技术工作流程

1、技术部工作流程技术部工作流程接单方案计划机构设计电气设计资料归档跟踪生产列采购清单调试终审初审 基本要求基本要求首先分析设计中常出现的问题，规范设计思路，深化对设计选型的理解，提高设计水平一：确定设备功能，考虑使用条件，对使用细节和工况要非常明白。 1、客户要买的设备是做什么的? 2、设备使用条件、工况 （节拍、操作工、工件种类、来件状态、中间状态、放件状态) 注：与客户沟通重要性。二：细化结构，与同类产品进行类比，区分优缺点，在细化设计的基层的基础之上，对设备的运动性能，安装工艺 零部件的加工工艺进行详细分析。（成本考虑） 1、结构的可靠性（模拟动作） 2、零部件加工工艺性 3、与工件的校核

2、 注：就机械手与其他非标设备最重要的人机工程的考虑（ 经验积累的重要性）三：设计下图完成后，反复检查，多开会议讨论听取建议 优化设计 车间装配问题，调试问题，现场使用问题的总结，经验总结 提高设计能力总结：扎实的理论基础 良好的沟通能力 细心的工作方式 负责的工作态度1.1.总经办下单总经办下单 技术部开始准备：技术部开始准备：初步审核（由设计部与程序部）1.第一步审阅方案图纸生产清单是否详细符合要求： 2.特殊要求 （产品质量、寿命、完成时间等）3.单位、数量、区域特点，尺寸标注具体；流水线走向4.技术规范中所表达内容是否清楚到位； 5.是否附有客户来图或技术协议等相关客户资料须有客户签字确

3、认按此方案或要求生产。若有资料或发现图纸上有标注不清晰或不明确的及时与客户联系确认清楚。 分析、探讨问题分析、探讨问题判定客户指定的元器件或非标化要求，列出疑难问题评审、讨论（由设计、程序、车间人员）如果客户的要求可行，就按客户要求；否则就由技术经理组织相关人员研究讨论出可行性方案；再将此方案与客户沟通，得到最后确认技术部门开会讨论关于工作如何进展 列采购清单列采购清单 首先将整个项目所有工位数出来，列一个采购清单给采购及时购买，注意采购元器件设计要写清楚（型号、规格、大小、特殊要求、采购日期、供应商，易损件等要详细清楚） 加工件清单同样详细（零件加工按照零件图上所示，零件材质、 数量、技术要

4、求、特殊要求 加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工工艺）给采购人员及时安排供应商好做方便报价 注意根据采购反映的：采购周期长短或难买到价格较高；都要预先考虑；及时做出相应处理；对于有特殊要求，设计首先会直接电话与厂家沟通。4.4.开始设计图纸开始设计图纸首先了解设备设计的基本流程(1)经工程技术人员讨论、分析后，初步制定设备方案，得出设备的整体及局部示意图、各机械机构、电气控制系统、动作流程等；评估； (2)对审核过程中发现的问题进行讨论切实整改；(3)将方案交由客户审核，根据客户意见，确定最后的设备方案(4)绘制设备的零部件图、工程图、装配图的设计，罗列加工零件清单、标准件采购单，整理操

5、作说明书；(5)确定方案图纸，绘制控制系统原理图、电气图、设备程序，最后进行进总体方案可行性分析等.设计部开始安排技术员进行机构设计，绘制2D、3D图装配图、零件图（零件标注按国家标准）选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单和标准件请购单，程序员写动作说明书 注意：在绘制图纸过程中及时与客户沟通可能发生的问题与解决的办法（6）绘制图纸过程中多考虑可能出现的问题或难以想到的问题；他们会及时收集设备资料、视屏或去其他大公司，参观学习，找到解决疑问的办法（7）所有模型图设计完成后，开始倒工程图，特别注意每个元器件的尺寸、厚度，孔的大小、规格，是否标的详细、合理，要保证生产，提高效率（8）装配过程

6、中考虑生产安装会出现哪些装配问题，整个图纸设计完成后，先整体检查，在软件上模拟一下，寻找出问题点，针对出现的问题，进一步细化图纸，再找出问题例例1 1绘制草图、模型图绘制草图、模型图.A(1)A(1)所示草图所示草图A(2)A(2)所示模型图所示模型图例例2 2绘制装配图、总装图绘制装配图、总装图B(1)B(1)所示装配图所示装配图B(2)B(2)所示总装图所示总装图5.5.选型注意事项选型注意事项 加工件加工件 1.表面处理，颜色选择（要先根据客户要求），部件表面硬度要根据接触面的需求； 2.材料在某种环境下的影响会不会变形功能等； 3.材料承受面会有怎样损害； 4.使用超长、超薄、超大的影

7、响、自身的变化； 5.材料尽可能方便加工 6.材料选定后作好记录，方便下次使用查找 设备主架设备主架1.1.考虑运输是否方便；根据设备的使用电机大小、速度，分析出设备应选的重量，一般一个传动伺服电机重量应在500；2个约为750；以此推算；主架均要硫化除锈 涂油漆 注意设备的拼装件需考虑要不要增加缓冲垫之类的作用防止擦伤，共振框架设计好后，检查地脚 是否安装、是否有移动万向轮与归位调整2.考虑加工件需要倒角的地方是否倒角；倒角C面根据材料厚度再定焊接的规格（如图C1所示） 需加设备调整脚一般采用500M18的手杆1000采用M30手杆；脚底盘径80起每个增加一个100 盘径增10mm；若需要加

8、工件，不可采用铸件以每秒100mm运行速度的齿轮齿条直线导轨安装面都需要机加工；同时需要碎火处理；装配过程中主架上需要打孔的地方注意M6螺丝主架（部分）厚度在4.5mm以上M8的螺丝需要10mm以上如图所示：C1电机电机设计人员与程序人员会根据设备的节拍、功率和产品的要求，先确认是否符合采用伺服电机或 非伺服电机及数量电机选型确定后，再根据产品的特性确定传感器的型号（考虑传感器的多次遮挡的影响） 伺服电机的选型伺服电机的选型：1.根据伺服的制动方式（动态制动器、再生制动、电磁制动）它们的区别 再生制动再生制动必须在伺服器正常时才起作用否则无法制动与动态制动与动态制动都是靠伺服内部激磁完成电磁制

9、动电磁制动，也就是常说的抱闸，是靠外围的直流电源控，属于纯机械摩擦制动。满足机械设备对高精度、快速响应的要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，2. 还应具有较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，能够承受频繁启动、制动和正、反转能造成动态制动电阻过热. 2.考虑伺服电机与负载匹配的惯量、容量、速度；开环（无检测环节伺服系统，精度为0.01-0.03mm,成本低）、闭环(带检测环节系统，)半闭环（检测电机轴或中间传动轴，控制电机转速、角位移。精度为0.005-0.01mm）全闭环（直接从机床的移动部件检测精度为0.001-0.003mm,较复杂，

10、稳定性差） 静功率计算：静功率计算：PFV1000旋转运动： PMn9550 动态功率动态功率：P JTnT2 91200tAP PKwKw: :计算静功率计算静功率; F; FN:N:运行阻力运行阻力 V Vm ms:s:运行速度运行速度 tAtA s:s:起动时间起动时间P PKwKw: :计算静功率计算静功率, , M MNmNm: :扭矩扭矩 n nrpm:rpm:转速转速 P PKwKw: :计算动功率计算动功率JTJTKgm2:Kgm2:转动惯转动惯量 nTnTrpm:rpm:转动速度转动速度线性运动：惯性力线性运动：惯性力F=maF=ma；m mKgKg，质量；，质量；a am/

11、s2m/s2，起动加速度，起动加速度传感器传感器1.确定产品的特性有无反射光（考虑被测物体，如果被测物体是白色，传感器检测正常，若被测物体为其它颜色，则检测效率低）2.高精度传感器（光电）要考虑光射直径，因为空气中光一但覆盖，会产生影响，因此光电感应采用光速向下安装3.传感器与传感器之间直线距离要大于50mm以上，因为会有干扰；对于无阶性传感器的产品要采用距离可调的传感器 （变频器的选型也要注意抗干扰，会影响PLC正常使用） 4.常规接近开关对金属有感应因为金属中的铝、不锈钢是有特性的要选用专用接近开关；也要考虑精度接近开关与物体之间距离有变化会产生影响 导轨导轨1.选用合适的导轨，因为导轨过

12、大电机的负载也会增大；不可选用过长的导轨，因为导轨过长，会自然弯曲。2.根据导轨的负载大、小选用能承载的滑块；若导轨速度很快时，考虑选用偏小的导轨 设备的气动设备的气动1.设备上的电器系统尽量采用统一品牌，每一家的东西都有差别；气管优选带负压真空（处于收缩状态）丝杆的选型丝杆的选型1.首先会注意不选过于非标，第一价格贵，不易于维休，通常选用标准的，2.常规丝杆直径(16mm、20mm 25mm40mm等)；导程（螺距）常规选用（1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40）导程越大速度越快。建议导程尽量选5和10。3. .长度：一长度：一个为全长，一个为螺纹长度设计时 必需出图，方便

13、采购轴承的选型轴承的选型1.根据整个项目需要的、常用到的、短时间要用到的轴承先列出来进行分析2.根据轴承基本要求 ；考虑选耐磨性 摩擦系数小其他要求： 抗胶合性耐腐蚀性 顺应性、嵌入性、跑合性 强度导热性工艺性经济性3.按滚动体的类型：球轴承，滚子轴承4.按滚动体的列数：单列、双列及多列5.按工作时轴承能否起调心作用：调心轴承，非调心轴承6.按安装时轴承内外圈是否分别安装：可分离轴承和不可分离轴承7.按公差等级：0 0、6 6、5 5、4 4、2 2级滚动轴承8.从转速考虑转速：当转速较高时，宜用球轴承；当转速较低时，可用滚子轴承，也可用球轴承对于支承有调心要求时，应选用调心轴承。为便于轴承的

14、装拆，可选用内外圈分离的轴承。9.从经济角度看，球轴承比滚子轴承便宜，精度低的轴承比精度高的轴承便宜 10. .接触式密封：毡圈、O O形密封圈、唇形密封圈、机械密（端面密封）2 2 非接触式密封：缝隙密封、离心式密封（甩油密封）、迷宫密封、螺旋密封11.要求要有高旋转精度；不能选过紧大的，会导致轴承外圈变小，不可选过盈量大的，会造成轴承卡死小承可采用冷安装，但是要注意一定不能通过滚动体传递安装力，否则轴承是装上了也会坏；配合过松、过盈过大都会造成轴承内圈损坏 风琴罩选型风琴罩选型1.若有超长出行程也是标准件，设计时要注意无效行程的余量；2.选用风琴罩优点硬物冲撞不变形、寿命长、密封好、行程长

15、等还要选择耐高温 气缸选型气缸选型1.类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸、液压油缸的类型。要求气缸、液压油缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸、液压油缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸、液压油缸；要求制动精度高 安装形式安装形式1.根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸、液压油缸 2.注意气缸缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸、液压油缸的 活塞行程活塞行程1.与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，

16、防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加1020的余量。 活塞的运动速度活塞的运动速度1.主要取决于气缸、液压油缸输入压缩空气流量、气缸、液压油缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸、液压油缸运动速度一般为50800/s。对高速运动气缸、液压油缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气液阻尼缸2.尽量选用标准化产品因为质量稳定可靠、通用化程度较高、价格便宜 根据根据气缸推力拉力的大小要求推力拉力的大小要求，选定气缸使用压力参数以及缸径尺寸气缸推力计算公式：气缸推力F1=0.25D2P气缸拉力计算公

17、式F2=0.25（D2-d2）P公式式中：D-气缸活塞直径（cm）d-气缸活塞杆直径（cm）P-气缸的工作压力（kgf/cm2）F1，F2-气缸的理论推拉力（kgf）上述出力计算适用于气缸速度50500mm/s的范围内气缸以上下垂直形式安装使用，向上的推力约为理论计算推力的50%气缸横向水平使用时，考虑惯性因素，实际出力与理论出力基本相等3.设计根据使用情况参照不同厂家来选择；气缸的选型也要尽量选择同一品牌（方便售后维修）6.6.终审终审1.技术部文员根据审核后的设备将标准件、采购清单打印出来，将整套图纸按照钣金件、标准件、加工件、铝型材、装配图 分开，分别装到对应文件夹内，然后打印全套图出来

18、，交到总经办卢总审核，如果审核有问题，一般卢总审核会在图纸上详细标出需要修改的内容，原因并写出建议。会让总助通知或直接将要改图纸拿到办公室给设计人员进行修改。2.技术文员要随时记录卢总审核圈出设计常出现的错误，要提醒设计们，减少出错3.设计员要对审核的图纸反复检查、修改直到整套图纸审核通过 7.7.资料存档、配合生产资料存档、配合生产1、整套图纸审核无误后，技术文员会将整套图打印存档，并在档案袋上编档案编号，放到档案柜里方便查找，电子档也要备存。2、总经办通知下单开始生产时，会将图纸发到车间，设计人员会每天跟踪生产提醒装配人员严格按照装配图，进行机器组装，各部分零件，执行元件组装是否正确，各活动部件活动顺畅，无干涉所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠。认真听取、请教车间人员在装配过程提出疑问和建议，对于装配过程中能及时发现需要修改的地方，作出修改，对于难改的或者有较大变