三菱技术a800plus roll to功能说明书

1、三菱通用变频器RolltoRoll 功能说明书FR-A820-00046(0.4K)-04750(90K)-R2RFR-A840-00023(0.4K)-06830(280K)-R2R FR-A842-07700(315K)-12120(500K)-R2RFR-A800-R2R是在FR-A800标准类型变频器上增加了Roll to Roll的使用功能。本Roll to Roll功能说明书对FR-A800-R2R 的使用手册。功能进行说明。关于本功能说明书中未记载的功能，请参照FR-A800请参照本Roll to Roll功能说明书与FR-A800使用手册、并在熟读有关设备知识、安全信息以及注意

2、事项的全部内容的基础上进行使用。另外，请尽可能将本功能说明书送到操作手上。A 800-R2RIB(NA)-0600623CHN-B(1606)MEEMODEL:FR-A800-R2R 功能说明书.Mits/fa/zh/BA800 Plus三菱通用变频器FR-A800-R2R使用手册 （Roll to Roll功能说明书）Roll to Roll 功能目录1前言41.1FR-A800-R2R 的概要41.21.2.16多重额定选择62参数一览表92.192.2153183.1183.2系统构成示例193.3控制块概略图193.3.1模拟、脉冲列输入信号203.4参数设定要领213.4.13.4.

3、23.4.33.4.4参数设定步骤21离线自动调谐26速度控制增益的调整31PID 增益调整343.5详细内容363.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.5.63.5.73.5.83.5.93.5.103.5.113.5.123.5.133.5.143.5.153.5.16功能选择36收卷/ 放卷轴选择37线速度指令输入37线速度指令输入的补偿43线速度指令用加时间设定46浮辊设定48浮辊的位置检测50PID 变位偏置50浮辊的异常检测51张力PI 增益调谐52PID 控制增益设定59控制的动作设定60微分控制的动作设定61PID 控制的增益选择61卷筒更换功能64浮辊张力设定用

4、模拟输出信号功能664张力传感器反馈速度控制714.1714.2系统构成示例721目录4.3控制块概略图724.4张力传感器反馈速度控制参数设定要领734.4.14.4.2参数设定步骤73PID 增益调整784.5张力传感器反馈速度控制详细内容794.5.14.5.24.5.34.5.4张力反馈设定79张力反馈检测81PID 变位偏置81张力反馈的异常检测.825张力无传感器转矩控制835.1835.2系统构成示例835.3控制块概略图845.3.1张力无传感器转矩控制功能块图845.4张力无传感器转矩控制参数设定要领855.4.1参数设定步骤855.5张力无传感器转矩控制详细内容905.5.

5、15.5.25.5.35.5.45.5.55.5.65.5.7张力无传感器转矩控制设定方法90张力指令的输入方法.91转矩产生方向设定94锥度功能97惯性补偿功能102机械损失补偿功能105失速动作功能1076卷径补偿功能1086.1关于卷径运算、卷径补偿功能1086.2卷径运算设定1106.2.16.2.26.2.36.2.46.2.56.2.66.2.76.2.86.2.96.2.106.2.116.2.126.2.13块图110卷径运算基本设定111根据实际线速度进行的卷径运算（实际线速度运算方式）113根据材料厚度进行的卷径运算（厚度运算方式）116卷径运算值有效开始线速度117卷径运

6、算的平均处理.118卷径最小值 / 最大值.118卷径补偿速度滤波119卷径到达120启动时的初始卷径运算（）120启动时的初始卷径运算（张力无传感器转矩控制）124卷径 / 卷长124根据卷径运算结果进行的速度控制比例增益选择1262目录7Roll to Roll 功能相关参数1287.17.1.17.1.2监视功能Roll to Roll128监视128监视基准1327.2Roll to Roll输入输出信号1347.2.17.2.2输入信号134输出信号1367.3双方向运行功能1377.4运行指令权、速度指令权（Pr.338、339）1387.5PLG 输入选件选择1398附录1408

7、.1与标准变频器的功能差异1408.2对应选件1418.3通用规格1428.4各控制模式参数 （功能）对应表与命令代码一览表1438.5索引1493目录FR-A800-R2R 的概要1前言1.1FR-A800-R2R 的概要 在使用浮辊的收卷 / 放卷机械中，采用宽卷比和提高进给速度等时，本为有效。 伸线机和印刷机的纸的收卷 / 放卷等，最适合收卷 / 放卷用途 （Roll to Roll）。 作为保持工件的张力恒定的控制，可使用以下四种控制。 上述 4 个控制变为有效的控制方法如下表所示。：有效、×：无效*1*2*3选择高响应模式时，设定值设定为 100 以上。（SND 额定时，高

8、响应模式为无效。） 未安装矢量控制对应选件时，会变为先进磁通矢量控制。当 Pr.80 或 Pr.81 “9999”时，与 Pr.800 的设定值无关，为 V/F 控制。NOTE 张力传感器反馈转矩控制是通过顺控功能构成张力传感器反馈的 PI 控制，使用 PI 运算结果作为张力指令进行张力无传感器转矩控制来实现的。4前言Pr.80（Pr.453）、Pr.81（Pr.454）Pr.800设定值*1Pr.451设定值*1控制方式控制模式有效控制/ 张力传感器反馈速度控制张力无传感器转矩控制 / 张力传感器反馈控制MC-ONMC-OFFMC-ONMC-OFF电机容量、电机极数0、100矢量控制 *2速

9、度控制×1、101转矩控制×2、102速度控制 转矩控制切换××9、109矢量控制试运行××××10、110实时无传感器矢量控制速度控制×11、111转矩控制×12、112速度控制 转矩控制切换××20（初始值）20先进磁通矢量控制速度控制×9999（初始值）第 2 电机为先进磁通矢量控制×9999*3V/F 控制×控制名称控制内容线速度及浮辊位置保持恒定的速度控制。张力传感器反馈速度控制线速度及张力传感器的反馈保持恒定的速度控制。张力无传感器转

10、矩控制不使用浮辊和张力控制器，工件的张力保持恒定不变的转矩控制。张力传感器反馈转矩控制使用张力传感器的反馈，更高精度的保持工件的张力恒定的转矩控制。 可以结合顺控功能实现。FR-A800-R2R 的概要u 变频器型号从包装箱中取出变频器，检查变频器本体的额定铭牌和容量铭牌，确认是否确实是您想要订购的以及是否有损坏。 9 . .仁1'仍 N: )0 9 仁6/'仍$ &$)5 $ ,(& & 6 *1 对应容量为 FR-A820-00340(5.5K) 及以上、FR-A840-00170(5.5K) 及以上。u FR-A800-R2R功能FR-A800-R

11、2R 在 FR-A800 标准变频器上增加了下列Roll to Roll 功能。关于其他的功能差异，请参照 第 140 页。u 缩写和总称u 关于本使用手册的内容 本使用手册中的接线图，没有特别说明时，输入端子的控制逻辑均为漏型逻辑。5前言1缩写或总称内容DU操作面板 （FR-DU08）操作面板操作面板 （FR-DU08）及液晶操作面板 （FR-LU08）参数单元参数单元 （FR-PU07）PU操作面板及参数单元变频器三菱通用 FR-A800 系列变频器FR-A800-R2RRoll to Roll变频器 FR-A800-R2R 系列矢量控制对应选件FR-A8AP/FR-A8AL/FR-A8A

12、PR （内置选件）、FR-A8TP （控制端子选件）Pr.参数编号 （变频器的功能编号）矢量控制电机SF-V5RU带 PLG 的高性能节能电机SF-PR-SCFR-A800-R2R功能 功能 张力传感器反馈速度控制功能 张力无传感器转矩控制功能 张力传感器反馈转矩控制功能 卷径补偿功能5 55 55ROO WR 5ROOg 1.21.2.1多重额定选择可选择额定电流、过负载承受能力不同的 5 种额定规格。可根据用途选择最适合的变频器，目的在于设备的小型化。FR-A800-R2R 在 FR-A800 标准类型变频器的额定的基础上，还可以选择SND 额定。u 变更参数初始值与设定范围 设定 Pr.

13、 570 后，实施变频器复位、参数全部清除，可使以下参数的初始值根据各额定规格发生变更。*1 初始值根据额定如下所示。( ) 内为 400V 等级的初始值。200V 等级 FR-A820-R2R00046 (0.4K)00077 (0.75K)00105 (1.5K)00167 (2.2K)00250 (3.7K)00340 (5.5K)00490 (7.5K)00630 (11K)00770 (15K)00930 (18.5K)01250 (22K)01540 (30K)01870 (37K)02330 (45K)03160 (55K)03800 (75K)04750 (90K)Pr.570

14、设定值Pr.400V 等级 FR-A840-R2R00023 (0.4K)00038 (0.75K)00052 (1.5K)00083 (2.2K)00126 (3.7K)00170 (5.5K)00250 (7.5K)00310 (11K)00380 (15K)00470 (18.5K)00620 (22K)00770 (30K)00930 (37K)01160 (45K)01800 (55K)02160 (75K)02600(90K) 及以上221.51.5111266444332222222210 (%)22222221126444333(2)222221.51.51.5117(s)15

15、555555(15)151515151515151515156前言Pr. 570 设定值012 （初始值）3120转矩提升*1*1*1*1*17时间*1*1*1*1*18时间*1*1*1*1*1SLD 额定电流 *2LD 额定电流 *2ND 额定电流*2*3HD 额定电流*2*3SND 额定电流 *212直流制动动作电压*1*1*1*1*122失速防止动作水平110%120%150%200%150%48第 2 失速防止动作水平110%120%150%200%150%56电流监视基准SLD 额定电流 *2LD 额定电流 *2ND 额定电流 *2HD 额定电流 *2SND 额定电流 *2114第

16、3 失速防止动作电流110%120%150%200%150%1480V 输入时的失速防止水平110%120%150%200%150%14910V 输入时的失速防止水平120%150%200%250%200%150输出电流检测水平110%120%150%200%150%165再启动失速防止动作水平110%120%150%200%150%557电流平均值监视信号基准输出电流SLD 额定电流 *2LD 额定电流 *2ND 额定电流 *2HD 额定电流 *2SND 额定电流 *2874OLT 水平设定110%120%150%200%150%893节能监视基准 （电机容量）SLD 额定电机容量 *2LD

17、 额定电机容量*2ND 额定电机容量 *2HD 额定电机容量 *2SND 额定电机容量 *2初始值设定范围内 容 （过负载电流额定、环境温度）570E301多重额定选择20SLD 额定110% 60s、120% 3s （反时限特性） 环境温度 40 1LD 额定120% 60s、150% 3s （反时限特性） 环境温度 50 2ND 额定150% 60s、200% 3s （反时限特性） 环境温度 50 3HD 额定200% 60s、250% 3s （反时限特性） 环境温度 50 12SND 额定150% 60s （反时限特性）环境温度 50 200V 等级 FR-A820-R2R00046 (

18、0.4K)00077 (0.75K)00105 (1.5K)00167 (2.2K)00250 (3.7K)00340 (5.5K)00490 (7.5K)00630 (11K)00770 (15K)00930 (18.5K)01250 (22K)01540 (30K)01870 (37K)02330 (45K)03160 (55K)03800 (75K)04750 (90K)Pr.570设定值Pr.400V 等级 FR-A840-R2R00023 (0.4K)00038 (0.75K)00052 (1.5K)00083 (2.2K)00126 (3.7K)00170 (5.5K)00250

19、(7.5K)00310 (11K)00380 (15K)00470 (18.5K)00620 (22K)00770 (30K)00930 (37K)01160 (45K)01800 (55K)02160 (75K)02600(90K) 及以上0、110101010101030303030303030303030308(s)215555555(15)15151515151515151515222211112 (%)2444444422222222122222221124444444(2)2222222211*2*3额定电流、电机容量根据变频器容量的不同而不同。关于变频器额定规格，请参照导入篇或硬

20、件篇。FR-A820-00077(0.75K) 及以下、FR-A840-00038(0.75K) 及以下的初始值被设定为变频器额定电流的 85%。NOTE 设定 Pr.570 “0”（SLD 额定）时，与 Pr.260 PWM 频率自动切换的设定无关，为载波频率自动降低有效。 LD、SLD 额定下使用 FR-A820-03160(55K)、FR-A840-01800(55K) 时，根据适用电机容量需要选件的直流电抗器。 将 FR-A820-(55K)、FR-A840-01800(55K) 设定为 LD、SLD 额定后，参数的设定或设定范围与 FR-A820-03800(75K)、FR-A840

21、-02160(75K) 以上的变频器相同。例如，Pr. 9 时，设定“0 3600A”。从 “0.01A”变为 “0.1A”，设定范围从 “0 500A”变为u 限制事项 设定了 SND 额定时，存在下列限制事项。u 平均电流负载检测 SND 额定时，输出电流平均值为变频器额定电流的 50% 以上时输出 Y239 信号。 SND 额定时，输出电流平均值为变频器额定电流的 50% 以上状态下，瞬时负载率为变频器额定电流的 155% 以上时，保护功能（E.THS）动作，切断变频器的输出。仁仍 ( 7+6 21< NOTE 输出电流平均值会因为变频器的电源复位及根据复位信号的输入恢复为初始值。

22、请避免不必要的复位或电源切断。 E.THS 在 FR-A840-03250(110K) 以上时动作。7前言1项目限制内容上限频率Pr.18 高速上限频率的设定范围为0 200Hz。载波频率载波频率为 2kHz 固定。Pr.72 PWM 频率选择为无效。高响应模式高响应模式无法设定。Pr.800 控制方法选择、Pr.451 第 2 电机控制方法选择的设定范围 “100 102、106、109 （仅 Pr.800）、110 112”为无效。8前言操作面板显示E.THSFR-LU08 显示Fault 12名称过负载切断内容SND 额定时输出电流平均值为变频器额定电流的 50% 以上的状态下，若瞬时负

23、载率为变频器额定电流的 155% 以上，则停止变频器的输出。检查要点 加时间是否过短。 转矩提升的设定值是否过大 （过小）。 适用负载选择的设定是否与设备的负载特性相符。 电机是否在过负载状态下使用。 PLG 接线和规格（PLG 电源、分辨率、差动 / 互补）是否正确。另外，电机的接线（U、V、W）是否正确。（矢量控制时）措施 延长加时间。 调整转矩提升的设定值。 根据设备的负载特性进行适用负载选择的设定。 减轻负载。 确认 PLG 和电机的接线和规格。实施与 PLG 和电机规格相符的设定。（矢量控制时）2参数一览表2.1以下参数是 Roll to Roll 功能用参数。请根据其用途进行设定。

24、关于其他参数，请参照 FR-A800 使用手册 （详细篇）。9参数一览表2Pr.Pr. 参数组名称设定范围最小设定初始值参照页52M100操作面板主显示器选择0、5 14、17 20、22 36、38、40 46、50 57、61、62、64、67、81 91、97、98、1001012854M300FM/CA 端子功能选择1 3、5 14、17 19、21、22、24、26 28、30、32 34、36、46、50、61、62、70、81、82、87 90、97、981166、12871C100适用电机0、1、3 6、13 16、20、23、24、30、33、34、40、43、44、50、5

25、3、54、70、73、7410100R253线速度指令用第 2时间0 3600s0.1s15s46101R254线速度指令用第 2时间0 3600s0.1s15s46102R255线速度指令用第 3时间0 3600s0.1s15s46103R256线速度指令用第 3时间0 3600s0.1s15s46128A610PID 动作选择0、40、411036R100129A613PID 比例带0.1 1000%、99990.1%100%59R110130A614PID时间0.1 3600s、99990.1s1s59R111131A601PID 上限400 600%、99990.1%999951、82

26、132A602PID 下限400 600%、99990.1%999951、82133A611PID 动作目标值400 600%0.01%500%48、79R101134A615PID 微分时间0.01 10s、99990.01s999959R112135R161箝位 （正极性）0 100%、99990.1%999960136R162箝位 （反极性）0 100%、99990.1%999960158M301AM 端子功能选择1 3、5 14、17 19、21、22、24、26 28、30、32 34、36、46、50、52 54、61、62、67、70、81 84、87 91、97、981166、

27、128159*4R450DA1 输出符号选择02 10128178T700STF 端子功能选择0 13、16 18、20、23 28、42 44、46 48 、 50、51、60、62、64 67、70 72、74、81、92、93、100 109、111 117、120 126、9999160134179T701STR 端子功能选择0 13、16 18、20、23 28、42 44、46 48 、 50、51、61、62、64 67、70 72、74、81、92、93、100 109、111 117、120 126、999916113410参数一览表Pr.Pr. 参数组名称设定范围最小设定初

28、始值参照页180T702RL 端子功能选择0 13、16 18、20、23 28、42 44、46 48 、 50、51、62、64 67 、70 72、74、81、92、93、100 109、111 117、120 126、999910134181T703RM 端子功能选择11134182T704RH 端子功能选择12134183T705RT 端子功能选择13134184T706AU 端子功能选择14134185T707JOG 端子功能选择15134186T708CS 端子功能选择16134187T709MRS 端子功能选择124*113410*2188T710STOP 端子功能选择1251

29、34189T711RES 端子功能选择162134190M400RUN 端子功能选择0 8、10 16、25、26、30 35、39 48、55、64、67、68、79、85、90 99 、100 108、110 116、125、126、130 135、139 148、155、164、167、168、179、185、190 199、206 208、231 239、306 308、331 339、999910136191M401SU 端子功能选择11136192M402IPF 端子功能选择12*11369999*2193M403OL 端子功能选择13136194M404FU 端子功能选择1413

30、6195M405ABC1 端子功能选择0 8、10 16、25、26、30 35、39 48、55、64、67、68、79、85、90、91、94 99、100 108、110 116、125、126、130 135、139 148、155、164、167、168、179、185、190、191、194 199、206 208、231 239、306 308、331 339、9999199136196M406ABC2 端子功能选择T050比例补偿偏置0 1000%0.1%50%43253T051比例补偿增益0 1000%0.1%150%43270R342失速时的加时间0 3600s0.1s15

31、s107271R537惯性补偿第 2时间0 3600s0.1s15s102272R538惯性补偿第 2时间0 3600s0.1s15s102276R400线速度监视基准0 6553.40.11000132278R051实际线速度电压 / 电流增益0 100%、99990.1%9999113279R052实际线速度增益0 6553.4、99990.R053实际线速度电压 / 电流偏置0 100%、99990.1%9999113281R054实际线速度偏置0 6553.4、99990.R055实际线速度脉冲输入偏置0 500、99990.019999113283R056实际线速度脉冲输入增益0 5

32、00、99990.019999113284R057实际线速度输入滤波时间常数0 5s0.01s0.02s113350R210线速度指令电压 / 电流偏置0 100%0.1%0%37351R211线速度指令偏置0 6553.40.1037352R212线速度指令电压 / 电流增益0 100%0.1%50%37353R213线速度指令增益0 6553.4、99990.1100037354R220线速度指令脉冲输入偏置0 5000.01037355R221线速度指令脉冲输入增益0 5000.0110037356R222线速度指令数字输入偏置0 655351037357R223线速度指令数字输入增益0

33、 65535R201线速度03 1037360R202线速度指令值0 6553.40.1037361R200线速度指令输入选择0 8、99991999937362R050实际线速度输入选择0 7、999910113363R102浮辊信号 / 张力反馈输入选择3 6、99991999948、79364R411浮辊张力设定输入选择3 6、99991999966365R302张力指令值 （RAM）0 100N*30.01N*30N91366R303张力指令值 （RAM、EEPROM）0 100N*30.01N*30N91393R250线速度指令加基准1 6553.40.110004611参数一览表2

34、Pr.Pr. 参数组名称设定范围最小设定初始值参照页394R251线速度指令用第 1时间0 3600s0.1s15s46395R252线速度指令用第 1时间0 3600s0.1s15s46423R422浮辊位置 / 张力反馈检测水平0 100%0.01%10%50、81424R104浮辊 / 张力反馈输入补偿400 600%0.01%500%50、81425R160断线检测停滞时间0 100s、99990.01s999951、82426R412浮辊张力设定偏置0 200%0.1%0%66427R413浮辊张力设定增益0 200%0.1%100%66430R410浮辊张力设定1 100、9999

35、0.110066450C200第 2 适用电机0、1、3 6、13 16、20、23、24、30、33、34、40、43、44、50、53、54、70、73、74、999919999451G300第 2 电机控制方法选择10 12、20、110 112、9999199994464R113下测定值 PID 比例带0.1 1000%、99990.1%999961465R114下测定值 PID时间0.1 3600s、99990.1s999961466R115下测定值 PID 微分时间0.01 10s、99990.01s999961467R116第 2PID 比例带0.1 1000%、99990.1%

36、999961468R117第 2PID时间0.1 3600s、99990.1s999961469R118第 2PID 微分时间0.01 10s、99990.01s999961470R119第 2 下测定值 PID 比例带0.1 1000%、99990.1%999961471R120第 2 下测定值 PID时间0.1 3600s、99990.1s999961472R121第 2 下测定值 PID 微分时间0.01 10s、99990.01s999961473R122第 3PID 比例带0.1 1000%、99990.1%999961474R123第 3PID时间0.1 3600s、99990.1

37、s999961475R124第 3PID 微分时间0.01 10s、99990.01s999961476R125第 3 下测定值 PID 比例带0.1 1000%、99990.1%999961477R126第 3 下测定值 PID时间0.1 3600s、99990.1s999961478R127第 3 下测定值 PID 微分时间0.01 10s、99990.01s999961479R128第 4PID 比例带0.1 1000%、99990.1%999961480R129第 4PID时间0.1 3600s、99990.1s999961481R130第 4PID 微分时间0.01 10s、9999

38、0.01s999961482R131第 4 下测定值 PID 比例带0.1 1000%、99990.1%999961483R132第 4 下测定值 PID时间0.1 3600s、99990.1s999961484R133第 4 下测定值 PID 微分时间0.01 10s、99990.01s999961485R149控制有无03 1060486R140偏差 A400.1 600%0.1%600%61487R141偏差 B400 599.9%0.1%400%61488R142偏差 C1400.1 599.9%、99990.1%999961489R143偏差 C2400.1 599.9%、99990

39、.1%999961490R144PID 增益 A0.1 1000%、99990.1%999961491R145PID 增益 B0.1 1000%、99990.1%999961492R146PID 增益 C10.1 1000%、99990.1%999961493R147PID 增益 C20.1 1000%、99990.1%999961494R148PID 增益 D0.1 1000%、99990.1%999961502N013通讯异常时停止模式选择02 10554A604PID 信号动作选择03 1052570E301多重额定选择0 3、12126573A6804mA 输入效验选择1 3、9999

40、19999T052574C211第 2 电机自动调谐0、110620R570卷筒更换线速度偏置0 20000.1100064621R423线速度到达宽度0 6553.40.1046、64622R204启动线速度指令0 6553.40.1037635R214线速度指令叠加补偿电压 / 电流偏置0 100%、99990.1%999943636R215线速度指令叠加补偿偏置0 6553.4、99990.1999943637R216线速度指令叠加补偿电压 / 电流增益0 100%、99990.1%999943638R217线速度指令叠加补偿增益0 6553.4、99990.1999943639R030速度控制比例项适用径 11 99%、99991%9999126640R031速度控制比例项适用径 21 99%