掘进机培训资料机械部分ppt课件

1、 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整

2、，便于左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬应性强。该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度度f4-12，断面，断面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20120t，最大切割功率已达，最大切割

3、功率已达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。 随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势：随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势：1 1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是全岩，、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是全岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效率，特别在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效率，特别是在无法采用炮掘的场合是在无法采用炮掘的场合( (上面是采空区，道路下、建筑下、水体下掘上面是采空区，道路下、建筑下、水体下掘进进) )

4、进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。2 2、向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在、向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在100100吨的横轴式掘进机吨的横轴式掘进机, ,机机重为重为115115吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。3 3、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。 4 4、主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主，在破碎顶板、主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主，在破碎顶板的情况下，还产

5、生了机载超前临时支护机的掘护一体化的需求。据的情况下，还产生了机载超前临时支护机的掘护一体化的需求。据统计，巷道支护约占用统计，巷道支护约占用4040-50-50的掘进作业时间。为了提高掘进速的掘进作业时间。为了提高掘进速度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临时支护装置等，以提高工作效率。时支护装置等，以提高工作效率。5 5、实行紧凑化设计，降低机器高度。如奥地利、实行紧凑化设计，降低机器高度。如奥地利AM65AM65型、德国型、德国ET110ET110型的型的机高都低于机高都低于1.5m1.5m。我国南方地区的巷道

6、宽度只有。我国南方地区的巷道宽度只有1.81.8米，也要实现机米，也要实现机掘。掘。6 6、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。 1 1、整机、整机 EBZ200 EBZ160 (EBZ132) EBZ200 EBZ160 (EBZ132) 2 2、定位截割范围、定位截割范围 EBZ200 EBZ160 (EBZ132) EBZ200 EBZ160 (EBZ132) 6 6、行走部、行走部 3 3、截割部、截割部 EBZ200 E

7、BZ160 (EBZ132)EBZ200 EBZ160 (EBZ132)4 4、铲板部、铲板部5 5、第一运输机、第一运输机 7 7、液压系统、液压系统 EBZ200 EBZ160 (EBZ132)EBZ200 EBZ160 (EBZ132)8 8、水系统、水系统 悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统1010部分构成。部分构成。 悬臂式掘进机产品型号编制悬臂式掘进机产品型号编制 ： E B Z 160 E B Z 160

8、 截割机构功率截割机构功率 KWKW 纵纵轴式轴式 悬臂式悬臂式 掘掘进机进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图进作业，其总体结构见下图: : 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为台形，截割头最大外径为1120112010001000mmmm，长，长925925950950mmmm，在其圆周分布，在其圆周分布42424040把镐形截齿，截割头通过花键套和把镐形截齿，截割头通过

9、花键套和2 2个个M30M30M24)M24)的高强度螺栓与花的高强度螺栓与花键轴相联。键轴相联。伸缩部位于截割头和截割减伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有截割头具有550550500500mmmm的的伸缩行程。截割减速机是两伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩级行星齿轮传动，它和伸缩部用部用2626个个M24M24的高强度螺栓相的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得机，使截割头获得2 2种转数，种转数，它与截割减速机通过定位销它与截割减速机通过定位销和和2525个个M24M24的高强度螺栓相联

10、。的高强度螺栓相联。 1 1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：（1 1在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高；高； （2 2只有伸缩才好配置机载锚杆机；只有伸缩才好配置机载锚杆机；（3 3在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救；在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救；（4 4底板破碎时不会加剧其泥化；底板破碎时不会加剧其泥化；2 2、突破行业除尘难关、突破行业除尘难关（1 1专利内喷雾水密封外置。专利内喷雾水密封外置。（2 2专利内置端面密封加自动补偿式水密封。专利内置

11、端面密封加自动补偿式水密封。（3 3专利自动防堵内喷雾喷嘴。专利自动防堵内喷雾喷嘴。（4 4强雾少水外喷雾喷嘴。强雾少水外喷雾喷嘴。（5 5内喷雾加强四道密封进口轴承、密，可靠性高。内喷雾加强四道密封进口轴承、密，可靠性高。3 3、轴承选用、轴承选用FAGFAG封选用克进派口密封，可靠性高。封选用克进派口密封，可靠性高。4 4、截割头升降回转可同时进行、截割头升降回转可同时进行 5 5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下螺栓不松动。螺栓不松动。6 6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有掘、减速机

12、齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有掘进机减速机齿轮强度提高进机减速机齿轮强度提高2020以上，采用磨后表面强化，噪声不高于以上，采用磨后表面强化，噪声不高于7878分贝行业标准为不高于分贝行业标准为不高于8585分贝）。与强化前相比，齿根弯曲强度分贝）。与强化前相比，齿根弯曲强度提高提高2 2倍，齿面疲劳强度提高到倍，齿面疲劳强度提高到130%130%。7 7、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，使、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，使其整体寿命提高其整体寿命提高30%30%以上以上 8 8、伸缩筒选用、伸缩筒选用27SiMn,27SiMn,热处理后性能好热处理后性能好. . 1 1、采用三柱式回转支、采用三柱式回转支承，比单柱式提高承承，比单柱式提高承载能力载能力30%30%以上。以上。2 2、铰点处轴套全部采、铰点处轴套全部采用铜套，拆装方便。用铜套，拆装方便。3 3、回转台设计时进行、回转台设计时进行CAECAE分析保证刚强度分析保证刚强度 1 1、采用箱形焊接结、采用箱形焊接结构；整体刚性好。构；整体刚性好。2 2、与本体采用特殊、与本体采用特殊螺纹连接，在强震螺纹连接，在强震动下不松动。动下