液压与气动第六章基本回路ppt课件

1、 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 任何一个液压系统，无论它所要完成的动任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些根本回路组成的。作有多么复杂，总是由一些根本回路组成的。 所谓根本回路，就是由一些液压元件组成，所谓根本回路，就是由一些液压元件组成，用来完成特定功能的油路构造。用来完成特定功能的油路构造。 要求熟练掌握各种根本回路所具有的功能、要求熟练掌握各种根本回路所具有的功能、功能的实现方法和回路的元件组成。功能的实现方法和回路的元件组成。 熟习和掌握根本回路的组成、任务原理及

2、熟习和掌握根本回路的组成、任务原理及运用，是分析、设计和运用液压系统的根底。运用，是分析、设计和运用液压系统的根底。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 压力控制回路压力控制回路根本回路根本回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路液压根本回路液压根本回路气压根本回路气压根本回路速度控制回路速度控制回路方向控制回路方向控制回路方向控制回路方向控制回路压力与力控制回路压力与力控制回路速度控制回路速度控制回路同步动作回路同步动作回路延续往复运动回路延续往复运动回路其它回路其它回路 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 第一节第一节 液压根本回

3、路液压根本回路一、压力控制回路一、压力控制回路 压力控制回路是用压力阀来控制和调理液压力控制回路是用压力阀来控制和调理液压系统主油路或某一支路的压力，以满足执行压系统主油路或某一支路的压力，以满足执行元件所需的力或转矩。元件所需的力或转矩。 利用压力控制回路可实现对系统进展调压利用压力控制回路可实现对系统进展调压( (稳压稳压) )、减压、增压、卸荷、保压与平衡等各、减压、增压、卸荷、保压与平衡等各种控制。种控制。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 第一节第一节 液压根本回路液压根本回路调压回路调压回路压力控制回路压力控制回路一、压力控制回路一、压力控制回路减压

4、回路减压回路增压回路增压回路卸荷回路卸荷回路保压回路保压回路平衡回路平衡回路释压回路释压回路制动回路自学制动回路自学 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 一调压回路一调压回路 调压回路使系统整体或某一部分的压力坚调压回路使系统整体或某一部分的压力坚持恒定数值。持恒定数值。 单级调压回路单级调压回路 经过液压泵和溢流阀的并联经过液压泵和溢流阀的并联衔接，即可组成单级调压回路。衔接，即可组成单级调压回路。 调理溢流阀的压力，可以改调理溢流阀的压力，可以改动泵的输出压力；溢流阀的调定动泵的输出压力；溢流阀的调定压力确定后，液压泵就在溢流阀压力确定后，液压泵就在溢流阀的调

5、定压力下任务。的调定压力下任务。 实现了对液压系统进展调压实现了对液压系统进展调压和稳压控制。和稳压控制。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 一调压回路一调压回路 调压回路使系统整体或某一部分的压力坚调压回路使系统整体或某一部分的压力坚持恒定数值。持恒定数值。 二级调压回路二级调压回路 可实现两种不同的系可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢统压力控制。由先导型溢流阀流阀2 2和直动式溢流阀和直动式溢流阀4 4各各调一级；调一级； 当二位二通电磁阀当二位二通电磁阀3 3处处于图示位置时，系统压力于图示位置时，系统压力由阀由阀2 2调定；当阀调定；当阀3 3得电

6、后得电后处于下位时，系统压力由处于下位时，系统压力由阀阀4 4调定；调定； 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 一调压回路一调压回路 调压回路使系统整体或某一部分的压力坚调压回路使系统整体或某一部分的压力坚持恒定数值。持恒定数值。 二级调压回路二级调压回路 留意：阀留意：阀4 4的调定压力的调定压力一定要小于阀一定要小于阀2 2的调定压力，的调定压力，否那么不能实现。否那么不能实现。 当系统压力由阀当系统压力由阀4 4调定调定时，先导型溢流阀时，先导型溢流阀2 2的先导的先导阀口封锁，但主阀开启，阀口封锁，但主阀开启，液压泵的溢流流量经主阀液压泵的溢流流量经主阀回

7、油箱，这时阀回油箱，这时阀4 4亦处于任亦处于任务形状，并有油液经过。务形状，并有油液经过。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 一调压回路一调压回路 调压回路使系统整体或某一部分的压力坚调压回路使系统整体或某一部分的压力坚持恒定数值。持恒定数值。 二级调压回路二级调压回路 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 一调压回路一调压回路 调压回路使系统整体或某一部分的压力坚调压回路使系统整体或某一部分的压力坚持恒定数值。持恒定数值。 多级调压回路多级调压回路 图示为三级调压回路，图示为三级调压回路，三级压力分别由溢流阀三级压力分别由溢流阀1

8、 1、2 2、3 3调定；调定； 当电磁铁当电磁铁1YA1YA、2YA2YA失失电时，系统压力由主溢流电时，系统压力由主溢流阀调定；阀调定；1YA1YA得电时，系统得电时，系统压力由阀压力由阀2 2调定；调定；2YA2YA得电得电时，系统压力由阀时，系统压力由阀3 3调定。调定。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 一调压回路一调压回路 调压回路使系统整体或某一部分的压力坚调压回路使系统整体或某一部分的压力坚持恒定数值。持恒定数值。 多级调压回路多级调压回路 在这种调压回路中，阀在这种调压回路中，阀2 2和阀和阀3 3的调定压力要低于的调定压力要低于主溢流阀的调定

9、压力，而主溢流阀的调定压力，而阀阀2 2和阀和阀3 3的调定压力之间的调定压力之间没有什么一定的关系。没有什么一定的关系。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 一调压回路一调压回路 调压回路使系统整体或某一部分的压力坚调压回路使系统整体或某一部分的压力坚持恒定数值。持恒定数值。 比例调压回路比例调压回路 把单级调压回路中的溢流阀把单级调压回路中的溢流阀换为比例电磁溢流阀，那么成为换为比例电磁溢流阀，那么成为比例调压回路。比例调压回路。 经过调理比例电磁溢流阀的经过调理比例电磁溢流阀的输入电流，即可实现系统压力的输入电流，即可实现系统压力的无级调理。无级调理。 该回

10、路不仅构造简单，压力该回路不仅构造简单，压力切换平稳，且便于实现远间隔控切换平稳，且便于实现远间隔控制或程控。制或程控。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 一调压回路一调压回路 调压回路使系统整体或某一部分的压力坚调压回路使系统整体或某一部分的压力坚持恒定数值。持恒定数值。 用变量泵调压回路用变量泵调压回路 采用非限压式变量泵时，系采用非限压式变量泵时，系统的最高压力由平安阀统的最高压力由平安阀2 2限定；限定； 采用限压式变量泵时，系统采用限压式变量泵时，系统的最高压力由泵调理，其值为泵的最高压力由泵调理，其值为泵处于无流量输出时的压力值。处于无流量输出时的压

11、力值。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 二减压回路二减压回路 减压回路使系统中的某一部分油路具有较减压回路使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。低的稳定压力。 一级减压回路一级减压回路 最常见的减压回路为经过最常见的减压回路为经过定值减压阀与主油路相连，如定值减压阀与主油路相连，如示所示。示所示。 回路中的单向阀为主油路回路中的单向阀为主油路压力降低压力降低( (低于减压阀调整压低于减压阀调整压力力) )时防止油液倒流，起短时时防止油液倒流，起短时保压作用。保压作用。留意：减压阀和溢流阀图形留意：减压阀和溢流阀图形符号的区别。符号的区别。 液压与气压传动液

12、压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 二减压回路二减压回路 减压回路使系统中的某一部分油路具有较减压回路使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。低的稳定压力。 一级减压回路一级减压回路 为使减压回路任务可靠，为使减压回路任务可靠，减压阀的最低调整压力不应小减压阀的最低调整压力不应小于于0.5MPa0.5MPa，最高调整压力至少，最高调整压力至少应比系统压力小应比系统压力小0.5MPa0.5MPa； 当减压回路中的执行元件当减压回路中的执行元件需求调速时，调速元件应放在需求调速时，调速元件应放在减压阀的后面，以免因减压阀减压阀的后面，以免因减压阀的走漏影响调速。的走漏影响调速。留意

13、留意 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 二减压回路二减压回路 减压回路使系统中的某一部分油路具有较减压回路使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。低的稳定压力。 一级减压回路一级减压回路 液压缸液压缸5 5的任务压力的任务压力比液压缸比液压缸4 4的任务压力高，的任务压力高，为使液压缸为使液压缸4 4可以正常任可以正常任务，在回路中并联了一务，在回路中并联了一个减压阀个减压阀3 3，使液压缸，使液压缸4 4得到一稳定的、比液压得到一稳定的、比液压缸缸5 5压力低的压力。压力低的压力。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 二减压回路

14、二减压回路 减压回路使系统中的某一部分油路具有较减压回路使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。低的稳定压力。 二级减压回路二级减压回路 图示回路为利用先导型减图示回路为利用先导型减压阀压阀1 1的远控口接一远控溢流的远控口接一远控溢流阀阀2 2，那么可由阀，那么可由阀1 1、阀、阀2 2各调各调得一种低压。得一种低压。 但要留意，阀但要留意，阀2 2的调定压的调定压力值一定要低于阀力值一定要低于阀1 1的调定减的调定减压值。压值。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 二减压回路二减压回路 减压回路使系统中的某一部分油路具有较减压回路使系统中的某一部分油路具有较

15、低的稳定压力。低的稳定压力。 二级减压回路二级减压回路 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 二减压回路二减压回路二级减压回路二级减压回路二级调压回路二级调压回路区别区别 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 二减压回路二减压回路 减压回路使系统中的某一部分油路具有较减压回路使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。低的稳定压力。 无级减压回路无级减压回路 运用比例减压阀，组运用比例减压阀，组成减压回路；成减压回路； 该回路构造简单，便该回路构造简单，便于实现远间隔控制或程控。于实现远间隔控制或程控。 经过调理比例减压阀经过调理比例减压阀

16、的输入电流，即可使分支的输入电流，即可使分支油路的无级减压。油路的无级减压。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 三增压回路三增压回路 假设系统或系统的某一支油路需求压力较假设系统或系统的某一支油路需求压力较高但流量又不大的压力油，而采用高压泵又不高但流量又不大的压力油，而采用高压泵又不经济，或者根本就没有必要增设高压力的液压经济，或者根本就没有必要增设高压力的液压泵时，就常采用增压回路。泵时，就常采用增压回路。 增压回路不仅易于选择液压泵，而且系统增压回路不仅易于选择液压泵，而且系统任务较可靠，噪声小。任务较可靠，噪声小。 增压回路中提高压力的主要元件是增压缸增

17、压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。或增压器。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 三增压回路三增压回路单作用缸增压回路单作用缸增压回路 当系统在图示位置任务时，系当系统在图示位置任务时，系统的供油压力统的供油压力p1p1进入增压缸的大活进入增压缸的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到所塞腔，此时在小活塞腔即可得到所需的较高压力需的较高压力p2p2； 当二位四通电磁换向阀右位接当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压缸前往，辅助油箱入系统时，增压缸前往，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞。中的油液经单向阀补入小活塞。 因该回路只能间歇增压，所以因该回路只能间歇

18、增压，所以称之为单作用增压回路。称之为单作用增压回路。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 三增压回路三增压回路双作用缸增压回路双作用缸增压回路 图示回路采用双作用图示回路采用双作用增压缸，能延续输出高压增压缸，能延续输出高压油。油。 在图示位置，液压泵在图示位置，液压泵输出的压力油经换向阀输出的压力油经换向阀5 5和单向阀和单向阀1 1进入增压缸左进入增压缸左端大、小活塞腔，右端大端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的高压端小活塞腔增压后的高压油经单向阀油经单向阀4 4输出，此时输出，此时单向阀单向阀2 2、3 3被

19、封锁。被封锁。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 三增压回路三增压回路双作用缸增压回路双作用缸增压回路 当增压缸活塞移到右当增压缸活塞移到右端时，换向阀得电换向，端时，换向阀得电换向，增压缸活塞向左挪动。同增压缸活塞向左挪动。同理，左端小活塞腔输出的理，左端小活塞腔输出的高压油经单向阀高压油经单向阀3 3输出。输出。 增压缸的活塞不断往增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出复运动，两端便交替输出高压油，从而实现了延续高压油，从而实现了延续增压。增压。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 三增压回路三增压回路用液压泵增压回路用液压泵

20、增压回路 液压泵液压泵2 2和和3 3由液压马由液压马达达4 4驱动，泵驱动，泵1 1与泵与泵2 2或泵或泵3 3串联，从而实现增压。串联，从而实现增压。 多用于起重机的液压多用于起重机的液压系统。系统。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 四卸荷回路四卸荷回路 在液压系统任务中，有时执行元件短时间在液压系统任务中，有时执行元件短时间停顿任务，不需求液压系统传送能量，或者执停顿任务，不需求液压系统传送能量，或者执行元件在某段任务时间内坚持一定的力，而运行元件在某段任务时间内坚持一定的力，而运动速度极慢，甚至停顿运动；在这种情况下，动速度极慢，甚至停顿运动；在这种情

21、况下，不需求液压泵输出油液，或只需求很小流量的不需求液压泵输出油液，或只需求很小流量的液压油。液压油。 液压泵输出的压力油全部或绝大部分从溢液压泵输出的压力油全部或绝大部分从溢流阀流回油箱，呵斥能量的无谓耗费，引起油流阀流回油箱，呵斥能量的无谓耗费，引起油液发热，使油液加快蜕变，而且还影响液压系液发热，使油液加快蜕变，而且还影响液压系统的性能及泵的寿命。统的性能及泵的寿命。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 四卸荷回路四卸荷回路 卸荷回路可在不频繁启闭液压泵驱动电动卸荷回路可在不频繁启闭液压泵驱动电动机的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的机的情况下，使液压泵在

22、功率输出接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延伸泵和电动机的寿命。延伸泵和电动机的寿命。 液压泵输出功率为其流量和压力的乘积，液压泵输出功率为其流量和压力的乘积，两者任一近似为零，功率损耗即近似为零。因两者任一近似为零，功率损耗即近似为零。因此液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。此液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。 流量卸荷主要是运用变量泵，使变量泵仅流量卸荷主要是运用变量泵，使变量泵仅为补偿走漏而以最小流量运转，此方法比较简为补偿走漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压形状下运转，磨损比较严单，但泵仍处在高压形状下运

23、转，磨损比较严重；压力卸荷是使泵在接近零压下运转。重；压力卸荷是使泵在接近零压下运转。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 四卸荷回路四卸荷回路换向阀卸荷回路换向阀卸荷回路 图示采用图示采用M M型中位机型中位机能的电液换向阀的卸荷回能的电液换向阀的卸荷回路，这种回路切换时压力路，这种回路切换时压力冲击小，但回路中必需设冲击小，但回路中必需设置单向阀，以使系统能坚置单向阀，以使系统能坚持持0.3MPa0.3MPa左右的压力，供左右的压力，供支配控制油路之用。支配控制油路之用。 M M、H H和和K K型中位机能型中位机能的三位换向阀处于中位时，的三位换向阀处于中位

24、时，泵即卸荷。泵即卸荷。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 四卸荷回路四卸荷回路先导式溢流阀卸荷回路先导式溢流阀卸荷回路 在二级调压回路中，假设去在二级调压回路中，假设去掉远程调压阀掉远程调压阀4 4，使先导型溢流阀，使先导型溢流阀的远程控制口直接与二位二通电的远程控制口直接与二位二通电磁阀相连，便构成一种用先导型磁阀相连，便构成一种用先导型溢流阀的卸荷回路。溢流阀的卸荷回路。 这种卸荷回路卸荷压力小，这种卸荷回路卸荷压力小，切换时冲击也小。切换时冲击也小。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 四卸荷回路四卸荷回路插装阀卸荷回路插装

25、阀卸荷回路 正常任务时，液压泵正常任务时，液压泵压力由阀压力由阀1 1调定；调定； 由于插装阀通流才干由于插装阀通流才干大，因此这种回路适用于大，因此这种回路适用于大流量的液压系统。大流量的液压系统。 当二位二通电磁阀当二位二通电磁阀2 2通电后，主阀上腔接通油通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全部翻开，泵箱，主阀口全部翻开，泵即卸载。即卸载。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 四卸荷回路四卸荷回路多缸系统卸荷回路多缸系统卸荷回路 由一个液压泵由一个液压泵向两个以上液压缸向两个以上液压缸供油时，可组成图供油时，可组成图示的多缸系统的卸示的多缸系统的卸载回路。载回路

26、。 回路将四通换向阀和二通换向阀衔接在一同回路将四通换向阀和二通换向阀衔接在一同动作，当各液压缸的换向阀都在中间位置时，泵动作，当各液压缸的换向阀都在中间位置时，泵就处在卸荷运转形状。就处在卸荷运转形状。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 五保压回路五保压回路 在液压系统中，常要求液压执行机构在一在液压系统中，常要求液压执行机构在一定的行程位置上停顿运动或在有微小的位移下定的行程位置上停顿运动或在有微小的位移下稳定地维持住一定的压力，这就要采用保压回稳定地维持住一定的压力，这就要采用保压回路。路。 最简单的保压回路是密封性能较好的液控最简单的保压回路是密封性能较

27、好的液控单向阀的回路，但是，阀类元件处的走漏使得单向阀的回路，但是，阀类元件处的走漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。这种回路的保压时间不能维持太久。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 五保压回路五保压回路利用液压泵的保压回路利用液压泵的保压回路 利用液压泵的保压回路就是在保压过程中，利用液压泵的保压回路就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力液压泵仍以较高的压力( (保压所需压力保压所需压力) )任务。任务。 此时，假设采用定量泵那么压力油几乎全经此时，假设采用定量泵那么压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故溢流阀流回油箱，系统功率损失大，易

28、发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场所下才运只在小功率的系统且保压时间较短的场所下才运用；用； 假设采用变量泵，在保压时泵的压力较高，假设采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零，因此，液压系统的功率但输出流量几乎等于零，因此，液压系统的功率损失小，这种保压方法能随走漏量的变化而自动损失小，这种保压方法能随走漏量的变化而自动调整输出流量，因此其效率也较高。调整输出流量，因此其效率也较高。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 五保压回路五保压回路利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路1 1 当主换向阀在左位任当主换向阀在左位任务时，液压缸向前运

29、动且务时，液压缸向前运动且压紧工件，进油路压力升压紧工件，进油路压力升高至调定值，压力继电器高至调定值，压力继电器动作使二通阀通电，泵即动作使二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动封锁，卸荷，单向阀自动封锁，液压缸那么由蓄能器保压。液压缸那么由蓄能器保压。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 五保压回路五保压回路 缸压缺乏时，压力继缸压缺乏时，压力继电器复位使泵重新任务。电器复位使泵重新任务。 保压时间的长短取决保压时间的长短取决于蓄能器容量，调理压力于蓄能器容量，调理压力继电器的任务区间即可调继电器的任务区间即可调理缸中压力的最大值和最理缸中压力的最大值和最小值。小值

30、。利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路1 1 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 五保压回路五保压回路利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路2 2 图示为多缸系统中的保图示为多缸系统中的保压回路，支路需保压；压回路，支路需保压； 液压泵经过单向阀向支液压泵经过单向阀向支路供油，当支路压力升高到路供油，当支路压力升高到压力继电器的调定值时，压压力继电器的调定值时，压力继电器发出信号，控制换力继电器发出信号，控制换向阀图中未示出，使泵向阀图中未示出，使泵向主油路输油，另一个执行向主油路输油，另一个执行元件开场动作；此时，单向元件开场动作；此时，单向阀封锁，支路由

31、蓄能器保压阀封锁，支路由蓄能器保压并补偿走漏。并补偿走漏。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 五保压回路五保压回路自动补油保压回路自动补油保压回路 图示为采用液控单向图示为采用液控单向阀和电接触式压力表的自阀和电接触式压力表的自动补油式保压回路；动补油式保压回路；电接触压力表电接触压力表- -触点可调，触点可调，并固定于一定范围并固定于一定范围 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 五保压回路五保压回路自动补油保压回路自动补油保压回路 当当1YA1YA得电，换向阀右得电，换向阀右位接入回路，液压缸上腔位接入回路，液压缸上腔压力上升至电

32、接触式压力压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接表的上限值时，上触点接电，使电磁铁电，使电磁铁1YA1YA失电，换失电，换向阀处于中位，液压泵卸向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀荷，液压缸由液控单向阀保压。保压。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 五保压回路五保压回路自动补油保压回路自动补油保压回路 当液压缸上腔压力下当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接降到预定下限值时，电接触式压力表又发出信号，触式压力表又发出信号，使使1YA1YA得电，液压泵再次向得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。系统供油，使压力上升。 该回路能自动地补该回路能自动

33、地补充压力油，使其压力能长充压力油，使其压力能长期坚持在一定范围内。期坚持在一定范围内。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 六平衡回路六平衡回路 平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自行下落。行下落。 当当1YA1YA得电后活塞得电后活塞下行时，液压缸下腔下行时，液压缸下腔的油液顶开顺序阀回的油液顶开顺序阀回油箱，回油路上存在油箱，回油路上存在着一定的背压；着一定的背压；用顺序阀的平衡回路用顺序阀的平衡回路 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本

34、回路 佛山科学技术学院 六平衡回路六平衡回路 平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自行下落。行下落。 当换向阀处于中位时，当换向阀处于中位时，活塞就停顿运动，不再继活塞就停顿运动，不再继续下移。续下移。用顺序阀的平衡回路用顺序阀的平衡回路 只需将这个背压调得只需将这个背压调得能支承住活塞和与之相连能支承住活塞和与之相连的任务部件自重，活塞就的任务部件自重，活塞就可以平稳地下落。可以平稳地下落。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 六平衡回路六平衡回路

35、平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自行下落。行下落。用顺序阀的平衡回路用顺序阀的平衡回路 这种回路当活塞向下这种回路当活塞向下快速运动时功率损失大，快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的锁住时活塞和与之相连的任务部件会因单向顺序阀任务部件会因单向顺序阀和换向阀的走漏而缓慢下和换向阀的走漏而缓慢下落，因此它只适用于任务落，因此它只适用于任务部件分量不大、活塞锁住部件分量不大、活塞锁住时定位要求不高的场所。时定位要求不高的场所。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路

36、佛山科学技术学院 六平衡回路六平衡回路 平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自行下落。行下落。 回路由减压阀和溢流回路由减压阀和溢流阀组成。阀组成。减压平衡回路减压平衡回路 进入液压缸的压力由进入液压缸的压力由减压阀调理，以平衡载荷减压阀调理，以平衡载荷F F，液压缸的活塞跟随载荷作液压缸的活塞跟随载荷作随动位移随动位移s s； 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 六平衡回路六平衡回路 平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放平衡回路的功用，在于防止垂直或

37、倾斜放置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自行下落。行下落。 当当F F小于减压阀提供的小于减压阀提供的力时，由减压阀向液压缸力时，由减压阀向液压缸供油，活塞杆向上挪动；供油，活塞杆向上挪动；减压平衡回路减压平衡回路 当当F F大于溢流阀调定压大于溢流阀调定压力时，溢流阀溢流，活塞力时，溢流阀溢流，活塞杆向下挪动；杆向下挪动； 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 六平衡回路六平衡回路 平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放平衡回路的功用，在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的任务部件因自重而自置的液压缸和与之相连的任务部

38、件因自重而自行下落。行下落。 该回路保证液压缸在该回路保证液压缸在任何时候都坚持对载荷的任何时候都坚持对载荷的平衡。平衡。减压平衡回路减压平衡回路 溢流阀的调定压力要溢流阀的调定压力要大于减压阀的调定压力。大于减压阀的调定压力。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 七释压回路七释压回路 液压系统在保压过程中，由于油液的紧缩液压系统在保压过程中，由于油液的紧缩性和机械部分产生弹性变形，因此储存了相当性和机械部分产生弹性变形，因此储存了相当的能量，假设立刻换向，那么会产生压力冲击。的能量，假设立刻换向，那么会产生压力冲击。 因此对容量大的液压缸和高压系统大于因此对容量

39、大的液压缸和高压系统大于7MPa7MPa，应在保压与换向之间采取释压措施。，应在保压与换向之间采取释压措施。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 七释压回路七释压回路 当加压保压终了当加压保压终了后，首先使阀后，首先使阀2 2换向和将阀换向和将阀1 1切换至中位，缸上腔高压切换至中位，缸上腔高压油经节流阀释压；油经节流阀释压；节流阀释压回路节流阀释压回路 液压泵短期卸荷后，液压泵短期卸荷后，再使阀再使阀1 1换接至左位，并使换接至左位，并使阀阀2 2断电，左位接入，活塞断电，左位接入，活塞向上快速回程。向上快速回程。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路

40、 佛山科学技术学院 七释压回路七释压回路 当换向阀当换向阀1 1处于中位、处于中位、换向阀换向阀5 5右位接入时，液控右位接入时，液控单向阀单向阀3 3翻开，缸左腔高压翻开，缸左腔高压油经节流阀释压；油经节流阀释压；节流阀、液控单向阀和换向阀释压回路节流阀、液控单向阀和换向阀释压回路 然后将换向阀然后将换向阀1 1切换到切换到右位，同时阀右位，同时阀5 5断电复位，断电复位，活塞便快速退回。活塞便快速退回。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 七释压回路七释压回路 当换向阀处于图示位当换向阀处于图示位置时，溢流阀置时，溢流阀6 6的远程控制的远程控制口经过节流阀口

41、经过节流阀7 7和单向阀和单向阀8 8回油箱。回油箱。溢流阀释压回路溢流阀释压回路 调理节流阀的阀口大调理节流阀的阀口大小就可以改动溢流阀的开小就可以改动溢流阀的开启速度，也即调理缸上腔启速度，也即调理缸上腔高压油的释压速度。高压油的释压速度。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 七释压回路七释压回路溢流阀释压回路溢流阀释压回路 溢流阀的调理压力应溢流阀的调理压力应大于系统中调压溢流阀大于系统中调压溢流阀图中未示出的压力，图中未示出的压力，因此溢流阀因此溢流阀6 6也起平安阀的也起平安阀的作用。作用。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学

42、院 八制动回路八制动回路 自自 学学 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 第一节第一节 液压根本回路液压根本回路 速度控制回路是研讨液压系统的速度调理速度控制回路是研讨液压系统的速度调理和变换问题，常用的速度控制回路有调速回路、和变换问题，常用的速度控制回路有调速回路、快速运动回路、速度换接回路等。快速运动回路、速度换接回路等。二、速度控制回路二、速度控制回路 调速回路是调理液压执行元件的速度；调速回路是调理液压执行元件的速度； 快速运动回路是使液压执行元件获得快速快速运动回路是使液压执行元件获得快速的运动；的运动； 速度换接回路是完成不同任务进给速度之速度换接回

43、路是完成不同任务进给速度之间的变换。间的变换。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 不思索液压油的紧缩性和走漏：不思索液压油的紧缩性和走漏：一一 调速回路调速回路 液压缸的运动速度液压缸的运动速度v v由输入流由输入流量量q q和液压缸的有效作用面积和液压缸的有效作用面积A A决决议，即：议，即：原理原理 液压马达的转速液压马达的转速n n由输入流量由输入流量q q和液压马达的排量和液压马达的排量VmVm决议，即决议，即 ：Aqv mVqn 因此，改动输入执行元件的流量因此，改动输入执行元件的流量q q，或改动，或改动缸的有效任务面积缸的有效任务面积A A、马达的

44、排量、马达的排量VmVm，都可调理，都可调理执行元件的运动速度。执行元件的运动速度。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 一一 调速回路调速回路 普通来说，改动缸的任务面积比较困难，普通来说，改动缸的任务面积比较困难，所以，经常经过改动流量所以，经常经过改动流量q q或排量或排量VmVm来调理执行来调理执行元件速度，并由此构成不同方式的调速回路。元件速度，并由此构成不同方式的调速回路。节流调速回路节流调速回路调速回路调速回路容积调速回路容积调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路采用定量泵和流量控制阀，经过调理流量阀，控制流量采用变量泵或变量马达，改动它们的排量同

45、时采用变量泵和流量阀来到达调速的目的 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路 节流调速回路的任务原理，是经过调理流量控制元节流调速回路的任务原理，是经过调理流量控制元件节流阀或调速阀的通流截面积大小，来控制流入件节流阀或调速阀的通流截面积大小，来控制流入或流出执行元件的流量，从而实现运动速度的调理。或流出执行元件的流量，从而实现运动速度的调理。 根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流回根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流回路、回油节流回路和旁路节流调速三种回路。路、回油节流回路和旁路节流调速三种回路。 液压与气压传动液压与气压传动

46、第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路图示回路能实现节流调速功能吗？图示回路能实现节流调速功能吗？ 假设调理回路里只需节流阀，假设调理回路里只需节流阀，那么液压泵输出的油液全部经节那么液压泵输出的油液全部经节流阀流进液压缸；流阀流进液压缸；思索思索 在这种情况下节流阀不能起在这种情况下节流阀不能起调理流量的作用，液压缸的速度调理流量的作用，液压缸的速度不会改动。不会改动。 改动节流阀节流口的大小，改动节流阀节流口的大小，只能改动油液流经节流阀速度的只能改动油液流经节流阀速度的大小，而总的流量不会改动；大小，而总的流量不会改动； 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回

47、路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路 节流阀串联在液压泵节流阀串联在液压泵和液压缸之间。和液压缸之间。 液压泵输出的油液一液压泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸部分经节流阀进入液压缸任务腔，推进活塞运动，任务腔，推进活塞运动，多余的油液经溢流阀流回多余的油液经溢流阀流回油箱。油箱。 有溢流是这种调速回有溢流是这种调速回路正常任务的必要条件。路正常任务的必要条件。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路 可以推导出该类回路可以推导出该类回路的速度负载特性方程为：的速度负

48、载特性方程为：K K常数，与节流阀节流口常数，与节流阀节流口方式、油液性质等有关方式、油液性质等有关速度负载特性速度负载特性mpTAFpAKAAqv)(1111ATAT节流阀的通流面积节流阀的通流面积m m指数，与阀口类型有关指数，与阀口类型有关pppp供油压力，定值供油压力，定值 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路速度负载特性速度负载特性mpTAFpAKAAqv)(1111由该式可知：由该式可知：液压缸的运动速度液压缸的运动速度v v和节和节流阀的通流面积流阀的通流面积ATAT成正比；成正比；调理调理AT

49、AT可实现无级调速可实现无级调速这种回路的调速范围较这种回路的调速范围较大；大；调定调定ATAT后，速度随负载的后，速度随负载的增大而减小速度负载特性增大而减小速度负载特性较软；较软； 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路速度负载特性速度负载特性 选用不同选用不同ATAT值，作值，作v-Fv-F曲线图，即速度负载特性曲曲线图，即速度负载特性曲线，表示液压缸运动速度随线，表示液压缸运动速度随负载变化的规律。负载变化的规律。 曲线越陡，阐明负载变曲线越陡，阐明负载变化对速度的影响越大，即刚化对速度的影响越大，即刚

50、性越差。性越差。速度负载特性曲线速度负载特性曲线 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路速度负载特性速度负载特性 当当ATAT一定时，重载区域一定时，重载区域比轻载区域刚性差；比轻载区域刚性差； 故这种调速回路适用于故这种调速回路适用于低速轻载的场所。低速轻载的场所。速度负载特性曲线速度负载特性曲线 在一样负载下，在一样负载下，ATAT大时，大时，亦即速度高时速度刚性差。亦即速度高时速度刚性差。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路进油节流调速回路进油节流调

51、速回路 无论当无论当ATAT为何值，该为何值，该回路的最大承载值为：回路的最大承载值为：最大承载才干最大承载才干1maxApFp 此时节流阀两端压差此时节流阀两端压差pp为零，活塞运动停顿，为零，活塞运动停顿，液压泵输出的流量全部经液压泵输出的流量全部经溢流阀回油箱。溢流阀回油箱。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路液压泵的输出功率：液压泵的输出功率：功率和效率功率和效率液压缸的输出功率：液压缸的输出功率：该回路的功率损失：该回路的功率损失：常量pppqpP11111qpAqFFvP111qpqpPPPpp

52、p11)()(qppqqppyp1pqqpypqyqy为经过溢流阀的溢流量为经过溢流阀的溢流量 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路功率和效率功率和效率该回路的功率损失：该回路的功率损失： 这种调速回路的功率损这种调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失由两部分组成，即溢流损失失 Py=ppqy Py=ppqy 和节流损失和节流损失PT = pq1 PT = pq1 。1pqqpPyp 由于存在两部分功率损由于存在两部分功率损失，这种调速回路的效率较失，这种调速回路的效率较低。低。 液压与气压传动液压与气压

53、传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路 节流阀串联在液压缸节流阀串联在液压缸的回油路上，控制缸的排的回油路上，控制缸的排油量来实现速度调理。油量来实现速度调理。 由于进入缸的流量由于进入缸的流量q1q1遭到回油路上遭到回油路上q2q2的限制，的限制，调理调理q2q2，也就调理了进油，也就调理了进油量量q1q1。 定量泵输出的多余油定量泵输出的多余油液经溢流阀流回油箱，溢液经溢流阀流回油箱，溢流阀调整压力流阀调整压力pppp根本坚持根本坚持稳定。稳定。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调

54、速回路回油节流调速回路回油节流调速回路 回油节流调速和进油回油节流调速和进油节流调速的速度负载特性节流调速的速度负载特性和速度刚性根本一样。和速度刚性根本一样。 可以推导出该类回路可以推导出该类回路的速度负载特性方程为：的速度负载特性方程为：速度负载特性速度负载特性mpTAFAApAKAAqv)(221222 假设缸两腔有效面积假设缸两腔有效面积一样双活塞杆液压缸，一样双活塞杆液压缸，两种回路的速度负载特性两种回路的速度负载特性和速度就完全一样。和速度就完全一样。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路 回油节

55、流调速的最大回油节流调速的最大承载才干与进油节流调速承载才干与进油节流调速一样，都为：一样，都为：最大承载才干最大承载才干1maxApFp 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路功率和效率功率和效率液压泵的输出功率：液压泵的输出功率：液压缸的输出功率：液压缸的输出功率：该回路的功率损失：该回路的功率损失：常量pppqpPqyqy为经过溢流阀的溢流量为经过溢流阀的溢流量2212211)(qpqpvApApFvPpp221)(qpqqppp2pqqpyp2211qpqpqpPPPpppp 液压与气压传动液压与气压传

56、动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路功率和效率功率和效率该回路的功率损失：该回路的功率损失： 这种调速回路的功率损这种调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失由两部分组成，即溢流损失失 Py=ppqy Py=ppqy 和节流损失和节流损失PT = pq2 PT = pq2 。 普通情况下，可以以为普通情况下，可以以为进、回油节流调速回路的效进、回油节流调速回路的效率是一样的。率是一样的。2pqqpPyp 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路与进油节

57、流调速回路比较：与进油节流调速回路比较： 接受负值载荷与缸运接受负值载荷与缸运动方向一样的负载的才干动方向一样的负载的才干 回油节流调速回路的节回油节流调速回路的节流阀使缸回油腔构成一定的流阀使缸回油腔构成一定的背压，在负值负载时，能阻背压，在负值负载时，能阻止任务部件的前冲；止任务部件的前冲； 进油节流调速回路的回进油节流调速回路的回油腔没有背压，不能在负值油腔没有背压，不能在负值负载下任务。负载下任务。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路与进油节流调速回路比较：与进油节流调速回路比较： 停车后的起动性能

58、停车后的起动性能 长期停车后油腔内的油长期停车后油腔内的油液回流回油箱，在泵重新任液回流回油箱，在泵重新任务时：务时： 回油节流调速回路的进回油节流调速回路的进油路上没有节流阀控制流量，油路上没有节流阀控制流量，会使活塞前冲；会使活塞前冲； 进油节流调速回路活塞进油节流调速回路活塞前冲很小，甚至没有前冲。前冲很小，甚至没有前冲。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路与进油节流调速回路比较：与进油节流调速回路比较： 实现压力控制的方便性实现压力控制的方便性 进油调速回路，进油腔进油调速回路，进油腔压力随负载变化

59、，任务部件压力随负载变化，任务部件碰到死挡铁后，压力升到溢碰到死挡铁后，压力升到溢流阀调定压力，这一压力变流阀调定压力，这一压力变化给压力控制带来方便；化给压力控制带来方便； 回油调速回路，回油腔回油调速回路，回油腔压力随负载变化，任务部件压力随负载变化，任务部件碰到死挡铁后，压力降为零，碰到死挡铁后，压力降为零，不便于压力控制。不便于压力控制。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路与进油节流调速回路比较：与进油节流调速回路比较： 发热及走漏发热及走漏 进油调速回路，经过节进油调速回路，经过节流阀发热后的油直

60、接进入缸流阀发热后的油直接进入缸的进油腔，对热变形有严厉的进油腔，对热变形有严厉要求的精细设备会产生不利要求的精细设备会产生不利影响；影响； 回油调速回路，经过节回油调速回路，经过节流阀发热后的油液流回油箱流阀发热后的油液流回油箱冷却，发热的影响较小。冷却，发热的影响较小。 液压与气压传动液压与气压传动 第六章 基本回路 佛山科学技术学院 节流调速回路节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路与进油节流调速回路比较：与进油节流调速回路比较： 运动平稳性运动平稳性 回油调速回路，回油路回油调速回路，回油路上节流阀的小孔对缸的运动上节流阀的小孔对缸的运动有阻尼作用，同时空气也不有阻尼作用，同时空