关的推杆，使触度时，调整螺栓碰压限位开关的推杆，使触点动作，切断电源，电动机停止工作点动作，切断电源，电动机停止工作 b重锤式限位器重锤式限位器 重锤式限位器是由一个具有带平衡锤的杠重锤式限位器是由一个具有带平衡锤的杠杆式活动臂的限位开关，当吊钩升至最高杆式活动臂的限位开关，当吊钩升至最高位置时，吊钩上的碰杆将平衡锤托起杠杆位置时，吊钩上的碰杆将平衡锤托起杠杆式活动臂转过一个角度，使限位开关触点式活动臂转过一个角度，使限位开关触点动作，切断电源，电动机停止工作。动作，切断电源，电动机停止工作。六、桥式起重机主令控制器控制电路的维修 桥式起重机的控制电路较为复杂，在运行中，由于机件的磨损以及电

18、气绝缘的老化等原因会产生各种各样的故障现象，处理起来也较为棘手。为了理顺思路，果断处理，特总结出典型事例供参考，以便快速查找故障原因之所在。 1.主钩故障 现象：主钩能下不能上 原因：由电路原理可知，起重机的上下分别由KM1与KM2接触器控制，能下说明KM2正常，不能上则反应出KM1有问题，经检查发现KM1线圈烧坏。 处理：更换一个同型号的线圈，即故障排除。 2 大车故障 现象:大车左右两边行走不同步，左侧正常，右侧滞后； 原因：大车由两台电机同步拖动，左侧正常说明左边的电动机及控制电路正常；而右侧行走滞后，反应出右边的电动机及控制有问题。直接检查M2电动机，发现该电机制动机构不灵活，其抱闸太紧，行走时不能完全松开。 处理：调整抱闸间隙，即调整压力弹簧的松紧度，使其能松能紧为宜，经试机正常。 3 主钩故障现象：主