单片机控制装置与调试任务四 中断控制ppt课件

1、 义务四 中断控制义务一 中 中断部分 1.中断概述 什么是中断，我们从一个生活中的例子引入。学校早上8点20上课，教师开场讲课，到8点25分时，忽然有个学生在教室门口喊报告，教师开门一看，是一个叫小明的同窗迟到了，这时教师停顿给其他同窗讲课，对小明作了批判，然后小明回到本人的座位，教师回到讲台继续讲课，那么由于小明的迟到打断了教师原来的上课过程这一现实，叫做生活中的“中断的景象， 中断是指计算机暂时中止其正在执行的某一程序，转去执行恳求中断的那个内部或外设事件的效力程序，等处置终了后再前往执行原来中止的程序。现实上，计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内部或者外部的某种缘由，CPU必

2、需暂时停顿现行程序的执行，而自动转去执行预先安排好的处置该事件的效力子程序，待处置终了后，再回来继续 执行被暂停程序的过程，实现这种中断功能的硬件系统和软件系统称为中断系统 图4.1 中断表示图2.中断系统需求处理的问题1 中断源 谁引起了中断，日常生活中有很多事件可以引起中断：有人忽然在喊他，他在走路时铃响了，早晨他的闹钟闹响了等等诸如此类的事件，即把中断恳求信号的来源称之为中断源，中断源包括中断恳求信号的产生及该信号怎样被CPU识别。中断恳求一次，CPU处置一次，即一对一呼应，不能一对多呼应，同时，中断呼应应及时撤销。2中断呼应与前往 以一个日常例子阐明，以本节第一段小明上课迟到为例，小明

3、在教室门口喊报告，即中断恳求，此时教师去给小明开门，即中断呼应，然后教师回到讲台继续讲课，即中断前往。在事件过程中，中断源发出中断恳求信号后，被CPU接纳到，此时如何去执行中断效力子程序，执行完中断效力子程序又怎样前往到被中断的程序继续执行，我们说在此过程中要思索到中断的现场维护、现场回复等要素。3中断的优先级处置与嵌套 想象一下，我们正在看书，铃响了，同时又有人按了门铃，他该先做那样呢？假设他正是在等一个很重要的，他普通不会去理睬门铃的，而反之，他正在等一个重要的客人，那么能够就不会去理睬了。假设不是这两者即不等，也不是等人上门，他能够会按他通常的习惯去处置。总之这里存在一个优先级的问题，单

4、片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况，51系列单片机中断系统原理及组成图如图4.2. 3 中断源 外部中断源有两个，外部中断0 和外部中断1 。外部中断恳求有两种触发方式：电平触发及边沿触发。这两种触发方式可以经过对特殊功能存放器TCON,下面表4.1给出TCON的位定义格式。定时器计数器控制存放器TCON：地址为88H 表4.1 TCON的位定义格式IT0: 外部中断0的触发方式控制位。假设IT0被设置为0，那么选择外部中断0为电平触发方式，即IT0=0时， 低电平有效；假设IT0被设置为1，那么选择

5、外部中断0为边沿触发方式，即IT0=1时， 负沿有效。IT1：外部中断1的触发方式控制位。详细表示同IT0。IE0：:外部中断0的中断恳求标志位。IE:0=1,表示 恳求中断；IE0=0，表示 没有恳求中断。 IE1：外部中断l的中断恳求标志位，其作用与IE0类似。 当IT1=0时，外部中断l为电平触发方式。假设INTI为低电平，那么以为有中断恳求，随即使IEI标志位，并以此向CPU恳求中断；假设INTI为高电平，那么以为无中断恳求，或中断恳求已撤除，随即使IEI标志复位。 当ITl =1时，即外部中断1为边沿触发方式时。假设第一个机器周期采样到INT1引脚为D7D6D5D4D3D2D1D0T

6、F1 TR1TF0 TR0 IE1 IT1IE0IT0 高电平，第二个机器周期采样到INT1引脚为低电平常，由硬件置位IE1，并以此向CPU恳求中断。当CPU呼应中断转向中断效力程序时，由硬件自动将IEl清零。 TF0 (TF1)：定时器计数器T0(T1)的中断标志位。当T0(T1)计数溢出时，由硬件置位。 TR0(TR1)：T0(T1)的启动控制位。当TR0(TR1) =1时，可启动T0(T1)；当 TR0(TR0)=0时，封锁T0(T1)。 IE0 (IE 1)：外部中断0外部中断1恳求标志位。 IT0 (IT1)：外部中断0外部中断1触发方式选择位。 高电平，第二个机器周期采样到INT1

7、引脚为低电平常，由硬件置位IE1，并以此向CPU恳求中断。当CPU呼应中断转向中断效力程序时，由硬件自动将IEl清零。 TF0 (TF1)：定时器计数器T0(T1)的中断标志位。当T0(T1)计数溢出时，由硬件置位。 TR0(TR1)：T0(T1)的启动控制位。当TR0(TR1) =1时，可启动T0(T1)；当TR0(TR0)=0时，封锁T0(T1)。 IE0 (IE 1)：外部中断0外部中断1恳求标志位。IT0 (IT1)：外部中断0外部中断1触发方式选择位。4. 中断控制两级管理1 中断屏蔽 在中断源与CPU之间有一级控制，类似开关，其中第一级为一个总开关，第二级为五个分开关，由IE控制。

8、表4.2 给出了IE的位定义格式。 表4.2 IE的位定义格式 EA: 总控制位；EA:中断允许总控位。EA=O，制止一切的中断恳求；EA=1，开放一切的中断恳求，ES: 串行口中断允许位。ES=0，制止串行口中断；ES=1允许串行口中断。EX0 (EX1)：外部中断0 (1)的中断允许位。EX0 (EX1)=0，制止外部中断0中断；EX0 (EX1)=1允许外部中断0 (1)中断。ET0 (ET1)：定时器计数器T0 (Tl)的溢出中断允许位。ET0=0，制止T0中断；ET0=1，允许T0中断。ET2：定时器计数器T2的溢出中断允许位，只用于52子系列，51子系列无此位。ET2 =0，制止T

9、2中断；ET2=1，允许T2中断。2 中断优先级 CPU同一时间只能呼应一个中断恳求，假设同时来了两个或两个以上中断恳求，就必需有先有后。为此将5个中断源分成高级、低级两个级别，高级优先，由IP控制。公用存放器IP为中断优先级控制存放器，锁存各中断源优先级控制位，IP中的每一位 PT0：定时器计数器T0的中断优先级控制 PT0：定时器计数器T0的中断优先级控制位。PX1：外部中断1的中断优先级控制位。PT1：定时器计数器T1的中断优先级控制位。PS:串行口的中断优先级控制位。PT2：定时器计数器T2的中断优先级控制位，只用于52子系列。以上各位与IE的低五位相对应，为“1时为高级。初始化编程时

10、，由软件确定。同一级中的5个中断源的优先顺序如图4.3 。 5. 中断效力函数的普通方式： 函数类型 函数名(方式函数) interrupt n using n ; 其中，关键字interrupt后面的n代表中断向量号，是一个常量，取值范围是0-4，每个中断向量号都对应一个中断源，见下表，关键字using后面的n代表中断函数将要选择运用的任务存放器组,也是一个常量, 取值范围是0-3,在C言语中可表示为如下:void interservice0 (void) interrupt 0 using 1 留意：中断效力函数不能被其他函数调用。 中断源中断源入口地址入口地址中断向量号中断向量号 外部中

11、断00003H0 定时/计数器0(T0)溢出中断000BH1外部中断10013H2定时/计数器0(T1)溢出中断001BH3 串行口发送/接收中断0023H4二 义务分析 运用中断的方式在亚龙236竞赛设备上按独立键盘，让LED点亮做加计数效果。三 义务虚施1.流程图 根据标题要求，本义务按照先开中断，然后等待按键，LED加计数的过程，详细流程如图4.4所示，2.接线图本义务需用到按键模块、LED灯模块，详细接线图如图4.5， 图4.5 系统接线图3.源程序 #include reg51.h /头文件:void delay(unsigned int timer); /延时子函数/主函数，C言语

12、的入口函数:void main(void) EA=1;/开启总中断EX0=1; /开启外部中断 0，即P32引脚，EX1为中断1，P33引脚IT0=0; /设置成 低电平触发方式，IT0=1为下降沿触发while(1); /主程序不处置事件，由中断来处置 /*外部中断 0 ， 0的优先级最高,关键字interrupt ， 这是C言语的中断函数表示法本中断的呼应是P3.2引脚有低电平触发,按板上独立按钮实现，按独立键,。*/void key_scan() interrupt 0 P2-;/中断呼应，将P2口值减1，因LED灯是共阳接法，看到的LED灯是加计数 delay(10000);/延时，以免程序过快中断而人眼看不到LED灯变化void delay(unsigned int timer) while(timer-);4 程序效果 经过程序的调试、编译，并下载到单