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文档简介
1、1.2.1、行列式n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式;代数余子式的性质: 、Aq和aq的大小无关; 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为 、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为3.4.代数余子式和余子式的关系:Mo(1yjA,设n行列式D:Aij0;A;(1)ijMij将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为Di,则Di(将D顺时针或逆时针旋转90°,所得行列式为D2,则D2n(n1)1产D;n(n1)(1)将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D3,则D3将D主副角线翻转后,所得行列式为D4,则D4D;125.、副对角行列式:副对
2、角元素的乘积上、下三角行列式(卜)匚和丄:副对角元素的乘积n(n1)(厂;主对角元素的乘积;n(n1)厂;行列式的重要公式:主对角行列式:主对角元素的乘积;拉普拉斯展开式:范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;特征值;6.对于n阶行列式A,恒有:EA1)kSkn,其中Sk为k阶主子式;7.证明A0的方法: 、AA; 、反证法; 、构造齐次方程组Ax0,证明其有非零解; 、利用秩,证明r(A)n; 、证明0是其特征值;2、矩阵1.A是Rn中某两组基的过渡矩阵;2. 对于n阶矩阵A:AA*AAAE无条件恒成立;1*11TT1*TT*3. (A)(A)(A)(A)(A)(A)*111(AB)BA(A
3、B)BA(AB)BA4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:A若AA2,则:OAsI、AA1A2LAs;A114n、A1A2OAs1、A1OA1O1,(主对角分块)OBOB1、O1AOB1.(副对角分块)BOA1O、A1CA11A1CB1OB;(拉普拉斯)OB1、A1OA1OCB1;(拉普拉斯)B1CA1BErO3、矩阵的初等变换与线性方程组1. 一个mn矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A、B,若
4、r(A)r(B)A:B;2. 行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得; 、每行首个非0元素必须为1; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换) 、若(A,E):(E,X),则A可逆,且XA1;c 、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A1B,即:(A,B)(E,A1B); 、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Axb,如果(A,b)(E,x),则A可逆,且xA1b;4. 初等矩阵和对角矩阵的概念:、 、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;,左乘矩阵A,i乘A的各行
5、元素;右乘,i乘A的各列元素;111115.6.7.、对调两行或两列,、倍乘某行或某列,、倍加某行或某列,矩阵秩的基本性质:、符号符号符号E(i,j),且E(i,j)1E(i(k),且E(i(k)1E(ij(k),且E(ij(k)10r(Amn)min(m,n)r(AT)r(A);若A:B,则r(A)r(B);若P、Q可逆,则r(A)max(r(A),r(B)r(A,B)r(AB)r(A)r(B);E(i,j),例如:E(i(£),例如:E(ij(k),如:r(PA)r(AQ)r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩)r(A)r(B);(探)r(AB)min(r(A),r(B);如果A
6、是mn矩阵,B是ns矩阵,且I、B的列向量全部是齐次方程组AXn、r(A)r(B)n若A、B均为n阶方阵,则r(AB)r(A)(k0);(k0);AB0U:(探)0解(转置运算后的结论);r(B)三种特殊矩阵的方幕: 、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)1a 、型如0100行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;二项展开式:注:I、(an、Cnmcb的矩阵:利用二项展开式;1(ab)nC0anb)n展开后有nn(n1)LL(nm1)1g2gg_gm组合的性质:cmcnm、禾u用特征值和相似对角化:伴随矩阵:、伴随矩阵的秩:r(A*)C;a'1项;n!、伴随矩阵的特征值:1b1LCn
7、ma'LC;1a1bn1C:bmmnCnabm0m!(nm)!mmCn1Cnr(A)r(A)r(A)(AXX,A、A*AA1、8.关于A矩阵秩的描述:C0C:Cnm1AA1nCr2n0rCnrncn1;An14、r(A)n,A中有n阶子式不为0,n1阶子式全部为0;(两句话)、r(A)n,A中有n阶子式全部为0;、r(A)n,A中有n阶子式不为0;9. 线性方程组:Axb,其中A为mn矩阵,则: 、m与方程的个数相同,即方程组Axb有m个方程; 、n与方程组得未知数个数相同,方程组Axb为n元方程;10. 线性方程组Axb的求解: 、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);
8、、齐次解为对应齐次方程组的解; 、特解:自由变量赋初值后求得;11.由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:a11x1a12x2La1nxnb1、a21x1a22x2La2nxnb2;LLLLLLLLLLLam1x1am2x2Lanmxnbna11a12La1nx1b1、a21a22La2nx2b2Axb(向量方程,A为mn矩阵,MMOMMMam1am2Lamnxmbmx1b1、a1a2Lax2n(全部按列分块,其中b2);nMMxnbn、a1x1a2x2Lanxn(线性表出)、有解的充要条件:r(A)r(A,)n(n为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性m个方程,n个未知数)若A
9、线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;向量组A(个数为r)能由向量组B(个数为s)线性表示,且A线性无关,则rs(二版P74定理7);向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)r(B);(P86定理3)向量组A能由向量组B线性表示AXB有解;r(A)r(A,B)(P&5定理2)向量组A能由向量组B等价r(A)r(B)r(A,B)(P85定理2推论)方阵A可逆存在有限个初等矩阵R,P2丄,P,使APF2LP; 、矩阵行等价:ABPAB(左乘,P可逆)Ax0与Bx0同解c 、矩阵列等价:ABAQB(右乘,
10、Q可逆); 、矩阵等价:ABPAQB(P、Q可逆);对于矩阵Amn与Bln: 、若A与B行等价,则A与B的行秩相等; 、若A与B行等价,则Ax0与Bx0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性; 、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; 、矩阵A的行秩等于列秩;若AmsBsnCmn,则: 、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵; 、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT为系数矩阵;(转置)齐次方程组Bx0的解一定是ABx0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明; 、ABx0只有零解Bx0只有零解; 、Bx0有非零解ABx0一定存在非零解;设向量组Bnr:b,b2,
11、L,br可由向量组Ans:a1,a2,La线性表示为:(Rg题19结论)(bb,L,br)a,a2,L,as)K(BAK)其中K为sr,且A线性无关,则B组线性无关r(K)r;(B与K的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:Qrr(B)r(AK)r(K),r(K)r,r(K)r;充分性:反证法)注:当rs时,K为方阵,可当作定理使用; 、对矩阵Amn,存在Qnm,AQEm(A)m、Q的列向量线性无关;(P87) 、对矩阵Amn,存在Pnm,PAEn(A)n、P的行向量线性无关;1,2,L,s线性相关存在一组不全为0的数k1,k2,L,ks,使得k11k22Lkss0成立;(定义)X1x(!,2
12、,L,s)20有非零解,即Ax0有非零解;MXsr(1,2,L,s)s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;r(S)nr;设mn的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组Ax0的解集S的秩为:则*,!,2丄,nr线性无关;(卩111题33若为Axb的一个解,1,2,L,nr为Ax0的一个基础解系,结论)5、相似矩阵和二次型正交矩阵AtAE或A1At(定义),性质:7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.1.、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即iJ.(i,J1,2,Ln);iJ8 、右A为正父矩阵,则A1At也为正交阵,且|A1; 、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千
13、万不要忘记施密特正交化和单位化;2.施密特正交化:(a,a2,L,a)b2bab,bLLLb,arb,bb2,arb2,b2br1,ar.g1bri,bri3.对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;4.、A与B等价A经过初等变换得到B;、A与B合同PAQB,P、Q可逆;r(A)r(B),A、B同型;ctACB,其中可逆;、A与B相似xtAx与xtBx有相同的正、负惯性指数;P1apb;5. 相似一定合同、合同未必相似;若C为正交矩阵,则CtACBA:B,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严格)6. A为对称阵,则A为二次型矩阵;7. n元
14、二次型xtAx为正定:A的正惯性指数为n;A与E合同,即存在可逆矩阵C,使CTACE;A的所有特征值均为正数;A的各阶顺序主子式均大于0;aii0,A0;(必要条件)A是n阶可逆矩阵:A0(是非奇异矩阵);r(A)n(是满秩矩阵)A的行(列)向量组线性无关;齐次方程组Ax0有非零解;bRn,Axb总有唯一解;A与E等价;A可表示成若干个初等矩阵的乘积;A的特征值全不为0;ATA是正定矩阵;A的行(列)向量组是Rn的一组基;1.m个n维列向量所组成的向量组A:“2丄,m构成nm矩阵A(2,L,m);T1Tm个n维行向量所组成的向量组B:1T,2T,L,mT构成mn矩阵B123456;MTm含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;2.、向量组的线性相关、无关Ax0有、无非零解;(齐次线性方程组) 、向量的线性表出Axb是否有解;(线性方程组) 、向量组的相互线性表示AXB是否有解;(矩阵方程)3.矩阵Amn与Bln行向量组等价
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