第6章(电动机)课件

1、交流电动机交流电动机电动机电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机他励、异励、串励、复励他励、异励、串励、复励三相异步电动机由定子和转子构成。定子和转子都有铁心和绕组。定子的三相绕组为AX、BY、CZ。转子分为鼠笼式和绕线式两种结构。鼠笼式转子绕组有铜条和铸铝两种形式。绕线式转子绕组的形式与定子绕组基本相同，3个绕组的末端连接在一起构成星形连接，3个始端连接在3个铜集电环上，起动变阻器和调速变阻器通过电刷与集电环和转子绕组相连接。鼠笼式鼠笼式三相异步电动机三相异步电动机绕线式绕线式定子定子转子转子定子铁芯定子铁芯机座机座定子绕组定子绕组转子铁芯转子铁芯转轴转轴

2、转子绕组转子绕组风风罩罩风风叶叶转转子子定定子子端端盖盖YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组（三相）（三相）机机 座座转子：转子：在旋转磁场作用下，产在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。生感应电动势或电流。三相定子绕组三相定子绕组：产生旋转磁场。产生旋转磁场。线绕式线绕式鼠笼式鼠笼式鼠笼转子鼠笼转子 鼠笼型电动机的鼠笼型电动机的各部分结构和作各部分结构和作用如何？用如何？鼠笼型异步机鼠笼型异步机各部分的结构各部分的结构和作用是什么？和作用是什么？定子铁芯是由定子铁芯是由0.5mm厚的厚的，在其内，在其内圆冲有分布的槽。圆冲有分布的槽。定子铁芯的定子铁芯的：一是槽：一是槽内可用来内可

3、用来；二是定子铁芯二是定子铁芯。定子绕组是由铜导线绕制而成。定子绕组是由铜导线绕制而成。构成构成。机座是电动机的机座是电动机的，一般用铸，一般用铸铁或铸钢制成。铁或铸钢制成。转子铁芯冲片转子铁芯冲片铸铝笼形转子铸铝笼形转子笼形转子绕组笼形转子绕组转子铁芯是也是由转子铁芯是也是由0.5mm厚的厚的，在其外，在其外圆冲有分布的槽。圆冲有分布的槽。转子铁芯可嵌放转转子铁芯可嵌放转子绕组，构成电机子绕组，构成电机磁路的另一部分。磁路的另一部分。转子绕组大部分是浇铸铝笼型，大功率也有转子绕组大部分是浇铸铝笼型，大功率也有铜条制成的笼型转子导体，构成电机电路的铜条制成的笼型转子导体，构成电机电路的一部分。

4、由转轴输出机械能。一部分。由转轴输出机械能。n0neiNSf磁铁磁铁闭合闭合线圈线圈磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势vlBe导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度（右手定则）（右手定则）闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i（左手定则）（左手定则）通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力ilBfn0neiNSf1. 线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论：结论：异步异步2. 线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢0nnn0neiNSf)120sin(2)120sin(2sin2CBAtIitIitIipppAiAiBiCXB

5、YCZ 把三相定子绕组接成星形接到对称把三相定子绕组接成星形接到对称三相电源，定子绕组中便有对称三相电三相电源，定子绕组中便有对称三相电流流过。流流过。异步机中异步机中, ,旋转磁场代替了旋转磁极旋转磁场代替了旋转磁极AYCBZAiBiCimIt0n()电流出电流出( )电流入电流入X240sin120sinsintIitIitIimCmBmA0tAXYCBZNSAiBiCimItBiAXBYCZAiCi合成磁场方向：合成磁场方向：向下向下180tXBZ0nAYC 60tAXYCBZSN0n60A120tXYCBZ0n同理分析，可得同理分析，可得其它电流角度下其它电流角度下的磁场方向：的磁场方

6、向：AiBiCitmI旋转方向旋转方向：取决于三相电流的相序。取决于三相电流的相序。0n0n改变电机的旋转方向：换接其中两相改变电机的旋转方向：换接其中两相AiBiCimItAiCiBimItBiAXBYCZAiCi1p此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：即：AXYCBZNS极对数（极对数（P P）的改变的改变CYABCXYZAXBZAiBiCi 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。成的磁场则是两对磁极。X AAXBYBYCZCZ极对数极对数2pAXX ANSS

7、NZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimIt分）转 /( 600fn 一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360。则。则 同步转速（旋转磁场的速度）为：同步转速（旋转磁场的速度）为：AXYCBZNSAXYCBZSN0n60AXYCBZNSAiBiCimIt电流的频率XNSASNZBX AYCZBCY0t分）转/( 600pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30极对数和转速的关系极对数和转速的关系AiBiCimIt三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速分）转/( 600pfn 2p180分）转/( 50011p360分）转

8、/( 0003极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速)50(Hzf 0n3p120分）转/( 0001电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速电动机转速:n电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但但 异步异步电动机电动机0nn无转距无转距转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流无转子电流提示提示：如果如果0nn ：(1)(1)在对称的三相绕组中通入三相电流，可以产生在对称

9、的三相绕组中通入三相电流，可以产生在空间旋转的合成磁场。在空间旋转的合成磁场。(2)(2)磁场旋转方向与电流相序一致。电流相序为磁场旋转方向与电流相序一致。电流相序为A-A-B-CB-C时磁场顺时针方向旋转；电流相序为时磁场顺时针方向旋转；电流相序为A-C-BA-C-B时磁场时磁场逆时针方向旋转。逆时针方向旋转。(3)(3)磁场转速磁场转速( (同步转速同步转速) )与电流频率有关，改变电与电流频率有关，改变电流频率可以改变磁场转速。对两极流频率可以改变磁场转速。对两极( (一对磁极一对磁极) )磁场，磁场，电流变化一周，则磁场旋转一周。同步转速电流变化一周，则磁场旋转一周。同步转速n no

10、o与磁场与磁场磁极对数磁极对数p p的关系为：的关系为：r/min 601opfn noFFn 静止的转子与旋转磁场之间有静止的转子与旋转磁场之间有相对运动，在转子导体中产生感应相对运动，在转子导体中产生感应电动势，并在形成闭合回路的转子电动势，并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流，其方向用右导体中产生感应电流，其方向用右手定则判定。转子电流在旋转磁场手定则判定。转子电流在旋转磁场中受到磁场力中受到磁场力F F的作用，的作用，F F的方向用的方向用左手定则判定。电磁力在转轴上形左手定则判定。电磁力在转轴上形成电磁转矩。电磁转矩的方向与旋成电磁转矩。电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。转磁场

11、的方向一致。电动机的转速电动机的转速能能等于等于同步转速同步转速 吗？吗？转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动提示提示：如果如果1nn转子不切割磁场不能生成感应电流转子不切割磁场不能生成感应电流转子不是载流导体则不能受力转动转子不是载流导体则不能受力转动 1 , 0sn（转差率（转差率最大最大）0 ,1snn（转差率（转差率最小最小）%9%1 ,01snn%100oonnns例题：例例：有一台 4 极感应电动机，电压频率为 50 Hz，转速为 1440 rmin，试求这台感应电动机的转差率。解解：因为磁极对数2p，所以同步转速为：r/min 150025060601opfn

12、转差率为：%4%100150014401500%1000onnnsaOTnn0TmaxTqTNnNbcTNTqTmaxTssm1O(a) T=f(s)曲线 (b) n=f(T)曲线22022212XRURKTq电动机刚起动（电动机刚起动（n n=0=0，s s=1=1）时的转矩称为时的转矩称为。NN2N9550nPTT 电动机在额定负载下工作时的电磁转矩称为电动机在额定负载下工作时的电磁转矩称为，忽略空载损耗转矩，则额定转矩等于，忽略空载损耗转矩，则额定转矩等于机械负载转矩。机械负载转矩。 式中式中P PN N是电动机的额定功率，单位为是电动机的额定功率，单位为kWkW；n nN N是是电动机

13、的额定转速，单位是电动机的额定转速，单位是r/minr/min。例例：有两台功率都为kW 5 . 7NP的三相异步电动机，一台V 380NU、r/min 962Nn，另一台V 380NU、r/min 1450Nn，求两台电动机的额定转矩。解解：第一台：mN 45.749625 . 795509550NNNnPT第二台：mN 4 .4914505 . 795509550NNNnPT对应 于 最大 转 矩的 转 差率 sm可 由0dsdT求得，为202XRsm。最大转矩为：2021max2XUKT过载系数：NmaxTT一般三相异步电动机的2 . 28 . 1。 直接起动是利用闸刀开关或接触器直接起

14、动是利用闸刀开关或接触器的起动方式，又叫的起动方式，又叫。：起动简单。：起动简单。：起动电流较大，将使线路电压下降，影响负：起动电流较大，将使线路电压下降，影响负 载正常工作。载正常工作。起动转矩均为全压起动时的起动转矩均为全压起动时的13。运行时，首尾相接构成闭环运行时，首尾相接构成闭环Y起动时，绕组尾端连成一点起动时，绕组尾端连成一点正常运行时定子绕组为三角形连接，且正常运行时定子绕组为三角形连接，且每相绕组都有两个引出端子的电动机。每相绕组都有两个引出端子的电动机。起动电流为全压起动时的起动电流为全压起动时的13。QS1L3V2L2L1QS2FUV1U1U2W1W2V1U1W1W2U2V

15、2起动时定子绕组连成星形，通电后电动机运转，起动时定子绕组连成星形，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定转速时再换接成三角形。当转速升高到接近额定转速时再换接成三角形。AZBYXC正常正常运行运行UPABCXYZ起起动动UPStstYTT31PPUU31（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。 （2）)(21stUTY 起动起动Ist时时Tst。 三相异步电动机，电源电压三相异步电动机，电源电压 =380V，三相定子三相定子绕组绕组 接法运行，额定电流接法运行，额定电流IN=20A，启动电流启动电流Ist/IN=7，求：求： （1） 接法时的启动电流接

16、法时的启动电流Ist （2）若启动时改为若启动时改为Y接法，求接法，求 Ist Y（1）Ist =7 IN =7 20=140A（2）31llYII例：例：解：解： 利用三相自耦变压器将电动机利用三相自耦变压器将电动机在起动过程中的端电压降低，以达在起动过程中的端电压降低，以达到减小起动电流的目的。自耦变压到减小起动电流的目的。自耦变压器备有器备有40、60、80等多种抽等多种抽头，使用时要根据电动机起动转矩头，使用时要根据电动机起动转矩的要求具体选择。的要求具体选择。运行时运行时开关上开关上打打与电机与电机起动时起动时开关向开关向下打下打，。QS1L3V1L2L1QS2FUV1U1U1W1W

17、1L2L1L3具有不同的抽头，可以根据起具有不同的抽头，可以根据起动转矩的要求，比较方便的得动转矩的要求，比较方便的得到不同的电压。到不同的电压。体积大、成本高。体积大、成本高。适用于容量较大的电动机或不能用适用于容量较大的电动机或不能用Y-降压起动的鼠降压起动的鼠笼式三相异步电动机笼式三相异步电动机。定子转子电刷滑环电阻 绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低起动电流，又可以增大起动转矩。以降低起动电流，又可以增大起动转矩。 pfsnsn1o60)1 ()1 (三相异步电动机的转速：三相异步电动机的转速：1. 改变极对数改变极对数p 2

18、. 改变转差率改变转差率s 3. 改变电源频率改变电源频率f1（变频调速）变频调速） 通过变频器把频率为通过变频器把频率为5050HzHz工频的三相交流电工频的三相交流电源变换成为频率和电压均可调节的三相交流电源，源变换成为频率和电压均可调节的三相交流电源，然后供给三相异步电动机，从而使电动机的速度得然后供给三相异步电动机，从而使电动机的速度得到调节。变频调速属于无级调速，具有机械特性曲到调节。变频调速属于无级调速，具有机械特性曲线较硬的特点。线较硬的特点。通过改变电动机的定子绕组所形成的磁通过改变电动机的定子绕组所形成的磁极对数极对数p p来调速。因磁极对数只能是按来调速。因磁极对数只能是按

19、1 1、2 2、3 3、的规律变化，所以用这种方法调速，、的规律变化，所以用这种方法调速，电动机的转速不能连续、平滑地进行调节。电动机的转速不能连续、平滑地进行调节。通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调速。调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种方法只适调速电阻的接法与起动电阻相同。这种方法只适用于绕线式异步电动机。用于绕线式异步电动机。 电动机断电后由于机械惯性总要经过一段时间才能停电动机断电后由于机械惯性总要经过一段时间才能停下来。为了提高生产效率及安全，下来。为了提高生产效率

20、及安全，就是所谓的就是所谓的三相异步电动机 型 号 Y132M-4 功 率 7.5kW 频 率 50Hz 电 压 380V 电 流 15.4A 接 法 转 速 1440r/min 绝缘等级 B 工作方式 连续 年 月 日 编号 电机厂机座中心高度（132mm）Y 132 M4磁极数（4 极）机座长度代号（中机座）三相异步电动机：123456ABCD654321DCBAT itleN um berR evisionSizeBD ate:13-Jul-2003Sheet of File:F:f电 路 图 电 工 学D raw n B y:U 1W 1U 2V 1V 2W 1W 2U 1U 2V 1

21、V 2W 2U 1V 1W 1W 2U 2V 2U 1V 1W 1W 2U 2V 2三相异步电动机的定子绕组有两种接法：三相异步电动机的定子绕组有两种接法：Y Y形和形和形形 。三相定子绕组由机壳外面的接线盒引出，左下图为三相定子绕组由机壳外面的接线盒引出，左下图为Y Y接连接连线图；右下图为线图；右下图为接连线图。接连线图。U1 V1 W1W2 U2 V2U1 V1 W1W2 U2 V2U1 V1 W1U2 V2 W2U1 V1 W1(a) 星型连接 (b) 三角形连接U2 V2 W2：电动机的额定线电压。电动机的额定线电压。：电动机的额定线电流。电动机的额定线电流。：电动机在铭牌规定条件下

22、正常工作时转电动机在铭牌规定条件下正常工作时转轴上输出的机械功率，称为额定功率或容量。轴上输出的机械功率，称为额定功率或容量。：电动机所接交流电源的频率。电动机所接交流电源的频率。：电动机的额定转速。电动机的额定转速。：电动机的绕组所使用的绝缘材料在电动机的绕组所使用的绝缘材料在使用时容许的极限温度等级。使用时容许的极限温度等级。：电动机的工作方式分为八类：电动机的工作方式分为八类：电动机的安装应遵循如下原则：（1）有大量尘埃、爆炸性或腐蚀性气体、环境温度 40以上以及水中作业等场所，应该选择具有合适防护型式的电动机。（2）一般场所安装电动机，要注意防止潮气。不得已的情况下要抬高基础，安装换气

23、扇排潮。（3）通风条件要良好。环境温度过高会降低电动机的效率，甚至使电动机过热烧毁。（4）灰尘少。灰尘会附在电动机的线圈上，使电动机绝缘电阻降低、冷却效果恶化。（5）安装地点要便于对电动机的维护、检查。t8ntiOt1t2t3t4t5t6t7t8t1t2t3t4t5t6t7定子绕阻轴线在单相异步电动机的定子绕组通入单相交流电，电动机在单相异步电动机的定子绕组通入单相交流电，电动机内产生一个大小及方向随时间内产生一个大小及方向随时间的磁的磁场，称为场，称为。tBO45 90 135 180235 270 315 360B1 B2B2 B1B1 B2B1 B2B2 B1B1 B2B2 B1B1 B

24、2B2 B1BBBBBB脉动磁场可以分解为两个大小一样、转速相等、方向相反的旋转磁场 B1、B2。顺时针方向转动的旋转磁场 B1对转子产生顺时针方向的电磁转矩；逆时针方向转动的旋转磁场B2对转子产生逆时针方向的电磁转矩。由于在任何时刻这两个电磁转矩都大小相等、方向相反，所以电动机的转子是不会转动的，也就是说单相异步电动机的起动转矩为零。TTTT10022ss单相异步电动机的机械特性 但一旦让单相异步电动机转动但一旦让单相异步电动机转动起来，由于顺时针旋转磁场起来，由于顺时针旋转磁场B B1 1和逆和逆时针旋转磁场时针旋转磁场B B2 2产生的合成电磁转产生的合成电磁转矩不再为零，在这个合成转矩

25、的作矩不再为零，在这个合成转矩的作用下，即使不需要其它的外在因素用下，即使不需要其它的外在因素，单相异步电动机仍将沿着原来的，单相异步电动机仍将沿着原来的运动方向继续运转。运动方向继续运转。由于单相异步电动机总有一个由于单相异步电动机总有一个反向的制动转矩存在，所以其效率反向的制动转矩存在，所以其效率和负载能力都不及三相异步电动机和负载能力都不及三相异步电动机。电容分相式异步电动机的定子有两个绕组：一个是工作绕组（主绕组）；另一个是起动绕组（副绕组），两个绕组在空间互成 90。起动绕阻与电容 C 串联，使起动绕组电流 i2和工作绕组电流 i1产生 90相位差，即：)90sin(2sin2221

26、1tIitIiii1i20180 360M1Ci2i1ti1i1i1i2i2i2t=0 t=45 t=90下图所示分别为下图所示分别为t=0t=0、4545、9090时合成磁场时合成磁场的方向，由图可见该磁场随着时间的增长顺时针的方向，由图可见该磁场随着时间的增长顺时针方向旋转。这样一来，单相异步电动机就可以在方向旋转。这样一来，单相异步电动机就可以在该旋转磁场的作用下起动了。该旋转磁场的作用下起动了。罩极法是在单相异步电动机定子磁极的极面上约罩极法是在单相异步电动机定子磁极的极面上约1/31/3处套处套装了一个铜环（短路环），套有短路环的磁极部分叫做罩极。装了一个铜环（短路环），套有短路环的

27、磁极部分叫做罩极。当定子绕组通入电流产生脉动磁场后，有一部分磁通穿过铜环，当定子绕组通入电流产生脉动磁场后，有一部分磁通穿过铜环，使铜环内产生感应电动势和感应电流。根据楞次定律，铜环中使铜环内产生感应电动势和感应电流。根据楞次定律，铜环中的感应电流所产生的磁场，阻止铜环部分磁通的变化，结果使的感应电流所产生的磁场，阻止铜环部分磁通的变化，结果使得没套铜环的那部分磁极中的磁通与套有铜环的这部分磁极内得没套铜环的那部分磁极中的磁通与套有铜环的这部分磁极内的磁通有了相位差，罩极外的磁通超前罩极内的磁通一个相位的磁通有了相位差，罩极外的磁通超前罩极内的磁通一个相位角。随着定子绕组中电流变化率的改变，单

28、相异步电动机定子角。随着定子绕组中电流变化率的改变，单相异步电动机定子磁场的方向也就不断发生变化，在电动机内形成了一个旋转磁磁场的方向也就不断发生变化，在电动机内形成了一个旋转磁场。在这个旋转磁场的作用下，电动机的转子就能够起动起来场。在这个旋转磁场的作用下，电动机的转子就能够起动起来了。了。三相异步电动机也由定子和转子构成。三相异步电动机也由定子和转子构成。 定子的主要作用是产生磁场，包括主磁极、换向磁极、机定子的主要作用是产生磁场，包括主磁极、换向磁极、机座和电刷等。主磁极由铁心和励磁线圈组成，用于产生一个恒座和电刷等。主磁极由铁心和励磁线圈组成，用于产生一个恒定的主磁场。换向磁极安装在两

29、个相邻的主磁极之间，用来减定的主磁场。换向磁极安装在两个相邻的主磁极之间，用来减小电枢绕组换向时产生的火花。电刷装置的作用是通过与换向小电枢绕组换向时产生的火花。电刷装置的作用是通过与换向器之间的滑动接触，把直流电压、直流电流引入或引出电枢绕器之间的滑动接触，把直流电压、直流电流引入或引出电枢绕组。组。转子由电枢铁心、电枢绕组和换向器等组成。电枢铁心上转子由电枢铁心、电枢绕组和换向器等组成。电枢铁心上冲有槽孔，槽内放电枢绕组，电枢铁心也是直流电动机磁路的冲有槽孔，槽内放电枢绕组，电枢铁心也是直流电动机磁路的组成部分。电枢绕组的组成部分。电枢绕组的端装有换向器，换向器由许多铜质换端装有换向器，换

30、向器由许多铜质换向片组成一个圆柱体，换向片之间用云母绝缘。换向器是直流向片组成一个圆柱体，换向片之间用云母绝缘。换向器是直流电动机的重要构造特征，换向器通过与电刷的摩擦接触，将两电动机的重要构造特征，换向器通过与电刷的摩擦接触，将两个电刷之间固定极性的直流电流变换成为绕组内部的交流电流个电刷之间固定极性的直流电流变换成为绕组内部的交流电流，以便形成固定方向的电磁转矩。，以便形成固定方向的电磁转矩。MMMM(a) 他励式 (b) 并励式 (c) 串励式 (d) 复励式 他励式电动机构造比较复杂，一般用于对调速范围要求很宽的重型机床等设备中。 并励式电动机在外加电压一定的情况下，励磁电流产生的磁通

31、将保持恒定不变。起动转矩大，负载变动时转速比较稳定，转速调节方便，调速范围大。 串励式电动机的转速随转矩的增加，呈显著下降的软特性，特别适用于起重设备。 积复励电动机的电磁转矩变化速度较快，负载变化时能够有效克服电枢电流的冲击，比并励式电动机的性能优越，主要用于负载力矩有突然变化的场合。差复励电动机具有负载变化时转速几乎不变的特性，常用于要求转速稳定的机械中。FF (a) 直流电动机原理图 (b) 线圈受力方向NSABabNS+U接通直流电压接通直流电压U时，直流电流为从时，直流电流为从a边流入，边流入，b边流出，由于边流出，由于a边边处于处于N极之下，极之下，b边处于边处于S极之下，则线圈受

32、到电磁力而形成一个极之下，则线圈受到电磁力而形成一个逆时针方向的电磁转矩逆时针方向的电磁转矩T，使电枢绕组绕轴线方向逆时针转动。使电枢绕组绕轴线方向逆时针转动。当电枢转动半周后，a边处于S极之下，而b边处于N极之下。由于采用了电刷和换向器装置，此时电枢中的直流电流方向变为从b边流入，从a边流出。电枢仍受到一个逆时针方向的电磁转矩T的作用，继续绕轴线方向逆时针转动。FF (a) 直流电动机原理图 (b) 线圈受力方向NSABbaNS+UamICTnCEeaaRIEUMRa+UE+Ia直流电动机电枢等效电路TINnNnn0OnnnTCCRCUICRCUCRIUCEnmeaeaeaeeaaeo2直流

33、电动机具有硬的机械特性。例例：一直流电动机额定电压V 110U，电枢电流A 10aI，电枢电阻5 . 0aR，求起动瞬间的电流及正常运转时的反电动势。解解：直接起动时的起动电流：A 2205 . 0110astRUI正常运转时的反电动势：V 1055 . 010110aaRIUEMM(a) 他励式 (b) 并励式RstRst直流电动机直接起动时的起动电流很大，达到额定电流的1020倍，因此必须限制起动电流。限制起动电流的方法就是起动时在电枢电路中串接起动电阻Rst。起动电阻的值：aststRIUR一般规定起动电流不应超过额定电流的1.52.5倍。起动时将起动电阻调至最大，待起动后，随着电动机转速的上升将起动电阻逐