机械设计基础课件第10章链传动.

1、第第10章章 链传动链传动10.1 链传动概述链传动概述10.2 链传动工作情况分析链传动工作情况分析10.3 滚子链传动的设计滚子链传动的设计10.4 链传动的布置和润滑链传动的布置和润滑链传动由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上链传动由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与的环形链条所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。10.1 10.1 链传动概述链传动概述10.1.1 10.1.1 链传动的特点和类型链传动的特点和类型链传动结构简单、耐用、维护容易，适用于中心链传动结构简单、耐用、维

2、护容易，适用于中心距较大的场合。距较大的场合。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；成本低廉；能实现远距离传动；但瞬时速度不均匀，低；成本低廉；能实现远距离传动；但瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定；传动中有一定的冲击和噪音。瞬时传动比不恒定；传动中有一定的冲击和噪音。与带传动相比，链传动能保持准确平均传动比；没与带传动相比，链传动能保持准确平均传动比；没有弹性滑动和打滑；需要张紧力小；能在温度较高，有有弹性滑动和打滑；需要张紧力小；能在温度较高，有油污等环境下工作。油污等环境下工作。 链传动的传动比链传动的传动比 i 8；中心距；中心距 a

3、 56m；传递功；传递功率率P100kW；圆周速度；圆周速度v15m/s；传动效率；传动效率 =0.920.96。链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。及摩托车中。 按照链条的结构不同，传递动力用的链条主要有滚按照链条的结构不同，传递动力用的链条主要有滚子链和齿形链两种。其中齿形链结构复杂，价格较高，子链和齿形链两种。其中齿形链结构复杂，价格较高，因此其应用不如滚子链广泛。因此其应用不如滚子链广泛。销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链

4、条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等10.1.2 10.1.2 链传动的结构与选择链传动的结构与选择1 1、 链条链条类型类型 滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 齿形链齿形链滚子链滚子链套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。滚子链已标准化，分为A、B两种系列，常用的是A系列。表10-9列出几种A系列滚子链的主要参数。链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可

5、用开口销或弹簧夹锁紧(图10-22a、b)。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节(图10-22c)。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。滚子链的接头型式双排滚子链齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。铰链可做成滑动副或滚动副，图b所示为棱柱式滚动副，链板的成形孔内装入棱柱，两组链板转动时，两棱柱相互滚动，可减少摩擦和磨损。与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。齿形链d180180 Z Z 滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形链轮齿形链

6、轮齿形 这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa端面齿形端面齿形 ：三圆弧一直线三圆弧一直线 bg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形轴面齿形 ：圆弧圆弧+ +直线直线 便于进入或退出啮合单排链轮单排链轮轴面齿形轴面齿形多排链轮多排链轮轴面齿形轴面齿形零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。直线指采用标

7、准刀具加工r4如选用三圆弧一直线齿形，则 链轮轴面齿形两侧呈圆弧状，以便于链节进入和退出啮合。）（为滚子直径）齿根圆直径齿顶圆直径分度圆直径1813(6 . 1125. 1180sin111min1maxdddddpzdddpddzpdfaazpda180cot54. 0v链轮上被链条节距等分的圆称为分度圆，直径用d表示。若已知节距p和齿数z时，链轮主要尺寸计算式为滚子链链轮轴面齿形链轮齿形用标准刀具加工时，在链轮工作图上不需要画出端面齿形，只需注明链轮的基本参数和主要尺寸，并注明“齿形按3R GB/T1244-85规定制造”即可。但须给出链轮轴面齿形，以便车削链轮毛坯。链轮齿应有足够的接触强

8、度和耐磨性，故齿面多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢（如Q235、 Q275、 45、ZG310-570等） 、灰铸铁（如 HT200）等。重要的链轮可采用合金钢。链轮的结构如图10-26所示。小直径链轮可制成实心式（图a）；中等直径的链轮可制成孔板式（图 b）；直径较大的链轮可设计成组合式（图c），若轮齿因磨损而失效，可更换齿圈。链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。链轮结构 链条绕上链轮后形成折链条绕上链轮后形成折线，因此链传动相当于一对线，因此链传动相当于一对多边形轮子之间的传动。设多边形轮子之间的传动。设z z1 1、z z

9、2 2为两链轮的齿数，为两链轮的齿数，p p为为节距（节距（mmmm），），n n1 1、n n2 2为两链轮为两链轮的转速（的转速（r/minr/min），则链条线），则链条线速度（简称链速）为速度（简称链速）为1000601000602211npznpzv10.2 10.2 链传动工作情况分析链传动工作情况分析10.2.1 10.2.1 链传动的运动特性链传动的运动特性R R1 1 1 11 1A AB BR R1 1 由以上两式求得的链速和传动比均为平均值。实际上，由由以上两式求得的链速和传动比均为平均值。实际上，由于多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。于多边形效应，瞬时链速和瞬

10、时传动比都是变化的。1221zznni链传动的传动比链传动的传动比为了便于分析，设链的主动边（紧边）处于水平位置，为了便于分析，设链的主动边（紧边）处于水平位置，主动链轮以角速度主动链轮以角速度 1回转，当链节与链轮轮齿在回转，当链节与链轮轮齿在A点啮合时，链点啮合时，链轮上该点的圆周速度的水平分量即为链节上该点的瞬时速度，轮上该点的圆周速度的水平分量即为链节上该点的瞬时速度，其值为其值为cos2111dv 式中，式中，d1为主动链轮的分度圆直径，为主动链轮的分度圆直径，mm； 为为A点圆周速度点圆周速度与水平线的夹角。与水平线的夹角。 任一链节从进入啮合到退出啮合，任一链节从进入啮合到退出啮

11、合， 角在角在-180 /z到到+180 /z 的范围内变化。的范围内变化。由此可知，当主动轮以角速度由此可知，当主动轮以角速度 1等速转动时，链条瞬时等速转动时，链条瞬时速度速度 v 周期性地由小变大，又由大变小，每个节距变化周期性地由小变大，又由大变小，每个节距变化一次。一次。当当 =0o，链速最大，链速最大，vmax=d1w1/2；当当 = 180 /z 时，链速最小，时，链速最小，vmax=d1w1/2 cos180 /zcos2111dv 同理，链条在垂直于链节中心线方向的分速度同理，链条在垂直于链节中心线方向的分速度v =d1w1/2 sin ，也作周期性变化，从而使链条上下抖动。

12、，也作周期性变化，从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，工作时不可避免地要产生振动由于链速是变化的，工作时不可避免地要产生振动和动载荷。和动载荷。在从动链轮上，在从动链轮上， 2角变化范围为角变化范围为-180 /z2 +180 /z2，由于链速由于链速 v 和和 2 角不断变化，从动轮角速度角不断变化，从动轮角速度 2 也周期也周期性变化。即瞬时传动比是变化的。性变化。即瞬时传动比是变化的。 2 的波动将引起链条与链轮产生冲击、振动和噪的波动将引起链条与链轮产生冲击、振动和噪音，加剧磨损，当链轮齿数增加时，则音，加剧磨损，当链轮齿数增加时，则 1和和 2相应减小，相应减小，速度波动、冲击、

13、振动和噪音都会减小，所以链轮的最速度波动、冲击、振动和噪音都会减小，所以链轮的最小齿数不宜太少，通常取主动链轮（即小链轮）的齿数小齿数不宜太少，通常取主动链轮（即小链轮）的齿数大于大于17。 链传动工作时，紧链传动工作时，紧边和松边的拉力不相等。边和松边的拉力不相等。若不考虑动载荷，则紧若不考虑动载荷，则紧边所受的拉力边所受的拉力F1为工作为工作拉力拉力F、离心拉力、离心拉力Fc和和悬垂拉力悬垂拉力Fy之和之和ycFFFF1松边拉力为松边拉力为ycFFF2yn1n2FFa10.2.2 10.2.2 链传动的受力分析链传动的受力分析工作拉力为工作拉力为vPF1000式中，式中，P为链传动传递的功

14、率，为链传动传递的功率，KW；v 为链速，为链速，m/s。式中，式中，q 为每米链的质量，为每米链的质量，kg/m，见表。，见表。2qvFc离心拉力为离心拉力为qgaKFyy悬垂拉力为悬垂拉力为式中，式中，a为链传动的中心距，为链传动的中心距，m； g为重力加速度，为重力加速度，g=9.81m/s2； Ky为下垂度为下垂度 y =0.02a 时的垂度系数。时的垂度系数。Ky值与两链轮值与两链轮轴线所在平面与水平面的倾斜角轴线所在平面与水平面的倾斜角 有关。垂直布置时有关。垂直布置时Ky=1，水平布置时水平布置时Ky=7，对于倾斜布置的情况，对于倾斜布置的情况， =30 时时 Ky=6， =60

15、 时时 Ky=4， =75 时时 Ky=2.5。 链作用在轴上的压力链作用在轴上的压力FQ 可近似取为可近似取为FQ=(1.21.3)F；有有冲击和振动时取大值。冲击和振动时取大值。 qgaKFyy悬垂拉力为悬垂拉力为由于链条受变应力的作用，经过一定的循环次数由于链条受变应力的作用，经过一定的循环次数后，链板会发生疲劳破坏，在正常润滑条件下，疲劳后，链板会发生疲劳破坏，在正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。强度是限定链传动承载能力的主要因素。 10.3 10.3 滚子链传动的设计滚子链传动的设计10.3.1 10.3.1 滚子链传动的失效形式滚子链传动的失效形式链传动的失效

16、形式主要有以下几种：链传动的失效形式主要有以下几种：1 1链板疲劳破坏链板疲劳破坏2 2滚子、套筒的冲击疲劳破坏滚子、套筒的冲击疲劳破坏链节与链轮啮合时，滚子与链轮间会产生冲击，链节与链轮啮合时，滚子与链轮间会产生冲击，高速时冲击载荷较大，使套筒与滚子表面发生冲击疲高速时冲击载荷较大，使套筒与滚子表面发生冲击疲劳破坏。劳破坏。当润滑不良或速度过高时，销轴与套筒的工作当润滑不良或速度过高时，销轴与套筒的工作表面摩擦发热较大，而使两表面发生粘附磨损，严表面摩擦发热较大，而使两表面发生粘附磨损，严重时则产生胶合。重时则产生胶合。3销轴与套筒的胶合销轴与套筒的胶合4链条铰链磨损链条铰链磨损链在工作过程

17、中，销轴与套筒的工作表面链在工作过程中，销轴与套筒的工作表面会因相对滑动而磨损，导致链节伸长，容易引会因相对滑动而磨损，导致链节伸长，容易引起跳齿和脱链起跳齿和脱链。在低速（在低速（v 7m/s7m/s而润滑又不当时，不宜用链传动。而润滑又不当时，不宜用链传动。 设计时，若实际选用参数与上述特定条件不同，则设计时，若实际选用参数与上述特定条件不同，则需要引入一系列相应的修正系数对图中额定功率需要引入一系列相应的修正系数对图中额定功率P0进行进行修正。单排链传动的额定功率应按下式确定：修正。单排链传动的额定功率应按下式确定：PLZAKKKPKP 0式中，式中，KA为工作情况系数，由表为工作情况系

18、数，由表10-10确定；确定；P0为单排链的额定功率，为单排链的额定功率，kW；P为链传动传递的功率，为链传动传递的功率，KW；Kp为多排链系数（表为多排链系数（表10-12）。）。 Kz 为小链轮的齿数系数，由表为小链轮的齿数系数，由表10-11确定，当工作点落在图确定，当工作点落在图10-26的曲线顶的曲线顶点左侧时（属于链板疲劳），查表中点左侧时（属于链板疲劳），查表中 Kz；当工作点落在图；当工作点落在图10-26的曲线右的曲线右侧时（属于套筒、滚子冲击疲劳），查表中侧时（属于套筒、滚子冲击疲劳），查表中 kz。KL为链长系数（图为链长系数（图10-28），图中曲线），图中曲线1为链板

19、疲劳计算用，曲线为链板疲劳计算用，曲线2为套筒、为套筒、滚子冲击疲劳计算用；当失效形式无法预先估计时，取曲线中小值代入滚子冲击疲劳计算用；当失效形式无法预先估计时，取曲线中小值代入计算；计算；1.71.5较大冲击较大冲击1.41.3中等冲击中等冲击1.21.0载荷平稳载荷平稳内燃机内燃机电动机或汽轮机电动机或汽轮机原动机原动机载荷性质载荷性质2.502.292.081.891.691.511.331.161.001.931.821.701.581.461.341.231.111.00Kz353331292725232119z10.8460.7730.7010.6330.5660.5020.44

20、10.3820.3260.8870.8310.7750.7190.6640.6090.5540.5000.446Kz17161514131211109z14.64.03.32.51.71KP654321排数排数表表10-10 工作情况系数工作情况系数KA表表10-11 小链轮齿数系数小链轮齿数系数Kz和和zK表表10-12 多排链系数多排链系数KP 链轮的齿数越少，瞬时链速变化越大，而且链轮直径也较链轮的齿数越少，瞬时链速变化越大，而且链轮直径也较小，当传递功率一定时，链和链轮轮齿的受力也会增加，为使传小，当传递功率一定时，链和链轮轮齿的受力也会增加，为使传动平稳，小链轮齿数不宜过少，但如齿数

21、过多，又会造成链轮尺动平稳，小链轮齿数不宜过少，但如齿数过多，又会造成链轮尺寸过大，而且，当链条磨损后，也容易从链轮上脱落。滚子链传寸过大，而且，当链条磨损后，也容易从链轮上脱落。滚子链传动的小链轮齿数动的小链轮齿数 z1应根据链速应根据链速 v 和传动比和传动比 i，由表，由表10-13进行选取，进行选取，然后按然后按z2=i z1，选取大链轮的齿数；并控制，选取大链轮的齿数；并控制 z2120。10.3.3 10.3.3 滚子链传动参数的选择滚子链传动参数的选择1链轮齿数链轮齿数z1、z2表表10-13 小链轮的齿数小链轮的齿数z1链速链速 v m/s 0.633 38 8 25 齿数齿数

22、z1 17 21 25 35因链节数常取偶数，故链轮齿数最好取奇数，以使磨损均匀。因链节数常取偶数，故链轮齿数最好取奇数，以使磨损均匀。 1z180sinpdv但如z1选得太大时，大链轮齿数z2将更大，除增大了传动的尺寸和质量外，也易于因链条节距的伸长而发生跳齿和脱链现象，同样会缩短链条的使用寿命。v若链条的铰链发生磨损，将使链条节距变长、链轮节圆d向齿顶移动节距增长量p与节圆外移量d的关系，可由式导出： 节圆外移量与链节距增长量的关系由此可知p一定时，齿数越多节圆外移量d就越大，也越容易发生跳齿和脱链现象。所以大链轮齿数不宜过多，一般应使z2120。 一般链条节数为偶数，而链轮齿数最好选取奇

23、数，这样可使磨损较均匀。 1z180sinpd 链的节距链的节距 p 是决定链的工作能力、链及链轮尺寸的是决定链的工作能力、链及链轮尺寸的主要参数，正确选择主要参数，正确选择 p 是链传动设计时要解决的主要问是链传动设计时要解决的主要问题。链的节距越大，承载能力越高，但其运动不均匀性题。链的节距越大，承载能力越高，但其运动不均匀性和冲击就越严重。和冲击就越严重。如图如图10-31所示，当链节以一定的相对所示，当链节以一定的相对速度与链轮齿啮合的瞬间，将产生冲击和动载荷。速度与链轮齿啮合的瞬间，将产生冲击和动载荷。因此，因此，在满足传递功率的情况下，应尽可能选用较小的节距，在满足传递功率的情况下

24、，应尽可能选用较小的节距，高速重载时可选用小节距多排链。高速重载时可选用小节距多排链。 2链的节距链的节距 p传动比受链轮最小齿数和最大齿数的限制，且传动尺寸传动比受链轮最小齿数和最大齿数的限制，且传动尺寸也不能过大，因此传动比一般不大于也不能过大，因此传动比一般不大于6。传动比过大时，小链。传动比过大时，小链轮上的包角轮上的包角 1 将会太小，同时啮合的齿数也太少，将加速轮将会太小，同时啮合的齿数也太少，将加速轮齿的磨损。因此，通常要求包角齿的磨损。因此，通常要求包角 1 不小于不小于120 。3传动比传动比i啮合瞬间的冲击4 4中心距中心距 a 和链节数和链节数 Lp若链传动中心距过小，则

25、小链轮上的包角也小，同时啮合若链传动中心距过小，则小链轮上的包角也小，同时啮合的链轮齿数也减少；的链轮齿数也减少；链的长度以链节数链的长度以链节数 LP（节距（节距 p 的倍数）来表示。与带传的倍数）来表示。与带传动相似，链节数动相似，链节数 LP 与中心距与中心距 a 之间的关系为之间的关系为 apzzzzpaLp.2221221若中若中心距过大，则易使链条抖动。心距过大，则易使链条抖动。一般可取中心距一般可取中心距 a=（3050）p，最大中心距，最大中心距 amax 80p。 计算出的计算出的 Lp 应圆整为整数，最好取为偶数。如已知应圆整为整数，最好取为偶数。如已知Lp 时，也时，也可

26、由式（可由式（10-37）计算出实际中心距）计算出实际中心距 a，即：，即：2122212128224zzzzLzzLpapp通常中心距设计成可调的；若中心距不能调节而通常中心距设计成可调的；若中心距不能调节而又没有张紧装置时，应将计算的中心距减小又没有张紧装置时，应将计算的中心距减小 25mm。使链条有小的初垂度，以保持链传动的张紧。使链条有小的初垂度，以保持链传动的张紧。 对于对于 v 2a 2a =(3050)p两轮轴在同一水两轮轴在同一水平面，紧边在上、平面，紧边在上、在下均能正常工在下均能正常工作。作。10.4.2 10.4.2 链传动的润滑链传动的润滑润滑方式润滑方式1.1. 人工

27、给油；人工给油；2.2. 油杯滴油；油杯滴油；3.3. 油浴润滑、飞溅给油；油浴润滑、飞溅给油；4.4. 用油泵强制润滑和冷却。用油泵强制润滑和冷却。润滑油牌号：润滑油牌号：L-AN32、L-AN46、L-AN48 环境温度高或载荷大取粘度高的油，反环境温度高或载荷大取粘度高的油，反之取低的。之取低的。甩油环甩油环润滑 润滑方式按图选取，注意链速越高，润滑方式要求也越高。 2、防护封闭护罩安全环境清洁防尘减小噪音润滑需要 解：（解：（1）选择链轮齿数）选择链轮齿数 z1、z2按表按表10-13取小链轮齿数取小链轮齿数 z1=25，大链轮齿数，大链轮齿数 z2=iz1=2.9425=73.5，取

28、，取 z2=73。 例例10-1 设计一驱动压缩机的链传动。已知，电机额定设计一驱动压缩机的链传动。已知，电机额定转速转速 n1=970r/min，压缩机转速，压缩机转速 n2=330r/min，传递功，传递功率率 P=9.7KW，两班制工作，载荷平稳。并要求中心距，两班制工作，载荷平稳。并要求中心距a 不大于不大于600mm，电机可在滑轨上移动。，电机可在滑轨上移动。94. 233097021nni传动比传动比 7 . 97 . 90 . 1PKPAc（3）确定中心距）确定中心距 a0 及链节数及链节数 Lp初定中心距初定中心距 ，取，取由式（由式（10-37）求）求 Lppa)5030(0

29、pa300（2）求计算功率）求计算功率PC由表由表10-10查得查得 KA=1.0，计算功率为，计算功率为0212210222apzzzzpaLp94.1103022573273253022pppp取取Lp=110首先确定系数首先确定系数 Kz、KL、Kp。根据链速估计链传动。根据链速估计链传动可能产生链板疲劳破坏，由表可能产生链板疲劳破坏，由表10-11查得小链轮齿数系查得小链轮齿数系数数 Kz=1.34，由链长系数图查得，由链长系数图查得 KL=1.02，考虑传递功，考虑传递功率不大，故选单排链，由表率不大，故选单排链，由表10-12查得查得 Kp=1（4）确定链条型号和节距）确定链条型号

30、和节距 p由 图由 图 1 0 - 2 6 选 择 滚 子 链 型 号 为选 择 滚 子 链 型 号 为 1 0 A ， 链 节 距， 链 节 距p=15.875mm，由图证实工作点落在曲线顶点左侧，主，由图证实工作点落在曲线顶点左侧，主要失效形式为链板疲劳，前面假设成立。要失效形式为链板疲劳，前面假设成立。09. 7102. 134. 17 . 90pLzcKKKPP所能传递的额定功率所能传递的额定功率 41. 6100060970875.152510006011pnzv（5）验算链速）验算链速 v（6）确定链长）确定链长 L和中心距和中心距 a2122212128224zzzzLzzLpa

31、pp2222573827325110273251104875.15中心距中心距=468.47 mm746. 11000875.151101000pLLP链长链长根据链速根据链速 v=6.41 m/s，节距，节距 p=15.875mm，按，按图图10-30 选择油浴或飞溅润滑方法。选择油浴或飞溅润滑方法。（7）求作用在轴上的力）求作用在轴上的力151341. 67 . 910001000vPF工作拉力工作拉力因载荷平稳，取因载荷平稳，取FQ=1.2F=1.21513=1815.6 N（8）选择润滑方式）选择润滑方式设计结果：设计结果：滚子链型号滚子链型号10A-1110 GB1243.1-198

32、3链轮齿数链轮齿数z1=25，z2=73中心距中心距a =468.47mm压轴力压轴力FQ=1815.6 N（9）结构设计（略）结构设计（略） v例例10-2 设计一压气机的链传动。已知电动机型号为设计一压气机的链传动。已知电动机型号为Y160L-6,功率功率P=11kW，n1=970 r/min，电动机能沿滑轨，电动机能沿滑轨移动，压气机转速移动，压气机转速n2=330 r/min，两班制工作，工作平稳，两班制工作，工作平稳，传动中心距不大于传动中心距不大于660mm。v解：解： 选择链轮齿数选择链轮齿数z1、z2v 传动比传动比 i=n1/n2=970/330=2.94v 通常按链速选取小

33、链轮齿数，但设计前链速未知，可通常按链速选取小链轮齿数，但设计前链速未知，可以用试算法，与假设不符时再调整。以用试算法，与假设不符时再调整。v 假设假设v=38 m/s，查表得，查表得z121，选取，选取z1=25。v 则则z2=iz1 =73.5，取，取z2=73，由于，由于z2120 ，故合适。，故合适。v 初定中心距初定中心距a0及链条节数及链条节数LPv 由由a0 =(3050)p，选取，选取a0=30p。v计算链条节数得计算链条节数得 v 取取LP=110节。节。95.11022573p30p273253022zzap2zzpa2L221202100p节 v 确定计算功率确定计算功率v 因工作平稳，电动机拖动，查表选取因工作平稳，电动机拖动，查表选取 KA=1.0。v 计算功率为计算功率为vPc=KAP=1.0 11kW=11kWv 确定链节距确定链节距p 和润滑方式和润滑方式v 按小链轮转速估计，该传动工作点落在功率曲线图中按小链轮转速估计，该传动工作点落在功率曲线图中的某曲线顶点的左侧，即可能出现链板疲劳破坏。由表查的某曲线顶点的左侧，即可能出现链板疲劳破坏。由表查得得Kz=1.35 ,选单排链，由教材表查得，选单排链，由教材表查得，Km=1.0。则。则v查