第11章轮系及其设计课件

1、第11章 齿轮系及其设计内容简介内容简介: : 一、齿轮系及其分类一、齿轮系及其分类 二、定轴轮系的传动比二、定轴轮系的传动比 三、周转轮系的传动比三、周转轮系的传动比 四、复合轮系的传动比四、复合轮系的传动比 五、轮系的功用五、轮系的功用 六、行星轮系的效率六、行星轮系的效率 七、行星轮系的类型选择及设计的基本知识七、行星轮系的类型选择及设计的基本知识 八、其他新型行星齿轮传动简介八、其他新型行星齿轮传动简介11-1 齿轮系及其分类齿轮系及其分类1定轴轮系定轴轮系轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）

2、。定轴轮系（或称为普通轮系）。2143定定 轴轴 轮轮 系系2周转轮系周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类：按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类：1）差动轮系）差动轮系 自由度为自由度为2系杆系杆 中心轮中心轮（主动）（主动）行星轮行星轮行星轮行星轮系杆系杆 中心轮中心轮（主动）（主动）行星轮系）行星轮系 自由度为自由度为行星轮行星轮系杆系杆 中心轮中心轮（主动）（主动） 中心轮中心轮（固定

3、）（固定）周周 转转 轮轮 系系周周 转转 轮轮 系系周周 转转 轮轮 系系3 复合轮系齿轮系及其分类齿轮系及其分类(2/2)11-2 定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算一、定轴轮系的传动比一、定轴轮系的传动比1 5 输入轴与输出轴之间的传动比为输入轴与输出轴之间的传动比为:515115nni 轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：,122112zzi 233223zzi ,344343 zzi 455454 zzi 51 5432432154432312 iiii33 44 4321543215 zzzzzzzzi一般定轴轮系的传一般定轴轮系的传动比计算公

4、式为：动比计算公式为：所所有有主主动动轮轮齿齿数数连连乘乘积积到到从从所所有有从从动动轮轮齿齿数数连连乘乘积积到到从从BABAiBAAB 如何确定平面定轴轮系中的转向关系？如何确定平面定轴轮系中的转向关系？一对外啮合圆柱齿轮传动一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动两轮的转向相反，其传动比前应加比前应加 “”号号122112zzi 一对内啮合圆柱齿轮传动两一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前轮的转向相同，其传动比前应加应加“+”号号233223zzi 该轮系中有该轮系中有3对外啮对外啮合齿轮，则其传动比合齿轮，则其传动比公式前应加公式前应加( 1)3 43215432315

5、)1( zzzzzzzzi若传动比的计算结果为若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负出轴的转向相同，为负则表示转向相反。则表示转向相反。如何确定空间定轴轮系中的转向关系？如何确定空间定轴轮系中的转向关系？空间定轴轮系传动比前空间定轴轮系传动比前的的“+”、“”号没有号没有实际意义实际意义空间定轴轮系中含有轴空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动线不平行的齿轮传动不不平平行行不平行不平行“+”、“”不能表示不不能表示不平行轴之间的转向关系平行轴之间的转向关系如何表示一对平行轴齿轮的转向？如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运机构运动简图动简图投影方向投影方

6、向齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向机构运机构运动简图动简图投影方向投影方向如何表示一对圆锥齿轮的转向？如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 投影投影线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方向向方影投向方影投机构运机构运动简图动简图表示齿轮回表示齿轮回转方向转方向如何表示如何表示蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动的转向？的转向？向方影投向方影投蜗杆回转方向蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点蜗杆上一点线速度方向线速度方向机构运机构运动简图动简图右旋蜗杆右旋蜗杆

7、表示蜗杆、蜗轮表示蜗杆、蜗轮回转方向回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向如何判断如何判断蜗杆、蜗轮蜗杆、蜗轮的转向？的转向？右旋蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗杆以左手握住蜗杆，四指以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指向蜗杆的转向，则拇指指向的相反方向为蜗指指向的相反方向为蜗轮的转动方向。轮的转动方向。左左手手规规则则右右手手规规则则以右手握住蜗杆，四指以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指向蜗杆的转向，则拇指指向的相反方向为蜗指指向的相反方向为蜗轮的转动方向。轮的转动方向。蜗杆的转向蜗杆的转向在图示的蜗杆传动中，试分别在左右两图上标出蜗杆1的旋向和转向。例1 已知

8、图示轮系中各轮的齿数分别为：z1=z3=15，z2=30，z4=25，z5=20，z6=40，求传动比 ，并指出如何改变的符号 i16例2 在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为：z1=20，z2=50，z3=15，z4=30，z6=40，z7=18，z8=51，蜗杆z5=1且为右旋，求传动比 并指出提升重物时手柄的转向。18i周转轮系传动比的计算方法（转化机构法）周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系周转轮系 定轴轮系定轴轮系（转化机构）（转化机构）定轴轮系传动定轴轮系传动比计算公式比计算公式求解周转轮系求解周转轮系的传动比的传动比反转法反转法11-3 周转轮系传动比的计算周转轮系

9、传动比的计算问题：问题：轮轮2 2既有自转又有公转，不既有自转又有公转，不能直接求传动比；能直接求传动比；思路：思路：周转轮系周转轮系定轴轮系；定轴轮系；132H132H周转轮系周转轮系给整个周转轮系加一个与系杆给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度的角速度大小相等、方向相反的公共角速度大小相等、方向相反的公共角速度 HH构件名称构件名称 原周转轮系中原周转轮系中各构件的角速度各构件的角速度转化机构中各转化机构中各构件的角速度构件的角速度系杆系杆 0 HHHH 中心轮中心轮1 HH 11行星轮行星轮2 HH 22中心轮中心轮3 HH 33在在转化机构中转化机构中系杆系杆H变成了机架变成了机架把一

10、个周转轮系把一个周转轮系转转化成了定轴轮系化成了定轴轮系构件名称构件名称 原周转轮系中原周转轮系中各构件的角速度各构件的角速度转化机构中各转化机构中各构件的角速度构件的角速度系杆系杆 0 HHHH 中心轮中心轮1 HH 11中心轮中心轮3 HH 33计算该转化机构（定轴计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：轮系）的传动比：输入轴输入轴输出轴输出轴 Hi13H 1H1 H3 H 3 )(12zz )(23zz )(13zz 1331zzHH 1331zzHH 给定差动轮系，三个基本构件的角速度给定差动轮系，三个基本构件的角速度、H中的任意两个，便可由该式求出第三个，从而中的任意两个，便可由该式求出

11、第三个，从而可求出三个中任意两个之间的传动比。可求出三个中任意两个之间的传动比。31331zziHH 特别当特别当01 时时当当03 时时13111zziHH 309001HHnnn2132zzzz3i1H=4 , 齿轮齿轮1 1和系杆转向相同。和系杆转向相同。 轮1转4圈，系杆H转1圈。模型验证HHnnnn31HHnn11=- -32/ 1Hn两者转向相反。两者转向相反。i1H = n1 / nH =1/(-1/2)=- -2 , 例例3 3 在图示的在图示的2K2KH H 轮系中，已知轮系中，已知z z1 1z z2 230, z30, z3 39090，试求：，试求：1) 1) 轮轮3

12、3固定时固定时i1H1H的值。的值。2) 2) n1 1=1, =1, n3 3=-1,=-1, 求求nH H 及及 i1H1H 的值。的值。轮1逆转1圈，轮3顺转1圈2H13HHnnnn31解：解：1)1)13zz，得，得HHHnni3113由由HHnnnn312)2)结论：结论：1)1)轮轮1 1转转4 4圈，系杆圈，系杆H H同向转同向转1 1圈。圈。2)2)轮轮1 1逆时针转逆时针转1 1圈，轮圈，轮3 3顺时针转顺时针转1 1圈，则系杆顺时针转圈，则系杆顺时针转1/21/2圈。圈。特别强调：特别强调： i13 iH13 一是绝对运动、一是相对运动 i1313-z-z3 3/z/z1

13、1例4 2KH型行星轮系中，已知z1=100，z2=101，z2=100，z3=99，试求输入系杆H对输出轮1的传动比 。1Hi例5 汽车后轮传动的差动轮系（常称为差速器）。发动机通过传动轴驱动锥齿轮5。齿轮4与齿轮5啮合，其上固联着系杆H并带动行星轮2转动。中心轮1和3的齿数相等，即z1=z3，并分别和汽车的左右两个后轮相联。齿轮1、2、3及系杆H组成一差动轮系。试分析该差速器的工作原理。 解：差动轮系的传动比：3113311HHHznninnz-= -= - 由于该轮系含有圆锥齿轮，故等式右侧的“”号是通过画箭头的办法来确定的。由上式可得： 132Hnnn=+ 由于它是自由度为2的差动轮系

14、，因此只有圆锥齿轮5为主动时，圆锥齿轮1和3的转速是不能确定的，但n1n3却总是常数。 当汽车直线行驶时，由于两个后轮所滚过的距离相同，其转速也相等，所以有:134Hnnnn= 行星轮2没有自转运动。此时，整个周转轮系形成一个同速转动的刚体，一起用轮4转动。 当汽车左转弯时，由于右车轮比左车轮滚过的距离大，所以右车轮要比左车轮转动的快一些。由于车轮与路面的滑动摩擦远大于其间的滚动摩擦，故在2自由度条件下，车轮只能在路面上纯滚动。当车轮在路面上纯滚动向左转弯时，则其转速应与弯道半径成正比，即13nrLnrL-=+解得： 14rLnnr-=34rLnnr+= 可见，此时行星轮除和H一起公转外，还绕

15、H作自转。轮4的转速n4通过差动轮系分解成n1和n3两个转速。这两个转速随弯道半径的不同而不同。什么是混合轮系？什么是混合轮系？H 系杆系杆系杆回转方向系杆回转方向为了把一个周转轮系为了把一个周转轮系转化为定轴轮系，通转化为定轴轮系，通常采用反转法。常采用反转法。H 随机架转动随机架转动相当于系杆相当于系杆把这种由定轴轮系和周转轮系或把这种由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成的，者由两个以上的周转轮系组成的，不能直接用反转法转化为定轴轮不能直接用反转法转化为定轴轮系的轮系，称为系的轮系，称为混合轮系。混合轮系。11-4 混合轮系传动比的计算混合轮系传动比的计算将混合轮系分解为将混合

16、轮系分解为基本轮系基本轮系，分别计算传动比，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。然后根据组合方式联立求解。方法：方法：先找行星轮先找行星轮混合轮系传动比混合轮系传动比求解思路：求解思路：轮系分解的关键是：轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。将周转轮系分离出来。系杆（系杆（支承行星轮支承行星轮) ) 太阳轮（太阳轮（与行星轮啮合与行星轮啮合） 混合轮系中可能有多个周转轮系，而混合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有一个基本周转轮系中至多只有二个中心轮。二个中心轮。剩余的就是定轴轮系。剩余的就是定轴轮系。例例 对于图示的轮系，设已知各轮的齿数，试求其传动比对于图示的轮系，

17、设已知各轮的齿数，试求其传动比 。13i解：解：周转轮系周转轮系 2 - 2 - H- H - 1 - 4- 1 - 4141410zznnnnnnnHHHH3.3.两式联列求解，即可解得两式联列求解，即可解得 。13i 2 - 22 - 2- H- H - 1 - 3- 1 - 3213231zzzznnnnHH1.1.将混合轮系分解为将混合轮系分解为基本轮系基本轮系2.2.列出各列出各基本轮系的运动方程式基本轮系的运动方程式混合轮系的解题步骤：混合轮系的解题步骤：1)1)找出所有的基本轮系。找出所有的基本轮系。2)2)求各基本轮系的传动比。求各基本轮系的传动比。3)3)根据各基本轮系之间的

18、连接条件，联立基本轮系的传动比方程组求解。根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的传动比方程组求解。关键是找出周转轮系关键是找出周转轮系! !H 3例题例题 已知各轮齿数及已知各轮齿数及6，求，求3 的大小的大小和方向。和方向。周转轮系周转轮系定轴轮系定轴轮系周转轮系的转化机构传动比为周转轮系的转化机构传动比为23 zz把该轮系分为两部分把该轮系分为两部分Hi13H 1 )(12zz 1 1 1 6 )(16 zzH 4 )( 16zz )(51zz )(45zz 6 64116322161326213 )1( zzzzzzzzzzzzzz 代代入入齿齿数数6391 例6 在图示的电动卷扬

19、机减速器中，各齿轮的齿数为：z1=24，z2=52，z2 =21，z3=97，z3=18，z4=30，z5=78，求Hi111-5 轮系的功用轮系的功用1实现相距较远的两轴之间的传动实现相距较远的两轴之间的传动2实现分路传动实现分路传动3实现变速变向传动实现变速变向传动1n4n3n 3n 3n4实现大速比和大功率传动实现大速比和大功率传动两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同5实现运动的合成与分解实现运动的合成与分解运动输入运动输入运动输出运动输出11-6 行星轮系的效率行星轮系的效率 轮系广泛应用于各种机械中，其效率直接影响这些机械的总效率。行轮系广泛应用于

20、各种机械中，其效率直接影响这些机械的总效率。行星轮系效率的变化范围很大，效率高的可达星轮系效率的变化范围很大，效率高的可达98%以上，效率低的可接近于以上，效率低的可接近于0，设计不正确的行星轮系甚至可能产生自锁。因此，计算行星轮系的效率就设计不正确的行星轮系甚至可能产生自锁。因此，计算行星轮系的效率就特别重要。特别重要。机械效率一般计算方法：机械效率一般计算方法：dfdPPPrrfPPP或或Pf （摩擦损失功率）（摩擦损失功率） 机械系统Pd （输入功率）（输入功率）Pr （输出功率）（输出功率） 计算效率时，可以认为输入功率和输出计算效率时，可以认为输入功率和输出功率中有一个是已知的。只要

21、能确定出摩擦功率中有一个是已知的。只要能确定出摩擦损失功率，就可以计算出效率。损失功率，就可以计算出效率。计算行星轮系效率的基本计算行星轮系效率的基本原理 行星轮系行星轮系 定轴轮系定轴轮系（转化机构）（转化机构）计算定轴轮系计算定轴轮系摩擦损失功率摩擦损失功率计算行星计算行星 轮系效率轮系效率反转法反转法 在不考虑各回转构件惯在不考虑各回转构件惯性力的情况下，当给整个行性力的情况下，当给整个行星轮系附加一个的角速度，星轮系附加一个的角速度，使其变成转化机构时，轮系使其变成转化机构时，轮系中各齿轮之间的相对角速度中各齿轮之间的相对角速度和轮齿之间的作用力不会改和轮齿之间的作用力不会改变，摩擦系

22、数也不会改变。变，摩擦系数也不会改变。因此，可以近似地认为行星因此，可以近似地认为行星轮系与其转化机构中的摩擦轮系与其转化机构中的摩擦损失功率是相等的，也就是损失功率是相等的，也就是说可以说可以利用转化机构来求出利用转化机构来求出行星轮系的摩擦损失功率行星轮系的摩擦损失功率。行星轮系行星轮系反转法反转法 定轴轮系（转化机构）定轴轮系（转化机构）1M1 1P111PM111()HHPM1M1HP)(1H 1HP1HPH12 （齿轮（齿轮1与齿轮与齿轮2的啮合效率）的啮合效率）112HHPH23 （齿轮（齿轮2与齿轮与齿轮3的啮合效率）的啮合效率）11223HHHP Hn1 11HHnP111HH

23、HHfnPPP转化机构的摩擦损失功率为转化机构的摩擦损失功率为输入功率输入功率输出功率输出功率 11(1)HHnP)1)(111HnHM 考虑到考虑到 与与 可能同向也可能异向，所以上式可能同向也可能异向，所以上式中把中把 取绝对值，表示摩擦损失功率恒为正值。取绝对值，表示摩擦损失功率恒为正值。1MH 1)(11HM 111() (1)HHfHnPM)1 ()1 (1111HnHM111(1) (1)HHnPi近似地认为行星轮系与其转化机构中的摩擦损失功率相等近似地认为行星轮系与其转化机构中的摩擦损失功率相等111(1) (1)HHffHnPPPi行星轮系的效率行星轮系的效率功率由功率由齿轮齿

24、轮1输入，由输入，由系杆系杆输出时的效率输出时的效率1fPP1PfP111111(1) (1)fHHHnPPiP 1P1fPPfP11111|1|1(1) (1)HHfHnPPPi111(1) (1)HHffHnPPPi功率由功率由系杆系杆输入，由输入，由齿轮齿轮1输出时的效率输出时的效率111(1) (1)HHffHnPPPi正号机构负号机构niini负号机构：负号机构：其转化机构的传动比其转化机构的传动比01 Hni正号机构：正号机构：其转化机构的传动比其转化机构的传动比01 Hni11-7 行星轮系的设计行星轮系的设计一、行星轮系的类型选择一、行星轮系的类型选择选择传动类型时，应考虑的几

25、个因素：选择传动类型时，应考虑的几个因素：传动比的要求、传传动比的要求、传动的效率、外廓结构尺寸和制造及装配工艺等。动的效率、外廓结构尺寸和制造及装配工艺等。、满足传动比的要求、满足传动比的要求211 HHi 传动比实用范围传动比实用范围：138 . 21 Hi传动比：传动比：负号机构负号机构减速传动减速传动1 输入输入H 输出输出方向相同方向相同与与 1传动比实用范围传动比实用范围：负号机构负号机构传动比：传动比：233 HHi 56. 114. 13 Hi1681 Hi减速传动减速传动减速传动减速传动负号机构负号机构方向相同方向相同与与 13 输入输入H 输出输出1 输入输入H 输出输出传

26、动比实用范围传动比实用范围：方向相同方向相同与与 1传动比：传动比：负号机构负号机构减速传动减速传动1 输入输入H 输出输出方向相同方向相同与与 121 Hi1 输入输入H 输出输出正号机构正号机构当其转化机构的传动比当其转化机构的传动比 时时213 Hi01 Hi方向相反方向相反与与 111 Hi减速传动减速传动当当 时时2013 Hi11 Hi增速传动增速传动113Hi01HiHHii11/1 可达很大值可达很大值H 输出输出输出输出1 增速比增速比很大，很大，但自锁但自锁H 输入输入、考虑传动效率、考虑传动效率 不管是增速传动还是减速传动，负号机构的效率一般不管是增速传动还是减速传动，负

27、号机构的效率一般总比正号机构的效率高。总比正号机构的效率高。 如果设计的轮系用于动力传动，要求效率较高，应该如果设计的轮系用于动力传动，要求效率较高，应该采用负号机构。采用负号机构。 如果设计的轮系还要求具有较大的传动比，而单级负号如果设计的轮系还要求具有较大的传动比，而单级负号机构又不能满足要求时，则可将几个负号机构串联起来，或机构又不能满足要求时，则可将几个负号机构串联起来，或采用负号机构与定轴轮系组成的混合轮系来获得较大的传动采用负号机构与定轴轮系组成的混合轮系来获得较大的传动比。比。 正号机构一般用在传动比大、而对效率没有较高要求正号机构一般用在传动比大、而对效率没有较高要求的场合。的

28、场合。 在选用封闭式行星轮系时，要特别注意轮系中的在选用封闭式行星轮系时，要特别注意轮系中的功率流问题，如轮系的型式及有关参数选择不当，可功率流问题，如轮系的型式及有关参数选择不当，可能会形成有一部分功率只在轮系的内部循环，而不能能会形成有一部分功率只在轮系的内部循环，而不能向外输出的情况，即形成所谓的向外输出的情况，即形成所谓的封闭功率流封闭功率流。这种封。这种封闭的功率流将增大功率的损耗，使轮系的效率降低，闭的功率流将增大功率的损耗，使轮系的效率降低，对轮系的效率极为不利。对轮系的效率极为不利。二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择1、传动比条件、传动

29、比条件行星轮系必须能实现给定的传动比行星轮系必须能实现给定的传动比Hi11313111zziiHH 113)1(zizH 根据传动比确定各齿轮的齿数根据传动比确定各齿轮的齿数1 H 1z2z3z2、同心条件、同心条件系杆的回转轴线应与中心轮的轴线相重合系杆的回转轴线应与中心轮的轴线相重合若采用标准齿轮或高度变位齿轮传动，则同若采用标准齿轮或高度变位齿轮传动，则同心条件为心条件为23rr 2321zzzz 2/ )2(2/ )(11132 Hizzzz上式表明两中心轮的齿数应同时为奇数或偶数上式表明两中心轮的齿数应同时为奇数或偶数2321rrrr 如采用角变位齿轮传动，则如采用角变位齿轮传动，则

30、同心条件按节圆半径计算同心条件按节圆半径计算21rr 3、装配条件、装配条件为使各个行星轮都能均匀分布地装入两个中为使各个行星轮都能均匀分布地装入两个中心轮之间，行星轮的数目与各轮齿数之间必心轮之间，行星轮的数目与各轮齿数之间必须有一定的关系。否则，当第一个行星轮装须有一定的关系。否则，当第一个行星轮装好后，其余行星轮便可能无法均布安装。好后，其余行星轮便可能无法均布安装。设有设有k个个均布的行星轮，则相邻两行星均布的行星轮，则相邻两行星轮间所夹的中心角为：轮间所夹的中心角为：k/2 将第一个行星轮在位置将第一个行星轮在位置I装入装入III设轮设轮3固定，系杆固定，系杆H沿逆时针方向转过沿逆时

31、针方向转过 达到位置达到位置II。k/2 这时中心轮这时中心轮1转过角转过角1 1313111111/2zziikHHHH kzz 2)1(131 若在位置若在位置I又能装入第二个行星轮又能装入第二个行星轮则此时中心轮则此时中心轮1转角转角 对应于整数个齿对应于整数个齿1 kzzzN 2)1(21311 两中心轮的齿数两中心轮的齿数z1、z3之和之和应能被行星轮个数应能被行星轮个数k所整除所整除这种行星轮系这种行星轮系的装配条件的装配条件kizkzzNH1131 4、邻接条件、邻接条件保证相邻两行星轮不致相碰，称为邻接条件。保证相邻两行星轮不致相碰，称为邻接条件。相邻两行星轮的中心距应大于行星

32、轮齿顶圆相邻两行星轮的中心距应大于行星轮齿顶圆直径，齿顶才不致相碰。直径，齿顶才不致相碰。ABl2ad 22ad采用标准齿轮时采用标准齿轮时)(2sin)(2*221mhrkrra *2212sin)(ahzkzz 综上所述综上所述1、传动比条件、传动比条件2、同心条件、同心条件3、装配条件、装配条件4、邻接条件、邻接条件113)1(zizH 2/ )2(2/ )(11132 HizzzzkizkzzNH1131 *2212sin)(ahzkzz 为了设计时便于为了设计时便于选择各轮的齿数，通选择各轮的齿数，通常把前三个条件合并常把前三个条件合并为一个总的配齿公式为一个总的配齿公式kizizi

33、zzNzzzHHH1111111321:)1(:2)2(: 减少行星轮数目减少行星轮数目k或增加齿轮的齿或增加齿轮的齿数数确定各轮齿数的步骤：确定各轮齿数的步骤：先根据配齿公先根据配齿公式选定式选定z1和和k使得在给定传使得在给定传 动比动比 的前提的前提下下N、 和和 均为正整数均为正整数Hi12z3z验算邻接条件验算邻接条件满足满足不满足不满足结束结束三、行星轮系的均载三、行星轮系的均载 为了使行星传动中各个行星轮为了使行星传动中各个行星轮间的载荷均匀分布，提高行星传动间的载荷均匀分布，提高行星传动装置的承载能力和使用寿命，通常装置的承载能力和使用寿命，通常在结构设计上采取均载措施。在结构

34、设计上采取均载措施。1、柔性浮动自位均载方法、柔性浮动自位均载方法 柔性浮动自位的基本原理是假设在三个行星轮的条件下，柔性浮动自位的基本原理是假设在三个行星轮的条件下，行星轮与中心轮的三个啮合点就能确定一个圆周的位置（三点行星轮与中心轮的三个啮合点就能确定一个圆周的位置（三点定圆），而这个圆周位置的确定，则是靠浮动构件在各啮合点定圆），而这个圆周位置的确定，则是靠浮动构件在各啮合点处作用力作用下移动到均衡的位置，从而实现行星轮间载荷均处作用力作用下移动到均衡的位置，从而实现行星轮间载荷均匀分配的目的。柔性浮动自位是靠中心轮、行星轮或行星架三匀分配的目的。柔性浮动自位是靠中心轮、行星轮或行星架三

35、个构件之一或之二浮动，并且通常还使中心轮具有足够的柔性个构件之一或之二浮动，并且通常还使中心轮具有足够的柔性来保证行星轮间的载荷均布。来保证行星轮间的载荷均布。2、采用弹性结构的均载方法、采用弹性结构的均载方法利用弹性构件的弹性变形使各个行星轮均匀分担载荷利用弹性构件的弹性变形使各个行星轮均匀分担载荷（1）靠齿轮本身弹性变形的均载机构）靠齿轮本身弹性变形的均载机构薄壁内齿轮薄壁内齿轮细长挠性轴太阳轮的弹性均载细长挠性轴太阳轮的弹性均载（2）采用弹性衬套的均载方法）采用弹性衬套的均载方法 内齿轮与内齿轮的支承座之间或行星轮与行星轮轴内齿轮与内齿轮的支承座之间或行星轮与行星轮轴间加入弹性元件，利用弹性元件的弹性变形达到均载的间加入