电液控培训(杨志斌)

1、MARCO(北京)自动控制系统开发有限公司pm32型液压支架电液控制系统培训公司在1985 年研发出世界上第一套液压支架电液控制系统，三十年来，一直从事工作面控制和数字化建设。Marco 公司1999 年来到中国，迄今已提供了200 套电液控制系统，总计在超过700个工作面上使用过，在薄煤层，大倾角，三软，大采高，高瓦斯工作面上积累丰富的经验，提供自己专有的解决方案,marco 电液控制系统包含集控功能，矿上不需要额外的投资，就可以实现工作面集控的全部功能。Marco 公司是一个技术型公司，认为控制系统一定要满足井下工况，地质条件和采煤工艺，电液控制系统就要解决工作面中的实际问题，才能发挥出电

2、液控制系统和集控系统的优势。Marco 公司进行预防式维护，着重于一线工人的能力培养，通过工作面运行状态表，回访和培训制度，及时了解工作面运行状况，保障工作面运行质量，在问题出现之前进行预防解决。Marco 公司一直在和国内煤炭企业进行多方面的合作，参与到许多具体的科研项目中， 我们致力于每一个综采工作面都实现智能化开采。marco 公司作为一个技术型公司，擅长新技术和新产品的研发，通过技术手段解决实际问题。在销售上，我们依据每一个工作面具体地质条件，工况条件，采煤工艺制定出电液控和集控方案，而且是针对该工作面上存在的主要问题制定技术方案，技术方案在于：要解决工作面存在的实际难题，手动控制能做

3、到的，电液控和集控就一定能够做到，而且要做的更好。Marco 软件满足工作面的实际生产需要，新工作面下井后，因工作面原因出现的软件更改，marco 公司都会及时提供免费更改。在搬家倒面之后，工作面以及集控软件都会免费进行更新，确保软件和新工作面的实际情况相符。工作面能否正常生产才是衡量电液控制和集控系统是否好用的唯一标准。Marco 系统使用寿命为5 年，约5 到6 个工作面的过煤量。其备件的年消耗量要小于5%，在其使用周期内备件消耗总量量小于30%，要远远少于国内厂家的备件消耗量。在服务上，我们采用预防式维护的服务理念，在问题出现之前予以预防和解决。一方面，我们在各地设有办事处，负责售后服务

4、，培训和回访工作，保障各工作面运行正常，可以做到在2-8 个小时内到达现场解决问题。矿上一线人员现场能解决问题是维护电液控制系统正常运行的关键。Marco 预防式服务的出发点是如何实现一线人员现场解决问题的能力，我们的方法是：在工作面下井一个月内驻矿服务，通过调整参数保障控制系统和工作面具体工况相匹配，同时重点对一线工人进行专门培训，培训注重于解决问题的能力，通过模拟式培训，手把手的教一线人员，实现基本问题可以由一线人员自己解决，大的问题可以通过电话沟通进行解决，出现严重问题时，marco 公司服务人员在第一时间到达现场。我们的服务人员定期到运行的工作面上了解运行情况，对出现的问题进行解决，对

5、可能出现的问题进行预防，和矿上人员进行技术沟通，对出现的新问题和新要求进行解决或者反馈到公司。每个运行的工作面要求在每两周之内，必须要到现场。回访报告也希望矿上能签字，这样通过我们双方来保障工作面正常运行。每一个工作面运行状况会及时地反映在公司的项目运行状态表上，我们可以及时地了解在国内的每一个工作面的运行情况，及时地制定服务计划做到预防式服务。在技术上，marco 公司致力于通过系统的方法来解决工作面上的具体问题，从2000 年开始，公司进入到数字化综采工作面领域。数字化综采工作面包含电液控和集控两大系统，2010 年开始marco 的数字化综采工作面系统进入到国内。综采工作面上所有设备的当

6、前状态显示在集控上，可以做到远程控制，顺序控制，通过对数据分析，确定故障点，保障开机率，实现智能化开采。数字化综采工作面在于操作人员远离正在运行的设备，通过对设备的实时监控，保障设备安全，降低非正常停机率，保障正常生产。Marco 公司的电液控制系统中包含了全部集控功能，矿上不需要增加额外的投资就可以实现数字化综采工作面的全部功能。Marco 公司不断地推出新技术和新产品，比如倾角传感器，报警灯，实用型电液控制，回撤支架控制，VisPro 集控平台等等不断地满足煤矿现代化的技术需求。1、电液控整体概述1.1、系统连接彩图1.2、系统配置和连接1.3、单个控制器连接控制器插接口的配置支架控制器后

7、面插口布置A1连接右邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器；A2可用于插入总线提升器（通常总线提升器插在隔离耦合器上,新型电源箱已经集成总线提升器）B1连接红外线接收器；C1连接立柱压力传感器；C2连接立柱压力传感器；D1连接推移千斤顶行程传感器；D2连接倾角传感器；E1连接反冲洗E2连接反冲洗F1连接左邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器；F2连接电磁线圈驱动器。空闲的插口均用专用堵头封上。1.4、通讯模式TBUSBIDI控制器网络终端器网络终端器BIDIA1A1A1A1A1A1F1F1F1F1F1F1 2、基本操作2.1

8、、支架控制器人机交互界面 按键：25个（不同矿区控制器界面布局相同，但每个字母和数字键赋予的功能会有所区别） 显示屏：显示菜单、参数及其他一些状态信息 安全保障：闭锁兼急停按钮 控制模式LED、支架动作警示LED2.2、安全保障：急停兼闭锁键 闭锁（大红按钮顺时针旋转90度），左右邻架软闭锁 被闭锁控制器不能带电驱动相应电液阀组，也就是说不执行任何电控命令 急停按纽（大红按钮往下按）：相当与切断系统的TBUS通信线路，停止正在执行的所有自动功能（邻架控制、PSA和喷雾在急停期间可以恢复） 按急停按钮的控制器和实施闭锁操作以后的控制器效果一致START 启动键 数字“0”键STOP停止键1 左邻

9、架选择键 数字“1”键2 右邻架选择键 数字“2”键3 自动补压 数字“3”键4 左向选择键 数字“4”键5 右向选择键 数字“5”键6 成组收护帮板和伸缩梁 数字“6”键7 平衡油缸伸成组伸护帮板 数字“7”键8 一级护帮板收；成组推溜 数字“8”键9 一级护帮板伸；成组移架 数字“9”键A 降柱； “服务”列B 移架； “ 总体参数”列C 升柱D 移架+抬底座E 降柱+抬底； 成组收伸缩梁F 平衡油缸收； “ 自动功能故障”列L 本架推溜启停R 按下方向键后，为隔架选择键；进入输入状态键，参数输入后为确认键G 参数输入时为删除字符键 增减输入数值时为取消输入键；向左移动菜单H 向上移动菜单

10、I向下移动菜单K 随功能设定。为操 作键或参数修改键。M 同K键含义一样N 向右移动菜单2.3、左/右单架非自动控制功能 操作步骤： 1、先选架 用专用功能快捷键发命令调出相应的菜单项用 K / M 键发命令 数字1选左邻架数字2选右邻架如果要隔架控制,先用数字1/2键确定被控架所在方位,再按R键激活远程选架,接着再按数字1/2键一直到选中被控架.2、发操作命令 操作举例： 邻架降柱：1/2A 邻架二级护帮板收：1/2I（直到）FLIPPER2 IN OUTK专用快捷键功能分配 A键 降柱 B键 移架 C键 升柱 D键 移架+抬底座 E键 伸伸缩梁 F键 收伸缩梁 7键 伸护帮板 8键 抬底

11、9键 收护帮板 L键 推溜 输入键 拉后溜辅助功能菜单SIDESEAL IN OUT 侧护板收、伸LIFTING ON 抬底座SH-SPRAY ON 喷雾FLIPPER2 IN OUT 第二护帮板收、伸SLIDEB IN OUT 伸缩梁收、伸PUSHER IN OUT 调底千斤顶收、伸（仅对端头架）SET-LGE 升前后柱LOWER-LGE 降前后柱TAILSHIELD DN UP 尾梁伸收SHUTTER IN OUT 插板伸收 以上功能由K、M键控制实现2.4、成组控制操作步骤第一步：选（报）功能 按数字9键选“成组自动拉架”功能 按数字8键选“成组自动推溜”功能 按数字7键选“成组自动护帮

12、板和伸缩梁联动”功能 按数字6键选成组“自动拉后溜”功能 第二步：定成组方位（默认成组动作的传递方向为由近远） 按数字4键（成组在操作架左面）或数字5键（成组 在操作架右面）第三步：调整成组动作的传递方向（由远近）再按一次数 字4键或数字5键（备注：如果希望成组动作的传递 方向由近远，本步不做）第四步：按“起动”键成组具体操作成组推溜： 84/5启动成组拉溜： 8N4/5启动成组 护帮板 收： 74/5启动成组 护帮板 伸： 94/5启动成组 伸缩梁 收： E4/5启动成组 伸缩梁 伸： EI4/5启动成组 伸缩梁和护帮板 收：64/5启动成组 伸缩梁和护帮板 伸：6H4/5启动2.5、其他操

13、作机道喷雾：1、在默认菜单下选择BIDISPRAY 。2、操作K/M键成组喷雾。（K键表示向左侧方向喷雾，M键表示向右侧方向喷雾）。具体操作：G（按到头）NI(多次)直到BIDISPRAY K/M反冲洗：1、在服务菜单下选择TEST BF-FILTER。2、操作K键进行反冲洗。具体操作：AI(多次)直到TEST BF-FILTERK本架推溜： 直接按L键。（推溜时间默认300s，不必持续按住L键。在5分钟之内，如再次按一下L键则停止推溜。）邻架ASQ操作： 1、用数字1或数字2键先选架（要隔架控制再配合R键选架）； 2、按“启动”键开始ASQ过程。2.6、传程序 传程序步骤：按A进入SERVI

14、CE,按I直到RESET,按K键复位时，按 住 S t a r t 键 进 入Booter屏幕显示：“ENTER CODE”顺序输入M、A、R、C、O屏幕显示NWA#（架号地址）按L或R键确定增址方向按字母N键，输入三位数本架架号按数字6键，输入将要传程序的控制器的数目（输入000，程序传给整个工作面）按数字8键，确定程序传送的的方向 （注意观察数字7、8、9键左上角三位键灯）按start键开始传程序如果本架传感器出现问题或损坏，可把它们设置成DEF。操作步骤如下：1、用左、右移动键进入“MEASURED VALUES（测量 值）”列；2、用上、下移动键调出所涉及的传感器菜单项 $ PROP

15、立柱压力值（bar） $CONVEYOR 推移千斤顶行程值（mm） $IR SNS 数值表示控制器接收到红外接收器 的信号电压（470左右为正常）3、在某传感器的名称下，按R键，本架该传感器被 设置为DEF（DEF为屏蔽）。在DEF状态下，再按 一次R键则恢复有效（有效为数值）。2.8、把传感器设置成DEF 2.7、修改参数操作步骤：1、选择所要修改参数所在的菜单咧2、向下翻直到“PASSWD*”，按“R”键(数字键全亮)，输入密码，输入密码#，再按“R”键确认密码。输入正确会显示“PASSWD OK” 3、向下翻直到所要修改的参数4、按“R”键进入修改状态；5、修改参数： 1）菜单显示带有*

16、符号的参数项：直接输入理想的数字修改参数。 2）菜单显示不带*符号的参数项（占大多数）：用“K” 键（递减）或“M”键（递增）的方法修改参数。 6、按R键确认2.9、控制器复位操作步骤：1、按“A”键进入菜单“SERVICE（服务）”列；2、用下移键调出“RESET”项，在此项下按“K”键控 制器复位，程序重新起动，如同上电时一样。3.0、删除程序操作步骤：1、按“A”键进入菜单“SERVICE（服务）”列；2、向下翻直到“PASSWD*”，按“R”键(数字键全亮)，输入密码#，再按“R”键确认密码。输入正确会显示“PASSWD OK”3、按输入键R，输入四位数字密码4、再按输入键R确认密码5

17、、用下移键 I 直到DESTROY 。6、按K键删除程序3、应用程序3.1、Chinxxx应用程序的菜单组成1、辅助功能(AUXILIARY FCNTS)2、默认显示(MODE)3、测量值(MEASURED VALUES)4、错误信息(ERROR MESSAGES)5、总体参数(GLOBAL-PARAMETER)6、采煤机参数(SHEARER PARAMS)7、功能的允许与禁止(PROHIBIT ACTIONS)8、服务功能(SERVICE)9、自动伸缩护帮板和伸缩梁功能(FSIN:-)10、降移升自动顺序联动(ASQ:-)11、自动推溜(BP:-)12、自动拉溜(CP:-)3.1.1、辅助功

18、能菜单列SET-LEG 升柱LOWER-LEG 降柱SIDESEAL IN OUT 侧护板收、伸LIFTING ON 抬底座SH-SPRAY ON 喷雾FLIPPER2 IN OUT 第二护帮板收、伸SLIDEB IN OUT 伸缩梁收、伸PUSHER IN OUT 调底千斤顶收、伸（仅对端头架）BALANCE IN OUT 调架千斤顶（或端侧护板）收、伸（仅 对端头架）TAILSHIELD DN UP 尾梁SHUTTER IN OUT 插板3.1.2、默认行所在列 立柱当时压力值（单位：Bar），最多以三位数字表 示。 采煤机所在位置的架号。 采煤机运行方向，以，（采煤机停止运行）表示 推移

19、千斤顶当时行程值（单位：mm），最多以三位 数字表示。 CLK 控制器上电（或复位）以来的累计时间。SHIELD# 2 FA 本支架架号（本控制器网络地址）。BIDISPRAY 成组机道喷雾的操作，按一下双箭 头下方的按键，使该方向从本架开 始连续若干架同时起动机道喷雾。BSPRAY C 3 设定一共连续多少架同时进行机道 喷雾。BSPRAY T 20s 设定机道喷雾的持续时间 chin184 1.2 本应用程序的代号和版本号。3.1.3、测量值.PROP 立柱压力值（B）.CONVEYOR 推移千斤顶行程值（mm）.EXTSENS 外接压力值显示.IR SNS 0 数值表示控制器接收到红外接

20、收器的信号电压 （单位0.01V）.PITCH -.ROLL -W*-19H*-19H OFFS *-19H CORR * 500SL *-19SP *-19在传感器菜单项显示量值的位置上还会显示以下非正常的信息: * V * 输出值低于有效范围或未接传感器 * * 输出值高于有效范围 - - - 该传感器与软件不适配 # # # 程序错误 ？ 其他错误 DEF 设置为无效以上这些非正常信息同样也会出现在默认菜单项中显示传感器值的位置上。3.1.4、错误信息显示列BP ERROR -/# 该项目显示本支架控制器执行自动功能中最近一次发生的错误（实际上应理解为不正常）的情况。左边表明所显示的是哪

21、一项自动功能的错误信息，按K键该名称会逐次在BP、ASQ、PSA、CANOPY、CP间切换。右边表示错误情况的数字代码，如没有错误则显示- - -。 WARN:- 警告LAST C#/A# 该项目显示最近一次自动功能执行中的问题出在哪一架，#为架号，C#表示最近一次自动功能在该架被取消；A#表示该架的自动程序运行中发生了不正常的情况，自动功能被中止。可按此提示到该架控制器查看发生了什么问题。B/O #-# 该项目中的#-#为本架左方和右方的某架号，表示架间的BIDI通信可畅通的范围。B/O表示两种条件，B表示该通达范围不涉及架号（地址）顺序及方向是否正确，只要通就算。O表示该通达范围内除了BI

22、DI通信畅通之外，控制器的地址顺序及其增减方向还要保证正确。B/O用M键切换。BIDI 该项目显示本控制器向左和向右的BIDI通信接口的状态，按K键显示向左的接口（）。字符为可提供的状态信息，内容如下： OK 与邻架的BIDI通信连接良好。 RECEIVE 不能接收数据。 SEND 能接收但不能发送数据。 WIRE 接口对接的方向错误。本架的左接口接到 了左邻架的左接口（应接右接口），或本 架的右接口接到了右邻架的右接口（应接 左接口）。 OPEN BIDI线没接或断开。3.1.5、总体参数列PASSWD * 总体参数密码sASTERTIME 3.0 主控模式时间，单位：秒（s）S PAR A

23、LL 在此项下按K键，本控制器的所有总体参数 值传给其他所有控制器。FACE 0 * 1 全工作面第一个支架的号码。FACE 1 * 400 全工作面最末一个支架的号码。ENDSH R 0 * 0 意义：确定上述架号低端的端头支架范围， 即架号等于及小于本参数值的支架均为低 端端头架。应根据实际情况来设置。ENDSH R 1*400 意义：确定上述架号高端的端头支架范围， 即架号等于及大于本参数值的支架均为高 端端头架。应根据实际情况来设置。TRSH R 0 *0 低端的过渡架设置TRSH R 1 *400 高端的过渡架设置PSA P 0 120b PSA自动补压动作压力，单位：B。PSA P

24、 1 250b PSA自动补压再动作压力，单位：B。PSA P 2 280b PSA自动补压目标压力，到此压力补压动作停 止，单位：B。PSA PL AUTO ON/OFFPSA PL 0 120bPSA PL 0 250bPSA PL 0 280bPSA T 0 5.0s PSA自动补压一次动作的最大时间，单位：s）。PSA T 1 60.0s 上一次自动补压未成功（未达到目标压力而时 限已到）至下一次自动再补的时间间隔，单位： 秒（s）。PSA T 2 180.0s PSA自动补压开始后一段规定的时间，单位： 秒（s）（在此时间段内最多可进行PSA C次自 动补压，超过则PSA功能关断，必

25、须按“3”键 重新开启）。PSA C 10 如因补压不成功，可自动进行多次，本参数规 定了不成功的补压可自动动作的最多次数。最 后一次未成功之后，PSA自动功能消隐，待下一 次升柱（手动或自动）才再激活。PSA C参数还 规定了在补压自动开始动作后，在PSA T2时间 内的最多动作次数，超过则PSA功能被关断，必 须按“3”键重新开启。D BETA 0 * 20D BETA 1 * 10D BETA 2 * 60D BETA 3 * 20LK LIMIT *100 本架推溜行程，本架推溜的最大值。LK T 300s 本架推溜的持续时间DMC+CSP OFFD ALFA * 56DMC+BEEP

26、 ON 对于单架非自动控制。设定当某支架被选定 为被控支架时，蜂鸣器是否伴随着发出警示 声响。REM RNG * 3 单架非自动控制范围，最远可达到左边或右 边的第几架。STABFR P 180b 升柱时当立柱压力达到此值时，平衡千斤顶 如何动作（伸、缩或两边同时給液，取决于 STAB FREE开关参数的设置）。STOP RNG 400 在任意一个支架控制器上按STOP键，其停止 功能的有效范围可达到向左和向右各多少架。STAB FREE 该项设定在运行自动降移升联动（ASQ）、手 控升柱或PSA自动功能动作时，当升柱压力超 过STABFR P参数值后，平衡千斤顶是否两侧 液压腔均接通给液，或

27、仅大腔给液或仅小腔 给液。 OFF 此功能被禁止。 ON 两腔均给液。 IN 仅小腔给液，平衡千斤顶收。 OUT仅大腔给液，平衡千斤顶伸。L KEY GLOB 其功能是设定全系统所有支架控制器都具有上 述L KEY功能。SSpray 0 4 采煤机前采煤机自动化的煤道喷雾，采煤 机按支架号码增大方向（）运动，这是 采煤机前开启煤道喷雾的第一个支架的距 离。SSpray 1 4 采煤机前采煤机自动化的煤道喷雾，采 煤机按支架号码增大方向（）运动， 这是采煤机前开启煤道喷雾的第一个支 架的范围，如果“机道喷雾1”被设定为 “0”时，采煤机前不会喷雾。SSpray 2 4 采煤机后采煤机自动化的煤道

28、喷雾，采 煤机按支架号码增大方向（）运动， 这是采煤机前开启煤道喷雾的第一个支 架的距离。SSpray 3 4 采煤机后采煤机自动化的煤道喷雾，采 煤机按支架号码增大方向（）运动， 这是采煤机后开启煤道喷雾的第一个支 架的范围，如果“机道喷雾3”被设定为 “0”时，采煤机后不会喷雾。SSpray 4 2 采煤机前采煤机自动化的煤道喷雾，采 煤机按支架号码减小方向（）运动， 这是采煤机前开启煤道喷雾的第一个支 架的距离SSpray 5 2 采煤机前采煤机自动化的煤道喷雾，采 煤机按支架号码减小方向（）运动， 这是采煤机前开启煤道喷雾的第一个支 架的范围，如果“机道喷雾1”被设定为 “0”时，采煤

29、机前不会喷雾。SSpray 6 1 采煤机后采煤机自动化的煤道喷雾，采 煤机按支架号码减小方向（）运动， 这是采煤机前开启煤道喷雾的第一个支 架的距离。SSpray 7 0 采煤机后采煤机自动化的煤道喷雾，采 煤机按支架号码减小方向（）运动,这 是采煤机后开启煤道喷雾的第一个支架 的范围，如果“机道喷雾3”被设定为“0” 时，采煤机后不会喷雾。SSpray 8 0 显示当采煤机位置不变时，煤道喷雾保 持开启的秒数，如果采煤机位置在机道 喷雾8的时间内改变，并且支架还处于 喷雾范围内，此时间将重新开始。3.1.6、采煤机参数PASSWD * 密码MODE:OFF 跟机自动化时采煤机动作模式SHA

30、UTO STOPGAP 30 #mm 消除间隙HG ASQ RNG 6 机头开始ASQ的范围，支架一个接一个 的动作，默认值为6TG ASQ RNG 6 机尾开始ASQ的范围，支架一个接一个 的动作，默认值为6DC 2 ASQ OFF 支架开始ASQ,ON表示如果采煤机移动到 超出工作面自动化范围并且进行第二次 割煤时支架可以进行ASQ;OFF表示采煤 机第二次割煤结束并且采煤机离开结束 自动化范围后可以进行ASQSMC DST # 采煤机周围多少支架可以设置重新 开始自动化FLIP SH 0 #FLIP SH 1 #POS 0 35mm 此参数是关于典型支架数目,以mm为单位的推移千斤顶间隙

31、平均值POS 1 30mm 在此规定以mm为计量单位的运输机曲率最大值，此数值用于支架位置计算。POS 2 100mm 这里规定了以定为计算为目的，这是所有邻架和运输机位置的平均最大偏差值，单位mmPOS-PRESS 150b 支架压力低于设置值时，将没有采 煤机位置，支架会将压力增加到一 个高的值，并且在主机上显示采煤 机位置。SH BP 5 5 参数是支架推溜距离采煤机红外线 的距离，这个参数在主机上设置SH ASQ 10 5 参数是支架自动降移升距离采煤机红 外线的距离，这个参数在主机上设置 SH CEX 1 3 参数是支架顶梁伸护帮板和伸缩梁距 离采煤机红外线的距离，这个参数在 主机上

32、设置SH CIN 5 3 参数是支架顶梁收护帮板和伸缩梁距 离采煤机红外线的距离，这个参数在 主机上设置SCS . 显示采煤机当前采煤方向SFL_ 参数设置收顶梁动作模式，设置FL为 收护帮板，设置SB为收缩梁，设置 FL+SB为同时收护帮板和伸缩梁SHCPY IN FL 参数设置伸顶梁动作模式，设置FL为 伸护帮板，设置SB为伸缩梁，设置 FL+SB为同时收护帮板和伸缩梁SHCPY EX FL 参数设置伸顶梁动作模式，设置FL为 伸护帮板，设置SB为伸缩梁，设置 FL+SB为同时伸护帮板和伸缩梁3.1.7、功能的允许和禁止ASQ ON/OFF 成组自动顺序降、移、升功能的设定。BP AUTO

33、 ON/OFF 成组自动推溜功能的设定。PSA MODE 调整自动补压的立柱，通过参数对自 动补压的形式进行设置。 仅对后柱有效 前后柱均有效L KEY ON 其功能是设定在运行成组自动降移升时， 如邻架正在动作，本架是否要为防止溜 子被拉回而自动处于推溜状态（前提是 支柱压力必须大于BP-PRESS设定的压 力）。但即使做了设定如千斤顶实际行 程保持在拉完架后的标准值的允差范围 之内并不推，只在超出此范围时推。BF FILT L ON/OFF 自动反冲洗本架打开/关闭 CANOPYAUTO. OFF 成组自动伸缩护帮板和前梁功能 的设定。DD OFF 调整尾梁自动化STAB FREE ON

34、平衡千斤顶动作模式L KEY GLOB OFF 设定的状态应服从于本架L KEY设 定的状态。K关闭，M开启。BF FILT G ON/OFF 自动反冲洗整个工作面打开/关闭3.1.8、服 务 列V12d: 0.0 0.0 屏幕显示左右邻架电源电源的差值， 邻架电缆连接中的过渡电阻越大，差 值越大。表明存在污染或者不良电气 连接。按键K，重新计算电压差值。按 键M，设置指向电源位置的方向 （/箭头方向）。SNS V OK RESET 复位。在此项下按K键控制器复位，程 序重新起动，如同上电时一样。VEXT #.#V 本控制器测得的电源电压实际值。VEXTMIN: #.#V 在此显示中可以看出电

35、源电压的下降， 这是自控制器最近一次开启厚的电源电 压最低值，通过按“K”，重新设置最低 电压值为当前值，最低电压值从现在起 开始显示。SYN # ACK # 显示在5秒的周期内，本控制器检 测到的TBUS通信总线上的同步脉冲 累计数（SYN#）及应答脉冲累计 数（ACK#）。每5秒钟刷新一次。 5秒内的累计数大约为35。若同步 脉冲（SYN）数小于35表明本架至 发出同步脉冲的终端器之间存在 TBUS通信问题；若应答脉冲（ACK） 数小于同步脉冲数则表明本架至发 出应答脉冲的终端器之间存在TBUS 通信问题。V TBUS: #.#V 本控制器测得的TBUS线的电压实际 值。PM STATE

36、12 以数字表示本控制器的一些控制特 征。TEST BF-FILTER 测试反冲洗POSSWD * 密码MHSTAY OFFDESTROY 执行应用程序的删除，按K键删除 本控制器程序。MINPOW 电源电压的下限值，单位：0.1V， 电压低于该值，默认行显“VEXTLOW” 信息，电磁阀将不能接 通。MCV 8 D 该项显示电磁阀驱动器 的状态。字符含义如下： OK 驱动器与控制器通信正常，驱动器完好。 OPEN 控制器没接驱动器或连接断开。 ERROR 驱动器有故障。 COMM. 驱动器与控制器相互间通信有问题。 LL 控制器被闭锁。 STOP 正处于控制器对驱动器进行检查的状态中。 V

37、驱动器有某个或某些输 出端口存在对 地（OV）有通路甚 至短路的 故障状况，即端口失控，会造成 电磁阀误动 的危险。AMP 通过驱动器的电磁阀电流太大。以上显示除OK外，其他状态下电磁阀均断电，不吸合。VmA 70 0 单个电磁阀的耗电量，#为玛珂阀，电流 符合玛珂阀，计数器归零。FILT 05:22 检测反冲洗倒计时BF LIFT DT *8 自动反冲洗时间，单位为小时。D BRIGHT 0*2 在主控模式状态下字符显示的亮度等级。 从最暗到最亮以数值0-7分级。D BRIGHT 1*0 在从控模式状态下字符显示的亮度等级。 从最暗到最亮以数值0-7分级。D BRIGHT 2*0 在空闲等待

38、模式状态下字符显示的亮度等 级。从最暗到最亮以数值0-7分级。MCV SWAP N 驱动器出口转换（Y/N）SYNCP F1/A1 服务器的接口，当服务器与工作面A1/F1 口，该参数便选择A1/F1POW LIM * 660 TBUS通信总线的电压下限值，单位： 0.01V，电压低于该值说明电源负载太重， 系统将不能正常工作，应减小负载电流。TYP H1 S0 960 显示本支架和液压系统的型式。H 为液压型式，S为支架型式，#为型 式代号，以0，1，2，表示。本 系统只有基本架（1）和端头架（2） 两种液压型式。#为该型式推移 千斤顶行程测量的最大有效值。LR 90 0 0 0 上次设备重

39、启钱的短时间内，重启 原因及电源值的编码记录IR_TST * 0 控制器显示屏显示红外线测试，值 为0时，正常显示，值为1时，红外 显示SEQ 0 230 msIR_FLAG_ON/OFF 采煤机位置的打开与关闭.IR_BLIND * 1 采煤机移动方向后方多少支架能够 接收一个新的采煤机位置，一般设 置为1，防止采煤机位置跳跃很大IR_MDIF * 3 当采煤机停止时（显示.），如果 新的和过去的采煤机位置区别大于 “IR_MDIF”，新的移动方向将不会 被接受。在手动和红外输入情况下， 继续显示采煤机停止。IR_MODE * 4 红外模式的参数设定感应器数值，是 控制装置识别采煤机。红外模

40、式=1，当前面的信号（|）可识别时，控 制计算机可识别采煤机。红外模式=2，当采煤机在控制计算机旁边驶过，这就是说当由左向右或由右向左移动，控制计算机可识别采煤机。红外模式=3，在上述的1或2的情况下，控制计算机可识别采煤机。红外模式=4，当信号由左或由上或由右可识别时，控制计算机可识别采煤机IR OFFSET * 0 采煤机的位置总是以采煤机的中心为 基准点，如果红外发射器没有安装在 采煤机的中心，这将是红外发对采煤 机位置检测的修正值IR_TOUT 0 * 400 当控制计算机可以识别采煤机时， 它以“红外超时”脉动（100次/秒） 的频率来设置采煤机的位置IR_TOUT 1 * 2000

41、 控制器已经设置了采煤机的位置， 可现在采煤机却不可被识别，如 果采煤机在这次起期间不能通过 计算机识别，它将以“红外超时” 脉动的方式发送采煤机的位置和 方向。IR_TOUT 2 * 6000 如果采煤机的位置没有改变（采 煤机停止），在红外超时后，采 煤机的移动方向被设置为“.”ADAT FAST ON 启动：自动推移支架时，向中央控制 室频发支架数据，有利于XMDA更精确 的评估支架运行状况。关闭：自动推 移支架时不频发数据，尤其是由于数 据过于频繁，上传导致故障，应将此 参数设置为关闭。IR_SNS 数值表示控制器接收到红外接收器的 信号电压（单位0.01V）C OFFSET 意义：这

42、是移架和拉溜时千斤顶终行 程的允许偏差值，实际行程值与目标 行程值之差小于该值时，移架或拉溜就 停止给液，预留了过冲量，单位：mm。P OFFSET 意义：同上，但用于推溜。自动二级护帮板功能F2IN： 成组收二级护帮板操作项F2EX： 成组伸二级护帮板操作项FL2 AREA 5 运行成组自动二级护帮板的总架数。PASSWORD* 密码FL2 DELAY 2.0s 相邻架先后开始动作的延时。FL2 WARN 5.0s 程序启动后预报警的时间。FL2 IN T 5.0s 收二级护帮板的持续时间FL2 EX T 5.0s 伸二级护帮板的持续时间3.1.9、自动护帮板功能FSIN：- 成组收护帮板和

43、伸缩梁的操作项。FSEX：- 成组伸护帮板和伸缩梁的操作项。FLIN：- 成组收护帮板的操作项。FLEX：- 成组伸护帮板的操作项。F2S AREA 5 运行成组自动伸缩护帮板和伸缩梁的总架数。PASSWD * 密码FS DELAY 2.0s 相邻架先后开始动作的延时。FS WARN 5.0s 程序启动后预报警的时间。FLIN ST 0 OFF 收第一护帮板开始动作的延迟时间（以本 程序段的起始时间为零点）。FLIN ST 1 2.5s 第二护帮板第一次动作设定为收，其开始 动作的延迟时间（以本程序段的起始时间 为零点）。FLIN ST 2 OFF 第二护帮板第一次动作设定为伸，其 开始动作的

44、延迟时间（以本程序段的 起始时间为零点）。FLIN ST 3 OFF 第二护帮板第二次动作设定为收，其 开始动作的延迟时间（以本程序段的 起始时间为零点）。FLIN ST 4 OFF 第二护帮板第二次动作设定为伸，其 开始动作的延迟时间（以本程序段的 起始时间为零点）SBIN ST OFF 收伸缩梁开始动作的延迟时间（以本 程序段的起始时间为零点）。FL IN T 0 5.0s 收第一护帮板的持续时间FL IN T 1 5.0s 第二护帮板第一次动作设定为收，其 动作的持续时间FL IN T 2 OFF 第二护帮板第一次动作设定为伸，其 动作的持续时间FL IN T 3 OFF 第二护帮板第二

45、次动作设定为收，其 动作的持续时间FL IN T 4 OFF 第二护帮板第二次动作设定为伸，其动作 的持续时间SB IN T 5.0s 收伸缩梁的持续时间FLEX ST 0 2.5s 伸第一护帮板开始动作的延迟时间（以本 程序段的起始时间为零点）。FLEX ST 1 OFF 第二护帮板第一次动作设定为伸，其开始 动作的延迟时间（以本程序段的起始时间 为零点）。FLEX ST 2 OFF 第二护帮板第一次动作设定为收，其开始 动作的延迟时间（以本程序段的起始时间 为零点）。FLEX ST 3 OFF 第二护帮板第二次动作设定为伸，其 开始动作的延迟时间（以本程序段的 起始时间为零点）。FLEX

46、ST 4 OFF 第二护帮板第二次动作设定为收，其 开始动作的延迟时间（以本程序段的 起始时间为零点）。SBEX ST OFF 伸伸缩梁开始动作的延迟时间（以本 程序段的起始时间为零点）FL EX T 0 5.0s 伸第一护帮板的持续时间FL EX T 1 OFF 第二护帮板第一次动作设定为伸，其 动作的持续时间FL EX T 2 OFF 第二护帮板第一次动作设定为收，其 动作的持续时间FL EX T 3 OFF 第二护帮板第二次动作设定为伸，其 动作的持续时间FL EX T 4 OFF 第二护帮板第二次动作设定为收，其 动作的持续时间SB EX T 5.0s 伸伸缩梁的持续时间CPY SHD

47、ST 0 设定运行本自动程序的支架与采煤机 之间允许的最小距离(架数)，达到这 个最小距离，本程序及其动作停止。3.1.10、降移升自动顺序联动ASQ_AREA 7 成组架数PASSWD * 密码ASQ_WARN ON/OFF 报警开关A_SPRAY_F OFF 顶梁喷雾参与动作开关 GAP_TST ON/OFF 推杆间隙检查ASQ_CPY OFF 护帮伸缩动作开关LOWER+ADV OFF 降柱同时移架开关 ADV+LIFTING ON 移架抬底开关 ASQ_NB 0 移架压力保护架数ASQWARN_T 3.0s 报警时间LOW+ADV T 2.0s 拉架同时降住时间LOW+ADV DT O

48、FF 拉架同时对降柱延时ASQ P0 100b 移架压力SS_IN_F ON/OFF 降柱时收侧护开关SS_OUT_F OFF 升柱时侧护板开关SET+PULL ON/OFF 移架完成短暂移架NB_WAIT 60.0s 邻架压力保护时间PGAP_PUSH 0.5 s 推杆间隙检查时间GAP PULL 0.8 s 拉架检测间隙时间ACSP DIR - 在移架时，同时开启的邻架顶梁 喷雾的方向。GAP PUSH ON/OFF 推溜消除间隙时间A SPRAY T 5.0s 顶梁喷雾时间ACSP CNT 0 顶梁喷雾架数CINLOW DT OFF 在伸缩梁回收之后，在此时间 延迟之后，支架开始降柱PO

49、LOWER T 5.0s 泄压时间LOWER2 T 2.0s 再降住时间ADVANCE T 10.0s 移架时间ENDSTRK 0mm 自动移架目标行程LIF LO DT 0.5s 降柱的延迟时间LIFTING T 15.0s 抬底时间RELOWER T 2.0s 再降柱拉架时间ASQ RELOW 1 多次降柱次数ASQ PLSTAB 0 平衡千斤顶第几次动作RE ADV T OFF 后续移架时间SET P1 T 10.0s 伸过渡压力时间SET P2 T 10.0s 伸初撑压力时间ASQ P1 180b 移架过渡压力ASQ P2 220b 移架初撑压力SS OUT DT OFF 升柱时升侧护

50、时间STAB T 0 平衡千斤顶动作时间STAB T 1 平衡千斤顶动作时间STAB T 2 平衡千斤顶动作时间STAB FLG 0 OFF 平衡千斤顶动作STAB FLG 1 OFF 平衡千斤顶动作STAB FLG 2 OFF 平衡千斤顶动作ASQ MULT * 1 多架同时拉架ASQ SHDST 0 自动拉架保护范围3.1.11、自动推溜功能BP AREA 运行成组自动推溜的总架数。BP OFFSET 操作架与执行自动推溜的组之间可以有间 隔架，本参数设定自动推溜的成组从操作 架的第几个邻架开始。 PASSWD* 密码BP GROUP 参加运行成组自动推溜的支架又可分为若 干小组，小组内支

51、架同时推溜。本参数设 定每小组的支架数。BP TOUT 每架推溜持续的最长时间。BP EXT 千斤顶推溜到位的行程值。BP DELTA 邻架之间推溜行程差值的最大允许值。超 过此值，行程超前的千斤顶停止推，防止 溜子脱节。BP DELAY 相邻小组开始推溜的延时。BP ABORT 如某个支架推溜已到位，此时为了保护千 斤顶活塞杆及其连接件，程序使两边邻架 也都停止推溜。本参数规定两边各几架在 此情况下应停止推溜。BP PROTEC 本参数与上一个参数BP ABORT配合，当 本架千斤顶行程超出到位值达到本参数设 定的距离时，邻架中断推溜。BP DIFF 只要到推溜目标的距离大于这个数值，支架

52、应注意运输机断裂的保护。BP PRESS 允许执行推溜的本架支柱最低压力。POSTPUSH 设定为OFF，在整个行程中，只有到达行程 终端后，运输机在这段时间内继续加压，来 确定运输机被推溜了整个行程。BP SWITCH 1.0S 这是在自动推溜过程中，推移千斤顶 阀门最短通电时间，这样避免了自动 推溜时快速开/关机而带来的断裂损害。BP SHDST 0 定运行自动推溜程序的支架与采煤机 之间允许的最小距离（架数），达到 这个最小距离，推溜程序和动作停止。BP GFLAG 0 ON/OFF 决定当1、2架推运输机时，头架 是否推转载机3.1.12、自动拉溜CP-EXTENS 溜子回拉的距离。C

53、P-TOUT 溜子回拉的最长时间。CP-AREA 执行自动成组拉溜的架数。PASSWD* 密码CP-PRESS 150b 允许执行拉溜的本架支柱最低压力。3.13 DD-1 尾梁自动化DD AREA # 放煤的总架数DELAY S 0 #s 设置每个支架动作的延迟DELAY S 1 #s 设置每个支架动作的延迟DELAY S 2 #s 设置每个支架动作的延迟DELAY G 0 #s 设置每组支架动作的延迟DELAY G 1 #s 设置每组支架动作的延迟DELAY G 2 #s 设置每组支架动作的延迟DD INIT F ON/OFF 错误时，插板是否复位DD GROUP 0 # 成组动作时，组的

54、大小DD GROUP 1 # 成组动作时，组的大小DD GROUP 2 # 成组动作时，组的大小DD HALF 0 ON/OFF 尾梁自动化中可选择每架动作或隔架动作DD HALF 1 ON/OFF 尾梁自动化中可选择每架动作或隔架动作DD HALF 2 ON/OFF 尾梁自动化中可选择每架动作或隔架动作DD CYCLS 0 # 每个支架执行自动化的循环次数，每 次循环包含插板收、放煤板降、放煤 板伸、插板伸。DD CYCLS 1 # 同上DD CYCLS 2 # 同上SCOUT T0 #.#s init模式下放煤油缸伸出的时间TSUP T0 #.#sDD MAXT 0 #s 放煤周期最大时间

55、DD MAXT 1 #s 放煤周期最大时间DD MAXT 2 #s 放煤周期最大时间DD SP SELF ON/OFF 本架喷雾在ON时打开DD SPCNT # 打开顶梁喷雾的支架数DD SP RT #.#s 额外尾梁喷雾时间DD SPDIR 打开顶梁喷雾的方向3.14、尾梁参数DD PAPAM2 针对不同放煤类型可调整放煤循环次数。PASSWD 密码INWAIT0-2 20.0s 插板收回，尾梁降下时的等待时间OUTWAIT0-2 20.0s 插板伸出，尾梁升起时的等待时间SCINT0-2 2.0s 收回插板最大时间SCOUTT0-2 2.0s 伸出插板的最大时间TSDN_T0-2 2.0s

56、 尾梁降下的最大时间TSUP_T0-2 2.0s 尾梁升起的最大时间3.15、拉后溜RBP: * RBP AREA 7 拉后溜的总架数 PASSWD* 密码RBP DELAY 2.0s 邻架之间拉后溜的延迟时间RBP GROUP 2 成组拉后溜，每小组的架数RBP T 8.0s 拉后溜时间RBP MOD 1 设置为1时，在“RBP AREA”范围内延迟， 如果设置为2、3、4，那么将会延迟1、 2、3秒后激活。拉后溜总是在邻架或 最后一架开始 4、系统状态的显示信息4.1、系统状态的显示信息 控制器在运行自动功能程序、被闭锁或急停、系统或控制器状态不正常和故障情况下，字符显示屏会及时给出显示信

57、息，这些信息替代了正常情况下的菜单默认项。现将主要的显示内容及含意说明如下：ASQ # 自动ASQ程序正在执行中，目前正运行在程 序的第#步。BP # 自动推溜程序正在执行中，目前正运行在程 序的第#步。TB CUT # TBUS线断，断点在第#号架（控制器）与其 靠同步信号发送端（SYNC）一侧的邻架（控 制器）之间。TB CHECK 正在检查TBUS故障的原因和位置,有时为急 停自检或非定时线路检测E-STOP AT 在第号支架控制器按下急停钮，生产时 需全工作面急停解开LOCKED 本架闭锁LOCKED 由于右侧邻架闭锁或急停，导致本 架被闭锁。LOCKED 由于左侧邻架闭锁或急停，导致

58、本 架被闭锁。CANCEL 在第号架按下“STOP”键ABORT 在第号架，由程序中止了自动功 能的运行TB DEFECT/ 第号架向左/右方向的某处TBUS线 断。而BIDI通信也断，断点就在第 架的左右侧。COMM.ERROR/ 与左/右（/）邻架失去双向BIDI 信号通信。BIDI/ KO 第架的左/右（/）邻架地址错误SYNCDEFECT 同步信号发送器故障或未被程序设置。ACKDEFECT 应答信号发送器故障或未被程序设置。TB SYNC ？ 同步信号发送器的位置未知TB ERROR 通讯状态不正确。VEN ERROR 电磁阀驱动器的类型错误。VEXT：LOW ！ 电源电压过低。VT

59、BUS LOW ！ TBUS电压过低，总线电压提升器失效或 未安装KEY ERROR 按键组合错误。0/1 KB-LOCK 按键操作失误，引起键盘被闭锁。解除 闭锁，连续按R、E、L三个键即可WRONG NETADR 邻架地址错或本架地址错或本架的 增址方向与邻架实际地址不匹配。在地址或增址方向确实错的本架上.解决方法： 1)按K键复位后人为进入引导程序bootee， 输入设置新地址或新方向 2)按M键复位并删除了本架的应用程序后自 动从邻架传入应用程序并获得正确的新 地址、新方向。 3）按M键复位并删除了本架的应用程序后 自动从邻架传入应用程序并获得正确的 新地址、新方向。5、NNC程序STATUS 是nnc的状态，这个可以是“运 行的”或“待机的”。UNDEF只在nnc缓冲 完毕后和在决定状况前显示。状况将通 过自动和pm3.1/ze连接或者手工地被决 定（比较：参数）。如果数据被另一个 nnc收到，状态就会转变到“待机状态”上。 给出这个nnc哪个传输信号该被发 生。在运行状态的nnc发同步信号（显示 +SYN）。被动的nnc发ACK信号（显 示+ACK）Z