电气控制及PLC课件1

1、 电子技术与微型计算机技术的发展，促进了机械技术电子技术与微型计算机技术的发展，促进了机械技术与电子技术的高度结合，机械设备自动化从传统的继电接与电子技术的高度结合，机械设备自动化从传统的继电接触控制与新兴的可编程控制器、微机数控等已有机的融为触控制与新兴的可编程控制器、微机数控等已有机的融为一体。根据电气工程技术人员必须掌握目前仍占主导地位一体。根据电气工程技术人员必须掌握目前仍占主导地位的继电接触控制技术，同时结合先进的微机技术发展起来的继电接触控制技术，同时结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机，即可编程控制器完成如顺序控的一种新型的工业控制机，即可编程控制器完成如顺序控制等。

2、微机数控是机械设备自动化的方向，是我国若干企制等。微机数控是机械设备自动化的方向，是我国若干企业更新设备和技术改造的重要内容，本课程是为此而设置业更新设备和技术改造的重要内容，本课程是为此而设置的。的。一、本课程的性质、任务和目的一、本课程的性质、任务和目的电气控制及电气控制及PLCPLC二、本课程的基本要求 通过对该课程的学习应掌握传统的继电接触控制、保护电器的结构和工作原理、电器选择；机床的典型控制单元和典型车、铣、起重机等的控制电路分析。学会用PLC对上述床子的技术改造，微机数控机床的硬件与软件分析，简单的加工程序编制，将来适应工厂的电气工程工作。 要求先修电路原理、模拟电子技术、数字电

3、子技术等。三、对同学们的要求： （1）上课不能迟到、早退、更不能无故缺席。有事请假，且履行相关手续。 （2）上课认真听讲，做好相应笔记，下课多和老师交流。 （3）按时、按质、按量完成作业。 （4）从第二周起，每周三晚上7：3010：30在网上答疑,网上布置作业,网上批改作业。 四、同学们关心的问题 1、考试成绩占70%，平时作业和实验 占30%。 2、本课程的特点和学习方法 （1）特点 （2）方法 3、参考书：1 郁汉琪主编电气控制与可编程序控制器应用技术东南大学出版社，郁汉琪主编电气控制与可编程序控制器应用技术东南大学出版社，20032 常晓玲主编电气控制与可编程序控制器机械工业出版社，常晓

4、玲主编电气控制与可编程序控制器机械工业出版社，20043 史国生主编电气控制与可编程序控制器技术化学工业出版社，史国生主编电气控制与可编程序控制器技术化学工业出版社，20054 张凤珊主编电气控制及可编程序控制器技术中国轻工业出版社，张凤珊主编电气控制及可编程序控制器技术中国轻工业出版社，2001第一篇第一篇 电气控制电气控制 电气控制技术在生产过程、科学研究及其他各个领域的应用十分广泛。电气控制技术涉及面很广，各种电气控制设备种类繁多，功能各异，但就其控制原理、基本线路、设计基础而言是类似的。1、电气的概念2、电子的概念3、电器的概念第一章 常用低压电器一、电器的定义 电器对电能的生产、输送

5、、分配与应用起着控制、调节、检测和保护的作用。在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用极为广泛。二、电器的分类 1按工作电压等级分 (1)高压电器高压电器 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器，例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。(2)低压电器 用于交流50Hz(或60Hz)、额定电压1200V以下及直流额定电压1500V以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器(简称电器)，例如接触器、继电器等。(3)绿、黄、红证2按动作原理分 (1)手动电器 (2)自动电器 3按用途分 (1)控制电器 (2)配电电器 (3)主令电器 (4)保护电器 (5)执行电器

6、第一节第一节 接触器接触器一、定义 接触器是电力拖动和自动控制系统中接触器是电力拖动和自动控制系统中使使用量大，涉及面广的一种低压控制电器，用量大，涉及面广的一种低压控制电器，用来用来频频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。主要控制对象主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并是电动机，能实现远距离控制，并具有欠具有欠(零零)电压保护电压保护。二、结构和工作原理 1、分类 A、交流接触器 B、直流接触器 2、结构3、工作原理、工作原理图图1-2 接触器图形符号和文字符号接触器图形符号和文字符号三、交、直流接触器的特点 接触器按其主触头所控制主

7、电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。 1交流接触器 交流接触器线圈通以交流电，主触头接通、分断交流主电路。交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。 2直流接触器 直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路。直流接触器灭弧较难，一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。四、技术参数五、选择接触器时应从其工作条件出发，主要考虑下列因素： 控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。 接触器的使用类别应与负载性质相一致。 主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。 主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。还要注意的是接触器主触头的额定工作电流是在规定条

8、件下(额定工作电压、使用类别、操作频率等)能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变。 吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压85及以上时应能可靠地吸合。 主触头和辅助触头的数量应能满足控制系统的需要。六、本节重点：1、接触器的图形符号、接触器的图形符号2、接触器的文字符号、接触器的文字符号3、主回路、控制回路的概、主回路、控制回路的概念念4、接触器特点、接触器特点 所谓建筑物卫生设备的排水设备，就是利用泵等设施把从锅炉、冷冻机等机械设备中排出的水，卫生间、水房、浴室等排出的水，以及雨水、泉水等不需要的自然水和污水等，通过建筑物内地下设置的集水箱

9、、排水槽和污水箱排泄到建筑物外面的下水道中。七、应用举例：排水设备控制 在排水控制方面，作为排水槽内的控制器，安装了在排水控制方面，作为排水槽内的控制器，安装了浮子开关或无浮子液位继电器电极，用采对水位进行浮子开关或无浮子液位继电器电极，用采对水位进行检测。检测。 所谓排水控制，就是当排水槽的水位上升到所谓排水控制，就是当排水槽的水位上升到E1(参参考上图考上图)时，排水泵自动启动、运转，从排水槽时，排水泵自动启动、运转，从排水槽(排水排水源源)中将水汲取上来，使其流入下水道中。中将水汲取上来，使其流入下水道中。 另外当排水槽的水位下降到另外当排水槽的水位下降到E2时，排水泵会自动停时，排水泵

10、会自动停止运转，终止对排水的止运转，终止对排水的 汲取。再者，当由于某种事故汲取。再者，当由于某种事故致使排水槽的水位上升得比致使排水槽的水位上升得比E1还高时，它会发出涨水还高时，它会发出涨水的警报。的警报。关于排水控制的一些问题：下次课的内容：继电器下次课的内容：继电器 一、电压、电流继电器一、电压、电流继电器 二、中间继电器二、中间继电器 三、时间继电器三、时间继电器 四、热继电器四、热继电器 五、速度继电器五、速度继电器 请同学们预习。请同学们预习。 习题及思考题：习题及思考题：11 画出接触器的图形符号，并标出其文字符号。画出接触器的图形符号，并标出其文字符号。12 简述接触器的主要特点，并说明交流接触器和直流简述接触器的主要特点，并说明交流接触器和直流接触器如何区分。接触器如何区分。13 交流电磁线圈误接入直流电源、直流电磁线圈误接交流电磁线圈误接入直流电源、直流电磁线圈误接入交流电源，将