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文档简介

1、电机功率和转速的关系电机功率和转速的关系:P=Txn/9550其中P是额定功率(KW)、n 是额定转速(分/转)、T是额定转矩(N.m)你没给速度,假设是 3000rpm,那么电机 T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X 减 速比847=29645N.m输出扭矩。三角带传动速比如何计算?传动装置:电机轴转速 n1=960转/ 分,减速机入轴转速n2 =514转/分,电机用皮带轮d1=150mm , 求减速机皮带轮d2 =?带轮速比i=?i=ni + n2= 960 +514=1.87根据 d/d 2=n2/n 1d 2=d1 X n 1 + n 2=150X 960

2、+ 514=280 mm答:减速机皮带轮直径为:280毫米;带轮速比为:1.87 。1 .减速机用在什么设备上,以便确定安全系数SF。尸=减速机额定功率处以电机功率),安装形式(直交轴,平行轴,输出空心 轴键,输出空心轴锁紧盘等)等2 .提供电机功率,级数(是 4P、6P还是8P电机)3 .减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核)4 .减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向 力减速机扭矩计算公式:速比=电机输出转数 项速机输出转数("速比"也称"传动比")1 .知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=955

3、0沌机功率包机功率输入转数及比谁用 系数2 .知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩4550加机功率输入转数 例比准用系数摆线针轮减速机原理:摆线针轮减速机是一种应用行星式传 动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速 机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,弁由摆线轮与针齿 轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮 合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中

4、,针齿 上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线 轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转 周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从 而得到减速,再借助 W输出机构,将摆线轮的低速自转运动 通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机特点与型号1 .摆线针轮减速机特点:。高速比和高效率单级传动,就能达到1 : 87的减速比,效率在90 %以上,如果采用多级传动,减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输 出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿

5、啮合齿数较多,重叠系数大 以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铭钢材料,经 淬火处理(HRC5862)获得高强度,弁且,部分传动接触 采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数 以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。摆线针轮减速机用途使用说明注意事项1 .用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理, 所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广 泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、 食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为 驱动或减速装置。其独特的平稳

6、结构在许多情况下可替代普 通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机、因此,行星摆线针轮 减速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普 遍欢迎。欢迎下载32 .使用条件1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时 允许正、反两个方向运转。2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用 960转/分的6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向 力,在有较大轴向力和径向力时须采

7、取其他措施。3 .润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高 度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处 于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用 寿命,建议采用 70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工 作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避 免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋 开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部 无润滑油。欢迎下载45、第一次加油运转 100小时应更换新油,(弁将内部污油

8、冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝 -2#或2L-2#锂基润滑油脂。4 .安装1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联 结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时,

9、应校准减速机的安装中心线 标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心 度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块 在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后 应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷减速比:输入转速与输出转速之比。级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。额

10、定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时 减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音:单位分贝 dB (A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负 2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是 分”,即一度的 1/60 。摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550X电机功率包机功率输入转数X速比X使用效率(65%-75% )常用的公式集欢迎下载14欲知的僚件已知的僚件公式扭

11、力T扭力T扭力THp 力 Hp勤力KwHp 力 Hp勤力Kw速度V减速比iT=F x R (kgf-m) T=(716xHp)/N (kgf-m)T=(974xKw)/N (kgf-m)Hp=(T x N)/716.2(H力)Kw=(T x N)/974(千瓦)Hp=(F x V)/75(焉力)Kw=(F x V)/102(千瓦)V=(兀 x D x N)/60(m/sec)i =N1/N2勤力(F)典半彳空(R)焉力(Hp)典同!数(N) (rpm)ft力(Kw)典回数(N) (rpm)扭力(T)>0WM (N) (rpm)扭力(T)>0WM (N) (rpm)重力(F)典速度(

12、V) (m/sec)重力(F)典速度(V) (m/sec)皮带翰等的直彳困(D)典回WM (N)入力回数(N1)典出力回辅数(N2)a 例(i)TOP搬建物余恩重量:W=600kg搬送速度:V=9.5m/min典醇fl之摩擦彳系数:以=0.15僖勤效率:刀1=0.95减速檄僖勤效率:刀2=0.9建!畤 : 8小畤/日起勤次数:1回/分,中彳,擎使用重源:三相200V , 60Hz逗定之注意事算靶例藉由必要的人力轴回?!数及出力轴1.N1=V/(D x 兀)1 0WM减来逗定减速比速 1.先求出串俞送带滇翰回辅数(N1)=搬送速度/(滇翰直彳困x兀)2.再求出减速檄出力轴同辅数=9.5/(0.2

13、x3.14)=15r/min (rpm)2.N2=N1x(26/13)=15x2/1=30r/min (rpm)3. r =N2/N=30/1800=1/60右逵速,Input rpm)(N2)N2=N1x(WhK 厩速檄)3.以3。,60Hz之焉逵算减速比(七)r =出力触同?!数/入力触回?!数(焉逵辅速N)决定减速比彳爰,由使用檄械之修件换1.T1x W (D/刀1算其扭力=0.15x600x(0.2/2)1 .先算出串俞送带滇翰之扭力(T1)T1=( ji x荷重x滇IW半彳空)/“12 .再换算成减速檄出力轴所须扭力(T2)T2=(T1x速比)/“2j|查J|荷系数表荷件最彳爰换算成

14、焉力(Hp)/0.95=9.5kgf-m2.T2=(T1x1/2)/q 2二(9.5x1/2)/ 0.9=5.28kgf-mT3=T2x K=5.28x1.25=6.6kgf-mHp=(T3xN2)/716.2二(6.6x35)/716.2=0.3(1/2Hp焉逵遹用)Hp=(祷正扭力x出力轴辅数)/716.2 力型定根撮型虢速比封照表1/2Hp、减速比1/60,型30 306遹用。荷修件 TOP负荷系数表原勤檄僖勤荷等级每日使用畤0.50 hr2hrs8-10 hr10-24hr均一负荷0.800.901.001.25中彳前擎0.901.001.251.50重彳前擎1.001.251.501

15、.75祷正扭力=减速檄出力轴扭力x系数1=0.95减速檄僖勤效率:刀2=0.9建!畤 : 8小畤/日起勤次数:1回/分,均一 j1荷使用雷源 :三相200V ,60Hz逗定之注意事算靶例1 .N1=V/(D x 兀) =9.5/(0.2x3.14) =15r/min2 .N2=N1/i=15/(2/1) =30r/min3 . r =出力轴同辅数/人力=30/1800=1/60(焉逵辅速)藉由必要的人力轴回?!数及出力轴同辅数来逗定减速比1 .先求出串俞送带滇翰回斡数(N1)=搬送速度/(滇翰直彳困x兀)2 .再求出减速檄出力轴同辅数(N2)N2=N1/减速比3 .以3。,60Hz之焉逵算减速比(。)T 二出力1由回辅数/入力1由回斡数(H逵斡速N)决定减速比彳爰,由使用檄械之修件换算其扭力1.先算出串俞送带滇翰之扭力(T1)T1=( x荷重x滇翰半彳困)/T 12.再换算成减速檄出力轴所扭力(T2)1.T1=W(D/2

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