项目九T卧式镗床控制线路设计安装与调试维修

1、烟台职业学院电气工程系自控教研室1.能够熟练阅读T68卧式镗床控制线路设计、安装与调试维修电气控制线路的原理图、接线图。2.能熟练进行T68卧式镗床电路的检修。3.会整理和管理铣床电气系统的技术资料。 烟台职业学院电气工程系自控教研室知识目标 1.了解T68卧式镗床的结构、运动形式和动作原理。 2.了解T68卧式镗床电气控制线路的组成和动作原理。 烟台职业学院电气工程系自控教研室工作任务 熟悉T68卧式镗床的线路组成，掌握电路保护和各种联锁保护，会分析故障现象和掌握排除故障方法；能够根据工作任务正确选择工具、仪器、仪表。烟台职业学院电气工程系自控教研室查询查询 T68卧式镗床控制线路的用途、运

2、动卧式镗床控制线路的用途、运动形式、电路动作原理及故障现象和检修形式、电路动作原理及故障现象和检修方法方法烟台职业学院电气工程系自控教研室查询方法：查询方法：1.要求老师讲解。要求老师讲解。 2.实物测试。实物测试。 3.询问企业工程人员。询问企业工程人员。 4.通过网络查询。通过网络查询。烟台职业学院电气工程系自控教研室引导性问题引导性问题 1. T68卧式镗床的结构和运动形式？卧式镗床的结构和运动形式？ 2. T68卧式镗床的拖动方案卧式镗床的拖动方案? 3. T68卧式镗床控制线路的动作原理卧式镗床控制线路的动作原理? 4. T68卧式镗床电气控制常见故障卧式镗床电气控制常见故障? 5.

3、 T68卧式镗床电气检修？卧式镗床电气检修？ 烟台职业学院电气工程系自控教研室资资 讯讯 镗床镗床:用于加工精确的圆柱孔。用于加工精确的圆柱孔。 T：镗床，：镗床，6：卧式，：卧式，8：镗轴直径：镗轴直径85mm。烟台职业学院电气工程系自控教研室 一、一、T68镗床运动特点镗床运动特点 1、主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。、主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。 2、进给运动：镗轴的轴向移动，平旋盘刀具、进给运动：镗轴的轴向移动，平旋盘刀具溜板的径向移动，镗头架的垂直移动，工作台溜板的径向移动，镗头架的垂直移动，工作台的纵向移动和横向移动。的纵向移动和横向移动。 3、辅助运动：工作台的旋转，后立柱的

4、轴向、辅助运动：工作台的旋转，后立柱的轴向移动和尾架的垂直移动以及镗头架、工作台的移动和尾架的垂直移动以及镗头架、工作台的快速移动。快速移动。烟台职业学院电气工程系自控教研室镗床图片镗床图片1烟台职业学院电气工程系自控教研室平旋平旋盘盘镗床图片镗床图片2烟台职业学院电气工程系自控教研室SB6M2M1SQ4烟台职业学院电气工程系自控教研室 一、一、X62W铣床运动特点铣床运动特点 1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，用组合开关来控制主轴电动机电动机能

5、正转和反转，用组合开关来控制主轴电动机 的正转和反转。的正转和反转。 铣削加工是一种不连续的切削加铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振工方式，为减小振 动，主轴上装有惯性轮，但这样动，主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停车困难，会造成主轴停车困难， 为此主轴电动机采用电磁离为此主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。合器制动以实现准确停车。 铣削加工过程中需要铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的主轴调速，采用改变变速箱的 齿轮传动比来实现，齿轮传动比来实现，主轴电动机不需要调速。主轴电动机不需要调速。烟台职业学院电气工程系自控教研室 2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、

6、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。前后运动及圆工作台的运动。 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的向上的 进给运动和快速移动，所以要求进给进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。电动机能正反转。 为扩大加工能力，在工作为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。动由进给电动机经传动机构驱动。 烟台职业学院电气工程系自控教研室 为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时，为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时，任何时刻工件任何时刻工

7、件 都只能有一个方向的进给运动，都只能有一个方向的进给运动，因此采用机械操作手柄和行程因此采用机械操作手柄和行程 开关相配合的开关相配合的方式实现六个运动方向的联锁。方式实现六个运动方向的联锁。 为防止为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许允许 有进给运动；同时为了减小加工件的表有进给运动；同时为了减小加工件的表面粗糙度，要求进给停面粗糙度，要求进给停 止后，主轴才能停止止后，主轴才能停止或同时停止。或同时停止。 进给变速采用机械方式实现，进给电动机不进给变速采用机械方式实现，进给电动机不需要调速。需要调速。烟台职业学院电气工程系自控教研室

8、3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动及主轴和进给的变及主轴和进给的变 速冲动。速冲动。 工作台的快速运动是指工作台在前后、左工作台的快速运动是指工作台在前后、左右和上下右和上下 六个方向之一上的快速移动。它是六个方向之一上的快速移动。它是通过快速移动电磁离通过快速移动电磁离 合器的吸合，改变机械合器的吸合，改变机械传动链的传动比实现的。传动链的传动比实现的。 为保证变速后齿轮能良好啮合，主轴和进为保证变速后齿轮能良好啮合，主轴和进给变速给变速 后，都要求电动机做瞬时点动，即变后，都要求电动机做瞬时点动，即变速冲动。速冲动。烟台职业学院电气工程系自控教研

9、室NoImage名称及代号名称及代号 功功 能能 控制控制电电器器 过载过载保保护护电电器器 短路保短路保护护 主主轴电动轴电动机机M1 拖拖动动主主轴带动铣轴带动铣刀旋刀旋转转 接触器接触器KMl和和组组合合开关开关3 热继电热继电器器FRl 熔断器熔断器FUl 进给电动进给电动机机M2 拖拖动进给动进给运运动动和和快速移快速移动动 接触器接触器KM3和和KM4 热继电热继电器器FR3 熔断器熔断器FU2 冷却冷却泵电动泵电动机机M3 供供应应冷却液冷却液 手手动动开关开关QS2 热继电热继电器器FR2 熔断器熔断器FUl 三、三、X62W万能铣床电路工作原理万能铣床电路工作原理 1主电路分

10、析主电路分析 主电路共有主电路共有3台电动机，其控制和保护见下表。台电动机，其控制和保护见下表。烟台职业学院电气工程系自控教研室决策决策阅读和分析阅读和分析X62W铣床控制铣床控制 电路确定故障点电路确定故障点烟台职业学院电气工程系自控教研室1控制电路分析控制电路分析 （1 1）主轴电动机）主轴电动机M1M1的控制的控制主轴电动机主轴电动机M1的控制包括启动控制、制动控制、的控制包括启动控制、制动控制、换刀控制和变速冲动控制。换刀控制和变速冲动控制。 为方便操作，主轴电动机的启动、停止以及进给为方便操作，主轴电动机的启动、停止以及进给电动机的控制均采用两地控制方式，一组启动按电动机的控制均采用

11、两地控制方式，一组启动按钮钮SBl和停止按钮和停止按钮SB5安装在工作台上，另一组启安装在工作台上，另一组启动按钮动按钮SB2和停止和停止按钮按钮SB6安装在床身上。安装在床身上。 控制电路的电源由控制变压器控制电路的电源由控制变压器TC输出输出1lO V电压供电。电压供电。烟台职业学院电气工程系自控教研室1)主轴电动机主轴电动机M1的启动的启动 主轴电动机启动之前根据加工顺铣、逆铣的要主轴电动机启动之前根据加工顺铣、逆铣的要求，将转求，将转 换开关换开关SA3扳到所需的转向位置即选扳到所需的转向位置即选择好主轴的转速和转向。择好主轴的转速和转向。 然后，按下启动按钮然后，按下启动按钮SBl或

12、或SB2，接触器，接触器KMl通电吸合并自通电吸合并自 锁，主锁，主电动机电动机M1启动。启动。KMl的辅助常开触点的辅助常开触点(910)闭合，接闭合，接 通控制电路的进给线路电源，保证了通控制电路的进给线路电源，保证了只有先启动主轴电动只有先启动主轴电动 机，才可开动进给电动机，机，才可开动进给电动机，避免工件或刀具的损坏。避免工件或刀具的损坏。 烟台职业学院电气工程系自控教研室 2)主轴电动机主轴电动机M1的制动的制动 为了使主轴停车准确，主轴采用电磁离合器制为了使主轴停车准确，主轴采用电磁离合器制动。该电动。该电 磁离合器安装在主轴传动链中与电磁离合器安装在主轴传动链中与电动机轴相连的

13、第一根传动动机轴相连的第一根传动 轴上，当按下停车轴上，当按下停车按钮按钮SB5或或SB6时，接触器时，接触器KMl断电释放，断电释放， 电电动机动机M1失电。按钮按到底时，停止按钮的常失电。按钮按到底时，停止按钮的常开触头开触头SB5-2 或或SB6-2(8区区)闭合，接通电磁闭合，接通电磁离合器离合器YCl，离合器吸合，将，离合器吸合，将 摩擦片压紧，对摩擦片压紧，对主轴电动机进行制动。直到主轴停止转动，主轴电动机进行制动。直到主轴停止转动， 才可松开停止按钮。主轴制动时间不超过才可松开停止按钮。主轴制动时间不超过0.5 s。烟台职业学院电气工程系自控教研室 3)主轴变速冲动主轴变速冲动

14、主轴变速是通过改变齿轮的传动比进行的，由一个主轴变速是通过改变齿轮的传动比进行的，由一个变速手柄和一个变速盘来实现，有变速手柄和一个变速盘来实现，有18级不同转速级不同转速(301500r/min)。为使变速时齿轮组能很好重新啮。为使变速时齿轮组能很好重新啮合，设置变速冲动装置。变速时，先将变速手柄合，设置变速冲动装置。变速时，先将变速手柄3下下压，然后向外拉动手柄，使齿轮组脱离啮合；再转动压，然后向外拉动手柄，使齿轮组脱离啮合；再转动蘑菇形变速手轮，调到所需转速上，将变速手柄复位。蘑菇形变速手轮，调到所需转速上，将变速手柄复位。在手柄复位的过程中，压动位置开关在手柄复位的过程中，压动位置开关

15、SQ1，SQl的常的常闭触头闭触头(89)先断开，常开触头先断开，常开触头(56)后闭合，接触后闭合，接触器器KMl线圈瞬时通电，主轴电动机线圈瞬时通电，主轴电动机M1做瞬时点动，使做瞬时点动，使齿轮系统抖动一下，达到良好啮合。当手柄复位后，齿轮系统抖动一下，达到良好啮合。当手柄复位后，SQl复位，断开了主轴瞬时点动线路，复位，断开了主轴瞬时点动线路，M1断电，完成断电，完成变速冲动工作。变速冲动工作。 烟台职业学院电气工程系自控教研室 4)主轴换刀控制主轴换刀控制 在主轴吏换铣刀时，为避免人身事故，将主轴在主轴吏换铣刀时，为避免人身事故，将主轴置于制动置于制动 状态。既将主轴换刀制动转换开关

16、状态。既将主轴换刀制动转换开关SAl转到转到“接通接通”位置，位置， 其常开触头其常开触头SAl-1(8区区)闭合，接通电磁离合器闭合，接通电磁离合器YCl，将电动，将电动 机轴机轴抱住，主轴处于制动状态；其常闭触头抱住，主轴处于制动状态；其常闭触头SAl-2(13区区)断断 开，切断控制回路电源，铣床不能开，切断控制回路电源，铣床不能通电运转，保证了上刀或通电运转，保证了上刀或 换刀时，机床没有换刀时，机床没有任何动作，确保人身安全。当上刀、换刀任何动作，确保人身安全。当上刀、换刀 结结束后，将束后，将SAl扳回扳回“断开断开”位置位置烟台职业学院电气工程系自控教研室 2)进给电动机进给电动

17、机M2的控制的控制 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进方向上的进 给运动和快速移动。工作台的进给运动和快速移动。工作台的进给运动分为工作进给和快速给运动分为工作进给和快速 进给。工作进给进给。工作进给只有在主轴启动后才可进行，快速进给是点只有在主轴启动后才可进行，快速进给是点 动控制，即使不启动主轴也可进行。工作台的动控制，即使不启动主轴也可进行。工作台的六个方向的运六个方向的运 动都是通过操纵手柄和机械联动都是通过操纵手柄和机械联动机构带动相应的位置开关，动机构带动相应的位置开关， 控制进给电动控制进给电动机机M2正转或反转来实现的。在正常

18、进给运动正转或反转来实现的。在正常进给运动控控 制时，圆工作台控制转换开关制时，圆工作台控制转换开关SA2应转至应转至断开位置。断开位置。SQ5、 SQ6控制工作台的向右和控制工作台的向右和向左运动，向左运动，SQ3、SQ4控制工作台的控制工作台的 向前、向前、向下和向后、向上运动。向下和向后、向上运动。烟台职业学院电气工程系自控教研室 3)冷却泵及照明电路的控制冷却泵及照明电路的控制 主轴电动机主轴电动机M1和冷却泵电动机和冷却泵电动机M3采用采用的是顺序控的是顺序控 制，即只有在主轴电动机制，即只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机启动后，冷却泵电动机M3 才能启动。才能启动。主轴电动机

19、启动后，扳动组合开关主轴电动机启动后，扳动组合开关QS2可控可控 制冷却泵电动机制冷却泵电动机M3。 机床照机床照明由变压器明由变压器T1供给供给24 V的安全电压，的安全电压，由开关由开关 SA4控制。熔断器控制。熔断器FU5作照明电作照明电路的短路保护。路的短路保护。 烟台职业学院电气工程系自控教研室控制电路的制作制作步骤控制电路的制作制作步骤 画出原理图。画出原理图。 (2)绘制接线图绘制接线图 (3)填写电器材料配置清单，并领料。填写电器材料配置清单，并领料。 (4)电工工具准备。电工工具准备。 (5)确定配电板底板的材料和大小，并进行剪裁确定配电板底板的材料和大小，并进行剪裁 。 (

20、6)选择器件并进行质量检查。选择器件并进行质量检查。 (7) 安装器件。安装器件。 (8)配线，采用板前槽配线的配线方式。配线，采用板前槽配线的配线方式。烟台职业学院电气工程系自控教研室调试与检修调试与检修 （）调试前的准备（）调试前的准备 检查熔断器、交流接触器、热继电器、起停检查熔断器、交流接触器、热继电器、起停按钮、时间继电器位置是否正确、有无损坏，按钮、时间继电器位置是否正确、有无损坏，导线规格是否符合设计要求，操作按钮和接触导线规格是否符合设计要求，操作按钮和接触器是否灵活可靠，热继电器和时间继电器的整器是否灵活可靠，热继电器和时间继电器的整定值是否正确，信号和指示是否正确。定值是否正确，信号和指示是否正确。 对电路的绝缘电阻进行测试，验证是否符合对电路的绝缘电阻进行测试，验证是否符合要求。要求