第一节电动机的基本控制电路

1、三相异步电动机控制电路三相异步电动机控制电路一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路二、鼠笼式电动机正反转的控制线路二、鼠笼式电动机正反转的控制线路三、行程控制三、行程控制四、顺序控制四、顺序控制五、时间控制五、时间控制六、速度控制六、速度控制七、电流控制七、电流控制M3ABCKMFUQKMSB1.点动控制点动控制动作过程动作过程触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；控制电路控制电路主电路主电路一、鼠笼式电动机

2、直接起动的控制线路一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路2.连续运行连续运行KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮按下按钮（SB），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1停车停车按钮按钮起动起动按钮按钮SB1KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQFR电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。3.加过载保护加过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头主主电电路路控

3、制电路控制电路原理图原理图SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路SB1KMKM3M.过载保护过载保护短路保护短路保护零压、欠压保护零压、欠压保护5.5.电动机的保护电动机的保护例如：甲、乙两地同例如：甲、乙两地同时控制一台电机。时控制一台电机。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起

4、动按钮并联；两停车按钮串联。6.多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地QSKHM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。7.点动点动+连续运行连续运行SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路主电路控制电路控制电路SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 KMS

5、B1KMSB2KHSB不能点动！不能点动！思考一思考一SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKMKM能起动能起动,不能停止不能停止不能起动不能起动,且造成电源短路且造成电源短路非正常起动非正常起动,且不能停止且不能停止只能点动只能点动思考二：下列电路能否控制电机起停思考二：下列电路能否控制电机起停?SBstpSBst2KMSBst1KMFRKMFRQFU3 思考三：画出即能长期工作又能点动的三相思考三：画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器笼式异步电动机的继电器-接触器控制电路接触器控制电路.SBst1KMKMSBst

6、p1FRSBst2SBst1 , SBstp1 为甲地为甲地按钮按钮, SBst2 , SBstp2 为乙地为乙地按钮按钮SBstp2思考四思考四 ：画出能分别在两地控制同一台电机起：画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路。停的控制电路。 1.作用作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接自锁：能保证松开启动按钮时，交流接触器的线圈继续通电；触器的线圈继续通电； 互锁：能够保证两个交流接触器的线圈互锁：能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间都处于通电状态。不会在同一时间都处于通电状态。2.区别区别 自锁利用动合辅助触点自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅互锁利用动断辅助触点。自锁环节与

7、起动按钮串联；互锁环助触点。自锁环节与起动按钮串联；互锁环节与另一交流接触器的线圈串联。节与另一交流接触器的线圈串联。思考五、归纳一下自锁和互所的作用与区别？思考五、归纳一下自锁和互所的作用与区别？KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRSBst2KMRKMF思考六、试画出具有双重互锁的辅助电路思考六、试画出具有双重互锁的辅助电路.一、画出即能长期工作又能点动的三相笼一、画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器式异步电动机的继电器-接触器控制电路接触器控制电路.二、画出能分别在三地控制同一台电机起二、画出能分别在三地控制同一台电机起停的控制电路停的控制电路.三、试画出具有双

8、重互锁的辅助电路三、试画出具有双重互锁的辅助电路.四、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？四、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？作业二、鼠笼式电动机正反转的控制线路二、鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。下，即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。的任意两根联线对调一下，电动机反转。电机的正反转控制电机

9、的正反转控制KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQKHKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1反转接触器反转接触器反转按钮反转按钮反转触点反转触点电机的正反转控制电机的正反转控制 加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造

10、成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制双重互锁双重互锁电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁利用复利用复合按钮合按钮的触点的触点实现联实现联锁控制锁控制称机械称机械联锁。联锁。先断开先断开断电断电通电通电断开断开闭合闭合闭合闭合基本电路的结构特点：基本电路的结构特点：1.1.自锁自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.2.互锁互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的两个接触器的常闭触点串联在对方线圈

11、的电路中。电路中。3.3.点动点动无自锁环节。无自锁环节。4.4.多地多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。按钮的常开触点并联、常闭触点串联。5.5.多条件多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。按钮的常开触点串联、常闭触点并联。6. 带有带有双重互锁双重互锁的正反转控制的正反转控制基本控制电路小结基本控制电路小结3MFUQ.FRKMR例例1KMRM3ABCKMFFUQKH 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加行程的终端要加行程(限位限位)开关。开关。正程正程逆程逆程BA三三 行程控制行程控制行程开关行程开关用作电路的限位保护、行程控制

12、、自动切换等。用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号SQ常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号SQ 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2SQaSB3SQbKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关SQaSQb逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开SQa 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）行程控制电路（行程控制电路（1 1）行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动

13、往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回电机电机SQaSQbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施 主电路：主电路： 一台电机正反转一台电机正反转STA1STA2STB1STB2工作台前进、后退往复运动工作台前进、后退往复运动控制电路：控制电路：应在正反

14、转的基础上，在每套支路应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点中分别串联行程开关的动断触点. .STA1STA2STB2STB1( (二二).).控制电路控制电路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFRSTA1STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR四种升降方式：四种升降方式：主台升、主台降、自动微降、手动升降主台升、主台降、自动微降、手动升降例：例：J2108A型对开单色胶印机的主收纸台型对开单色胶印机的主收纸台升降控制电路升降控制电路工作原理工作原理主台升主台升： SB 电动机反

15、转电动机反转 收纸台上升收纸台上升 到限定位置撞击到限定位置撞击SQ 自动停止上升。自动停止上升。主台降主台降：SB2 电动机反转电动机反转收纸台下降收纸台下降 到限定位置撞击到限定位置撞击SQ4 自动停止下降。自动停止下降。自动微降自动微降：纸堆升高到一定程度：纸堆升高到一定程度 纸堆侧垂面撞击纸堆侧垂面撞击 SQ1 电动机反转电动机反转 纸堆自动下降；纸堆自动下降； 当纸堆离开当纸堆离开SQ时时SQ的常开触点复位的常开触点复位 电动机停止反转电动机停止反转自动的微量下降完成。自动的微量下降完成。手动升降手动升降：打开电动机尾端小盖：打开电动机尾端小盖 SQ被触压被触压 切断升降电路切断升降

16、电路 手柄摇动升手柄摇动升例：加限制保护延时行程控制 如图三相异步电动机正反转控制电路如图三相异步电动机正反转控制电路. 控制要求控制要求是是:在正在正 转和反转的预定位置能自动停止转和反转的预定位置能自动停止, 并且有短路并且有短路、过载和失压保、过载和失压保 护护. 请找出图中的错误请找出图中的错误, 画出正确的电画出正确的电路路, 并阐述从并阐述从KM1线圈通电换到线圈通电换到KM2线圈通电的操作过线圈通电的操作过程程.KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2SB3KM2SB1KMRQKMF3 3例KMRQKMFFR3 3KM1STA1STB1KM1KM2KM1KM2SBstFS

17、BstRKM2SBstpFR正确的控制电路正确的控制电路:应为动合触点应为动合触点例：例：如图三相异步电动机正反转控制电路如图三相异步电动机正反转控制电路. 控制要求是控制要求是:在正在正 转和反转的预定位置能自动停止转和反转的预定位置能自动停止, 并且有短路、过载和失压保并且有短路、过载和失压保 护护. 请找出图中的错误请找出图中的错误, 画出正确的电路画出正确的电路, 并阐述从并阐述从KM1线圈通线圈通 电换到电换到KM2线圈通电的操作过程线圈通电的操作过程.缺短路保护缺短路保护应为动断触点应为动断触点应为动合触点应为动合触点KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2SB3KM2SB

18、1KMRQKMF3 3缺过载保护缺过载保护电源线电源线应为动断触点应为动断触点练习：练习：一运料小车由一台笼式电动机拖动一运料小车由一台笼式电动机拖动, ,要求要求: :小车运料到位自动停车小车运料到位自动停车; ;延时一定时间后自动返回延时一定时间后自动返回; ;回到原位自动停车回到原位自动停车。试画出控制电路试画出控制电路一运料小车由一台笼式电动机拖动一运料小车由一台笼式电动机拖动, ,要求要求: :小小车运料到位自动停车车运料到位自动停车; ;延时一定时间后自动返延时一定时间后自动返回回; ;回到原位自动停车回到原位自动停车。试画出控制电路。试画出控制电路。ST1ST2KM1KM2KM1

19、KM2SBst1SBst2KM2KM1SBstpFRKTKT1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M2四、四、 顺序控制顺序控制FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1顺序控制电路（顺序控制电路（1）：）：只保证起动的先后顺序没有延时要求。只保证起动的先后顺序没有延时要求。 SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同

20、前FRKM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。QKM2.KM1.顺序控制电路顺序控制电路(3)(3)：例题SBSBFR1FR2SBFR1 起动时起

21、动时: M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。应如何实现控制？应如何实现控制？SBFR2断开断开断开断开不可以不可以 ! 两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?1#2# 例如：皮带运输例如：皮带运输起动要求起动要求: 1#电机先起动，电机先起动，2#电机才动。电机才动。停车要求停车要求: 2#电机先停，电机先停，

22、1#电机才停。电机才停。顺序控制（顺序控制（4）延时控制延时控制练习练习 画出两台三相笼式异步电动机按时间画出两台三相笼式异步电动机按时间顺序起停的控制电路顺序起停的控制电路,控制要求是控制要求是:电动机电动机M2在在M1运行一定时间后自动投入运行运行一定时间后自动投入运行,并并同时使同时使M1电动机停转电动机停转,时间继电器时间继电器KT线圈线圈断电。电路应具有短路、过载和失压保护断电。电路应具有短路、过载和失压保护功能。功能。控制要求是控制要求是:电动机电动机M2在在M1运行一定时间后运行一定时间后自动投入运行自动投入运行,并同时使并同时使M1电动机停转电动机停转,时间时间继电器继电器KT

23、线圈断电线圈断电.电路应具有短路、过载和电路应具有短路、过载和失压保护功能。失压保护功能。SB2KM1KM1SB1KM2QFU1KM2FR23 KM2KM23 FR1KM1KM1KTFR1FR2FU2五、时间控制五、时间控制 由由时间继电器时间继电器来控制电器的动作顺序，来控制电器的动作顺序，以完成操作任务的控制电路称为以完成操作任务的控制电路称为时间控制时间控制电路。电路。 时间继电器控制时间的电路很多。时间继电器控制时间的电路很多。例如：电动机的例如：电动机的启动、制动、顺序控制启动、制动、顺序控制等。等。) 通电延时继电器通电延时继电器线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点常闭

24、触点常闭触点空气式延时继电器空气式延时继电器断断 电电 式式常闭常闭断电断电后后延时闭合延时闭合常开常开断电断电后后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电通电后后延时闭合延时闭合常闭常闭通电通电后后延时断开延时断开常闭触点常闭触点常开触点常开触点时间继电器触点类型时间继电器触点类型FUAB CB CKM2FR2FUM3AKM1FR1M3主电路主电路M1M1起动后起动后 M2M2延时起动延时起动要求要求1 1、顺序控制电路、顺序控制电路顺序控制电路顺序控制电路：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序， FUKM

25、2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路KM1没有延时要求。没有延时要求。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动FR主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主电路主电路KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KMFUQKH电机A

26、xByCzKM -YKM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMKH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- Y Y 起动起动控制电路控制电路1KTKTKM-YKM-YKM-KM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMKH主电路接通电源延时KT KM- KM- YY 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KMFUQKH电机AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主

27、电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM1FUQKH电机电机绕组绕组AxByCzKM3KM2主电路主电路 电动机电动机Y Y 起动控制起动控制ZBYXCAABCXYZY起动时起动时KM3、KM1工工作作，电动机接成，电动机接成Y形形。运行时运行时KM2工作，电动工作，电动机接成机接成形形。FU.SB1.SB2通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2通通电电SB

28、1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电KM2KTKM3KM1KM2KTKM2KM1SB1SB2KM1FRKM3KTY 起动起动控制电路控制电路2Y 转换完成转换完成使用了通电延时的时间继电器的两个触点：使用了通电延时的时间继电器的两个触点

29、：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点动作次序动作次序Y起动起动延时延时KM1 通电通电 KM2 通电通电 KM3 通电通电按按SB2KM 通电通电KT 通电通电 KM2 断电断电 KM3 通电通电 KM1 断电断电定子串电阻降压启动定子串电阻降压启动能耗制动原理单相桥式整流电路断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1K

30、TKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开断断电电4. 反接制动反接制动反接制动原理设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做

31、以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA 控制电路综合举例控制电路综合举例例一：例一：运料小车的控制运料小车的控制STa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器, ,通电延时型通电延时型 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路运料小车控制电路运料

32、小车控制电路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：该电路的问题：小车在两极端位置时，不小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。动作过程动作过程KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTa

33、STbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器加中间继电器（KA）实现实现任意位置停车的要求任意位置停车的要求SBR起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转正转反转反转例二：例二：工作台位置控制工作台位置控制工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(

34、3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：A正转正转12B反转反转34A反转反转21B正转正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正

35、常停车。电路的改进方法同前：电路的改进方法同前： 加中间继电器（加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3FRKM2KM1KM1KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4正转点动正转点动正转长动正转长动SB5反转长动反转长动反转点动反转点动练习练习1：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：1 1）能实现正反转长动控制）能实现正反转长动控制 2 2）能实现正反转点动控制）能实现

36、正反转点动控制 3 3）有过载短路保护）有过载短路保护练习练习2如图是包装流水线中的一个预处理环节的工作过程如图是包装流水线中的一个预处理环节的工作过程示意图。运送小车由异步电动机驱动，试设计小车示意图。运送小车由异步电动机驱动，试设计小车运行的控制线路。其动作程序如下：运行的控制线路。其动作程序如下：11、运送小车把待装物品从、运送小车把待装物品从A处运送到处运送到B处自动停止；处自动停止；22、在、在B处对该物品进行烘烤加工一段时间（处对该物品进行烘烤加工一段时间（1min）后，小车自动将该物品送回后，小车自动将该物品送回A处自动停止。处自动停止。3 3、要求小车在前进或后退图中的任意位置

37、都能停止、要求小车在前进或后退图中的任意位置都能停止或启动。或启动。 练习练习3设计一个控制线路，要求第一台电动机启动设计一个控制线路，要求第一台电动机启动10S后，第二台电机自行启动，运行后，第二台电机自行启动，运行5S后第一后第一台电机停止，同时第三台电机自行启动，再运台电机停止，同时第三台电机自行启动，再运行行15S后，电动机全部停止。后，电动机全部停止。例题例题皮带运输机的电气控制线路设计皮带运输机的电气控制线路设计要求三台电动机的启动顺序为：先启动要求三台电动机的启动顺序为：先启动MA1、经经T1后启动后启动MA2，再经，再经T2后启动后启动MA3；停车；停车时要求先停时要求先停MA

38、3，经，经T3后再停后再停MA2，经，经T4后后停停MA1。六、速度控制六、速度控制 根据电动机转速的变化，由速度继电器根据电动机转速的变化，由速度继电器来自动换接控制线路的控制电路。来自动换接控制线路的控制电路。 速度继电器常用于反接制动电路中。速度继电器常用于反接制动电路中。 很多印刷机的主机是采用速度继电器进很多印刷机的主机是采用速度继电器进行反接制动的。行反接制动的。 如如LP1101型全张单面凸版轮转印刷机的型全张单面凸版轮转印刷机的主机主机2DZ是用速度继电器反接制动的。是用速度继电器反接制动的。速度控制速度控制动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的速度继电

39、器的轴由电动机带动，轴由电动机带动，其外环转动到一其外环转动到一定速度时，撞击定速度时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭触点闭合，常闭触点打开。触点打开。速度继电器速度继电器反接制动控制电路反接制动控制电路 反接制动实质上是改变异步电动机定子反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生与绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生与转子方向相反的旋转磁场，因而产生制动转转子方向相反的旋转磁场，因而产生制动转矩，使电动机转速迅速下降的一种制动方法。矩，使电动机转速迅速下降的一种制动方法。 当电动机转速接近零时应迅速切断三相当电动机转速接近零时应迅速切断三相电源，否

40、则电动机将反向启动。电源，否则电动机将反向启动。起动：起动：KM1KM1通电通电电机正转电机正转速度继电器（速度继电器（KVKV）常开触）常开触头闭合。头闭合。停车，停车，按按SB1SB1KM1KM1断电断电 KM2KM2通电通电开始反接制动开始反接制动当当电机的速度接近零时电机的速度接近零时 KV KV打打开开电机停电机停反接制动结束。反接制动结束。KM1M3RKM2KV限流限流电阻电阻（1）速度控制一）速度控制一 电动机单向反接制动电动机单向反接制动KM2KM1SB1KVKM2SB2KM1KM1SB1KM2nFU2KM2nKM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KM2

41、L1L2L3QMFU1PEU V WKM1KRKV电动机单向反接制动控制电动机单向反接制动控制起动起动：按按SB1KM2SB1KM2通电自锁通电自锁MM转动。转动。停止：停止：按按SB2KM2SB2KM2断电复位断电复位KM1KM1通电通电自锁，实现反接制动。自锁，实现反接制动。 转速转速n n接近零时，速度继电器接近零时，速度继电器KVKV常常开触点打开开触点打开KM1KM1断电，反接制动结束。断电，反接制动结束。（2 2）速度控制二速度控制二 电动机可逆运行反接制动控制电动机可逆运行反接制动控制 动作过程动作过程1 1、正转和制动、正转和制动起动：起动：按按SB2KM1SB2KM1通电自锁

42、通电自锁电动机电动机M M正转。正转。停止：停止：按按SB1SB1断电复位断电复位KM2KM2通电通电制动开始制动开始转速转速n n接近零时，速度继电器接近零时，速度继电器KS1KS1常开触点打开常开触点打开KM2KM2断电，反接制动结束。断电，反接制动结束。2 2、反转和制动、反转和制动起动：起动：按按SB3KM2SB3KM2通电自锁通电自锁电动机电动机M M反转。反转。停止：停止：按按SB1SB1断电复位断电复位KM1KM1通电通电制动开始制动开始转速转速n n接近零时，速度继电器接近零时，速度继电器KS2KS2常开触点打开常开触点打开KM1KM1断电，反接制动结束。断电，反接制动结束。U

43、 V WQSFU1QFKM2TKM2RFRKM1VFUM3BVKM2NSB1KM2FRKVKM22SB2KM1KM2KM1nKM1（3）速度控制三速度控制三 单向能耗制动控制线路单向能耗制动控制线路起动：起动：KM1KM1通电，电机正向运通电，电机正向运转，速度继电器（转，速度继电器（KVKV）常开触）常开触头闭合；头闭合； 停车，停车，按按SB1SB1，KM1KM1断电，断电，KM2KM2通电，直流电源接通，电通电，直流电源接通，电动机进入能耗制动状态，当电动机进入能耗制动状态，当电机的速度接近零时，机的速度接近零时，KVKV打开，打开，电机停止运转，制动结束。电机停止运转，制动结束。（4

44、4）速度控制四速度控制四 电动机可逆运行能耗制动控制电动机可逆运行能耗制动控制 动作过程动作过程1 1、正转和制动、正转和制动起动：起动：按按SB2KM1SB2KM1通电自锁通电自锁电动机电动机M M正转。正转。停止：停止：按按SB1 KM1SB1 KM1断电复位断电复位KM3KM3通电通电直流直流电源接通电源接通, ,能耗制动开始能耗制动开始转速转速n n接近零时，速接近零时，速度继电器度继电器KS1KS1常开触点打开常开触点打开KMKM3 3断电，能耗制断电，能耗制动结束。动结束。2 2、反转和制动、反转和制动起动：起动：按按SB3KM2SB3KM2通电自锁通电自锁电动机电动机M M反转。

45、反转。停止：停止：按按SB1 KM2SB1 KM2断电复位断电复位KM3KM3通电通电直流直流电源接通电源接通, ,能耗制动开始能耗制动开始转速转速n n接近零时，速接近零时，速度继电器度继电器KS2KS2常开触点打开常开触点打开KM2KM2断电，能耗制断电，能耗制动结束。动结束。七、电流控制 在电路中通过电流继电器电流的大小在电路中通过电流继电器电流的大小来自动换接电路的方式称为来自动换接电路的方式称为电流控制。电流控制。 常用于直流电动机的常用于直流电动机的过流保护过流保护和和欠流欠流保护保护控制中。控制中。 一般印刷设备都采用了这种控制方式。一般印刷设备都采用了这种控制方式。1 1、并励

46、电动机起动控制电路、并励电动机起动控制电路 M1引入直流电源，KM2，KM3分别用于旁路电枢电阻R1和R2。图a控制电路起动过程分析（QS合上状态）：按动SB2KM1通电，电动机串全电阻启动；KT1通电延时时间到，KM2通电，KT2通电延时切除电枢电阻R1；KT2延时时间到，KM3通电切除电枢电阻R2，电动机M电枢全压运行。 改进思路：可以在起动结束，KM3线圈通电，电枢全压运行后切除KT1，KT2，KM等电器的线圈电流。改变电枢绕组端电压极性的并励直流电动机正反转控制电路1. 改变极对数改变极对数 有级调速有级调速。p2. 改变转差率改变转差率 s无级调速无级调速调速方法调速方法：pfsns

47、n106011适用于绕线式电动机方法：方法：在绕线式电动机的转子电路中接入调在绕线式电动机的转子电路中接入调速电阻，改变电阻的大小，就可得到平滑调速电阻，改变电阻的大小，就可得到平滑调速。速。返回返回八八 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速3. 变频调速变频调速 此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。成）。恒转矩调速恒转矩调速：低于额定转速时，保持低于额定转速时，保持U1/f1的比值近似不变，这时磁通的比值近似不变，这时磁通和转矩也都和转矩也都近似不

48、变。近似不变。恒功率调速恒功率调速：高于额定转速时，应保持高于额定转速时，应保持U1=U1N，这时磁通，这时磁通和转矩都减小。转速和转矩都减小。转速增大，转矩减小，使功率近似不变。增大，转矩减小，使功率近似不变。无级调速无级调速返回返回（一）变极调速（一）变极调速U1U2U3U4U1U2U3U4(a) p =2(b) p =1SSNNSN旋转磁场的旋转磁场的转速大小转速大小 /分转fn600 电流变化一周期，旋转磁场在空间转过电流变化一周期，旋转磁场在空间转过360。所以旋转磁场在每秒钟的转速，等于电流的频率，所以旋转磁场在每秒钟的转速，等于电流的频率，由于同步转速（旋转磁场的速度）通常是指每

49、分的由于同步转速（旋转磁场的速度）通常是指每分的转速，转速，因此转数为：因此转数为： AXYCBZNSAXYCBZSN0n60AXYCBZNSAiBiCimItt极对数（极对数（P）的概念）的概念BiAXBYCZAiCi1p此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：即：AXYCBZNS极对数（极对数（P）的改变）的改变CYABCXYZAXBZAiBiCi 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。成的磁场则是两对磁极。X AAXBYBYCZCZ极对数极对数2pAXX ANS

50、SNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimItXNSASNZBX AYCZBCY0t分）转/( 600pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30极对数和转速的关系极对数和转速的关系AiBiCimIt三三相相异异步步电电动动机机的的调调速速从从三三相相异异步步电电动动机机的的转转速速关关系系可可得得异异步步电电机机调调速速有有三三种种基基本本方方法法。改改变变磁磁极极对对数数调调速速改改变变电电源源频频率率调调速速变变转转差差调调速速。改改变变极极对对数数，就就可可改改变变三三相相异异步步动动机机同同步步转转速速，从从而而达达到到调调速速的的目目的的。如如何何变

51、变极极？常常用用的的方方法法是是通通过过改改变变定定子子绕绕组组的的接接法法，从从而而改改变变绕绕组组电电流流的的方方向向，达达到到变变极极对对数数的的目目的的。变变极极电电机机多多采采用用鼠鼠笼笼式式电电机机，转转子子极极数数会会随随着着定定子子极极数数的的改改变变而而改改变变。如如图图X2A2X1A1A1X1A2X2NNSSNNSSAX三三相相四四级级异异步步电电机机A相相绕绕组组改变极对数，就可改变三相异步动机同步转速，从而达到调速的目的。如改变极对数，就可改变三相异步动机同步转速，从而达到调速的目的。如何变极？何变极？常用的方法是通过改变定子绕组的接法，从而改变绕组电流的方向，达到常用

52、的方法是通过改变定子绕组的接法，从而改变绕组电流的方向，达到变极对数的目的。变极对数的目的。X2A2X1A1A1X1A2X2NNSSNNSSAX三相四级异步电机三相四级异步电机A相绕组相绕组 改变极对数，就可改变三相异步动机同步转速，从而达到调速的目的。改变极对数，就可改变三相异步动机同步转速，从而达到调速的目的。如何变极？常用的方法是通过改变定子绕组的接法，从而改变绕组电流如何变极？常用的方法是通过改变定子绕组的接法，从而改变绕组电流的方向，达到变极对数的目的。的方向，达到变极对数的目的。三相两级异步电机三相两级异步电机A相绕组相绕组 A1X1A2X2A1X1A2X2AXIIIINS结论：只

53、要改变结论：只要改变“半相绕组半相绕组”电流方向，就可使极对数改变一半。如电流方向，就可使极对数改变一半。如可将可将2对极对极1对极；对极；4对极对极2对极；对极；8对极对极4对极等。对极等。多极电机变极调速通常有两种基本形式：多极电机变极调速通常有两种基本形式：Y/YY和和/YY。三相两级异步电机三相两级异步电机A相绕组相绕组 A1X1A2X2A1X1A2X2AXIIIINS以以4极变极变2极为例：极为例：U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场：反向并联，定子绕组产生2极磁场：变极调速的电动机往往被称为多极电动机，其定子绕变极调速的电动机往往被称为多极电动机，其定子绕组的接线方式很多：

54、组的接线方式很多： 三角接三角接/双星接，即双星接，即/YY（常用）（常用） 星接星接/双星接，即双星接，即Y/YYY反并YY，2p-pYY，2p-p注意注意：当改变当改变定子绕定子绕组接线组接线时，必时，必须同时须同时改变定改变定子绕组子绕组的相序的相序三角接三角接/双星接，（双星接，（/YY变极调速）变极调速） 变极调速定子接线图变极调速定子接线图 接法：接法： T1、T2、T3外接三相交流电源，外接三相交流电源，而而T4、T5、T6断开断开 极对数为极对数为2P，转速为低速，转速为低速n YY接法：接法： T4、T5、T6外接三相交流电源，外接三相交流电源，而而T1、T2、T3连接在一起

55、连接在一起 极对数为极对数为P，转速为高速，转速为高速2n，从而实现调速。从而实现调速。（/YY变极调速）变极调速）定子绕组定子绕组的接线方法的接线方法T6T1T5T2T3T4定子绕组的定子绕组的型连接型连接T6T1T5T2T3T4定子绕组的定子绕组的Y Y连接连接（二）变转差率调速（二）变转差率调速（1）变压调速）变压调速:UNn0Tn0sMTL（2）转子串电阻调速）转子串电阻调速:R2R2+ RCn0Tn0TMM33RCTL（三）变频调速（三）变频调速 U、f 可可 变变M33整流电路整流电路逆变电路逆变电路50 Hz控制控制电路电路n0Tn0fNf1 fN 直直 流流f2 f1动画演示动画演示stI（1）起动电流起动电流 ：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5-7 5-7 倍。倍。0n原因：原因：起动时起动时 ，转子导条切割磁力线速度很大。，转子导条切割磁力线速度很大。定子电流定子电流转子感应电势转子感应电势转子电流转子电流1.起动性能起动性能三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动B 大电流使电网电压降低大电流使电网电压降低 A 频繁频繁起动时造成热量积累起动时造成热量积累 影响影响：（2）起动转矩起动转矩 起动时，虽然转子电流较大，但因转子的功起动时，