可编程控制器技术-项目一 PLC基本模块的使用ppt课件

1、可编程控制器技术可编程控制器技术三菱三菱FX系列系列第一篇：根底篇第一篇：根底篇 知识目标知识目标 技能目标技能目标（1 1）了解可编程控制器的）了解可编程控制器的定义、应用领域；定义、应用领域；（2 2）了解三菱）了解三菱FX FX 系列系列PLCPLC外观、型号及结构；外观、型号及结构；（3 3）了解）了解PLCPLC的编程语言及的编程语言及编程软件。编程软件。（1 1）能安装）能安装PLCPLC的基本单的基本单元；元；（2 2） 能完成能完成PLCPLC输入端子、输入端子、输出端子的接线；输出端子的接线；（3 3） 能熟练使用能熟练使用PLCPLC编程编程软件，能下载、监视程序。软件，能

2、下载、监视程序。PLCPLC是什么？用途大吗？是什么？用途大吗？如何运用？如何运用？【工程引入】【工程引入】 什么是什么是PLCPLC？用途大吗？如何运用？等等。？用途大吗？如何运用？等等。PLCPLC的中文称号为可编程控制器，是一种专门为工业环境下运用的中文称号为可编程控制器，是一种专门为工业环境下运用设计的控制器，集计算机技术、控制技术、通讯技术于一体。设计的控制器，集计算机技术、控制技术、通讯技术于一体。今天的今天的PLCPLC的运用曾经非常广泛，在工业领域可以说是家喻户晓，的运用曾经非常广泛，在工业领域可以说是家喻户晓， PLCPLC技术已成为工业自动化的三大支柱之一。技术已成为工业自

3、动化的三大支柱之一。 【学习目的】【学习目的】1 1初步掌握初步掌握PLCPLC的硬件组成构造。的硬件组成构造。2 2熟习熟习FX2NPLCFX2NPLC外观，能正确进展输入输出器件的接线外观，能正确进展输入输出器件的接线 。3 3熟习编程言语，并能正确利用编程软件输入程序、上传和熟习编程言语，并能正确利用编程软件输入程序、上传和下载。下载。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用l 可编程序逻辑控制器的产生可编程序逻辑控制器的产生l 美国数字设备公司美国数字设备公司DECDEC于于19691969年研制胜利了第一台可编年研制胜利了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，

4、只能进展逻辑运算，程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进展逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器故称为可编程序逻辑控制器Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，PLCPLC。l 阅历：可编程逻辑控制器阅历：可编程逻辑控制器PLCPLC可编程控制器可编程控制器PCPCl 通用叫法：可编程序控制器通用叫法：可编程序控制器Programmable ControllerProgrammable Controller，PCPC，是一台专为工业环境运用而设计制造的计算机。它具有丰，是一台专为工业环境运用而设计制造的计算机。它具

5、有丰富的输入富的输入/ /输出接口，并且具有较强的驱动才干。但由于输出接口，并且具有较强的驱动才干。但由于PCPC容易容易和个人计算机和个人计算机Personal ComputerPersonal Computer混淆，所以人们还沿用混淆，所以人们还沿用PLCPLC作为可编程控制器的英文缩写。作为可编程控制器的英文缩写。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用义务一义务一 FX FX系列系列PLCPLC的认知的认知 国际电工委员会 IEC于 1987年对可编程序控制器作了如下的定义：“PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下运用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部

6、存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能经过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或消费过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统构成一个整体、易于扩展其功能的原那么而设计。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用美国GE的PLC产品工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用德国西门子的PLC产品工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用日本三菱的PLC产品工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用二二 FXFX系列系列PLCPLC的简介的简介 日本三菱公司消费的日本三菱公司消费的PL

7、C有有Q系列和系列和FX系列，其中系列，其中Q系列为大型系列为大型PLC，FX系列系列为小型为小型PLC。三菱公司的。三菱公司的PLC由由1981年诞生的年诞生的F系列系列PLC算起，阅历了算起，阅历了F系列、系列、FX系系列、列、FX3系列三代的开展过程，为了方便起见，通常把这系列三代的开展过程，为了方便起见，通常把这3个系列个系列PLC统称为统称为FX系列系列PLC。 随着随着PLC技术的不断提高和客户控制要求的多元化，技术的不断提高和客户控制要求的多元化，FX系列选型指南中保管的老系列选型指南中保管的老产品还有产品还有FX2N、FX2NC、FX1N、FX1NC、FX1S等系列，它们在国内

8、有很大的保等系列，它们在国内有很大的保有量。有量。FX3U、FX3UC、FX3G系列是三菱第三代小型系列是三菱第三代小型PLC，性能有大幅度提高。，性能有大幅度提高。 FX3U、FX3UC是是FX2N、FX2NC系列的晋级产品，系列的晋级产品，FX3G是是FX1N系列的晋级产品。系列的晋级产品。目前目前FX2N系列部分产品及选件已于系列部分产品及选件已于2019年停产，可用年停产，可用FX3U的对应产品替代，新老的对应产品替代，新老产品的价钱根本一样。产品的价钱根本一样。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用如图如图1-1-1所示为所示为FX2N系列系列PLC 图图1-1-2所

9、示为所示为FX3U系列系列PLC 。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用1. FX1. FX系列系列PLCPLC根本单元型号阐明根本单元型号阐明工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用FX2NFX2N系列系列PLCPLC型号称号的含义型号称号的含义 1 1子系列称号，如子系列称号，如1S1S、1N1N、2N2N等。等。2 2输入输出合计点数。输入输出合计点数。3 3单元类型：单元类型：M M为根本单元，为根本单元，E E为输入输出混合扩展单元与扩展模，为输入输出混合扩展单元与扩展模， EXEX为输用扩展模块，为输用扩展模块，EYEY为输出公用扩展模块。为输出公

10、用扩展模块。4 4输出方式：输出方式：R R为继电器输出有触点，交流直流负载两用为继电器输出有触点，交流直流负载两用 T T为晶体管输出无触点，直流负载用为晶体管输出无触点，直流负载用 S S为双向可控硅输出无触点，交流负载用为双向可控硅输出无触点，交流负载用5 5其他区分：其他区分：001001为为AC100/200VAC100/200V电源电源/DC24V/DC24V输入内部供电；输入内部供电；D D为为 DC24VDC24V电源，电源，24V24V直流输入；直流输入；UA1/ULUA1/UL为为ACAC电源电源ACAC输入。输入。学习情境学习情境1 PLC1 PLC根本模块的运用根本模块

11、的运用2 FX2N2 FX2N系列系列PLCPLC外观图外观图 FX2N系列PLC外形图 1.1.安装孔安装孔4 4个个(4.5)(4.5)； 2. 2.电源、辅助电源、电源、辅助电源、输入信号用的可装卸式端子；输入信号用的可装卸式端子；3.3.输入形状指输入形状指示灯；示灯；4.4.输出动作指示灯；输出动作指示灯；5.5.输出用的可装输出用的可装卸式端子；卸式端子；6.6.外围设备接线插座、盖板；外围设备接线插座、盖板；7.7.面板盖；面板盖；8.DIN8.DIN导轨装卸用卡子；导轨装卸用卡子；9.I/O9.I/O端子端子标志；标志；10.10.动作指示灯，动作指示灯，POWERPOWER：

12、电源指示灯，：电源指示灯，RUNRUN：运转指示灯，：运转指示灯，BATT.VBATT.V：电池电压低，：电池电压低，PROG.EPROG.E：程序出错闪烁，：程序出错闪烁，CPU.ECPU.E：CPUCPU出错时出错时灯亮；灯亮；11.11.扩展单元、扩展模块、特殊单元、扩展单元、扩展模块、特殊单元、特殊模块的接线插座盖板；特殊模块的接线插座盖板；12.12.锂电池；锂电池；13.13.锂电池衔接插座；锂电池衔接插座；14.14.另选存储器滤波器安另选存储器滤波器安装插座；装插座；15.15.功能扩展板安装插座；功能扩展板安装插座；16.16.内置内置RUN/STOPRUN/STOP开关；开

13、关；17.17.编程设备、数据存储单编程设备、数据存储单元接线插座元接线插座 学习情境学习情境1 PLC1 PLC根本模块的运用根本模块的运用INOUTPOWERRUNBATT.VBPROG.ECPU.E输入输入端子端子X输出输出端子端子Y0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 1314 15 161720 21 22 23 24 25 26 2720 21 22 23 24 25 26 270 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 1617工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用FX3UFX3U系列系列PLCPLC外部构造外部构造 图1-1-

14、4 FX3U系列PLC根本单元外视图工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用3.FX3.FX系列系列PLCPLC构造框图构造框图 图1-1-5 FX系列PLC构造框图工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；输入并存储用户程序、显示输入内容和地址； CPU指挥指挥PLC完成各种预定的功能完成各种预定的功能 检查、校验用户程序，发现错误即报警；检查、校验用户程序，发现错误即报警； 执行用户程序、驱动外部输出设备动作；执行用户程序、驱动外部输出设备动作； 诊断缺点、记忆缺点信息并报警。诊断缺点、记忆缺点信息并报警。1. 1. 中央

15、处置器中央处置器CPUCPU CPU是是PLC的总指挥，是控制中枢，三菱的总指挥，是控制中枢，三菱FX2N系列系列PLC的的CPU是是16位的位的8096单片机。单片机。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用PLCPLC中所采用的中所采用的CPUCPU通常有三种通常有三种 ：1 1通用途置器：通用途置器：80868086、8028680286、80386803862 2单片机芯片：单片机芯片：80318031、809680963 3位片式微处置器：位片式微处置器：AMD-2900AMD-2900小型小型PLCPLC多采用多采用8 8位微处置器或单片机作为位微处置器或单片机作为C

16、PUCPU中型中型PLCPLC多采用多采用1616位微处置器或单片机作为位微处置器或单片机作为CPUCPU大型大型PLCPLC多采用高速位片式微处置器多采用高速位片式微处置器系统程序存储器系统程序存储器 存储系统系统程序存储系统系统程序用户程序存储器用户程序存储器 存储系统用户程序存储系统用户程序任务数据存储器任务数据存储器 存储任务数据存储任务数据RAMRAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。试的程序。ROMROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。：存放监控程序和用户已调试好的程序。EPROMEPROM和和E2PROME2PROM等。等

17、。2. 2. 存储器存储器工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 PLC PLC与外部消费设备联络的桥梁，分为开关量与外部消费设备联络的桥梁，分为开关量和模拟量。下面以开关量为例来讲解。和模拟量。下面以开关量为例来讲解。 开关量输入单元开关量输入单元 开关量输出单元开关量输出单元 直流输入单元直流输入单元 交流输入单元交流输入单元晶体管输出单元晶体管输出单元晶闸管输出单元晶闸管输出单元继电器输出单元继电器输出单元 交直流输入单元交直流输入单元3.3.输入输出输入输出I/OI/O单元单元工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用1 1输入单元：采用光电耦合器，防止强电

18、干扰。输入单元：采用光电耦合器，防止强电干扰。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用2 2输出单元输出单元输出点的输出点的形状显示形状显示 机械触点机械触点 继电器继电器 输出点输出点 公共端公共端 继电器输出电路继电器输出电路工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 晶体管输出电路晶体管输出电路经过晶体管截止或饱和导通来控制外部负载电路，内部经过晶体管截止或饱和导通来控制外部负载电路，内部电路和外部输出晶体管采用光电隔离器进展隔离。电路和外部输出晶体管采用光电隔离器进展隔离。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 晶闸管输出电路晶闸管输出电路用光

19、电晶闸管进展隔离。用光电晶闸管进展隔离。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 PLC的供电电源普通是市电的供电电源普通是市电AC220V)，有的由有的由DC24V供电。有的供电。有的PLC能向外部提供能向外部提供24V的直流电源。的直流电源。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用三、三、 PLCPLC分类与运用领域分类与运用领域1. PLC1. PLC的分类的分类 1 1小型机：小型机：I/OI/O总点数在总点数在256256点以下的，普通适用于控制单点以下的，普通适用于控制单台设备和开发机电一体化产品台设备和开发机电一体化产品2 2中型机：中型机：I/OI/

20、O总点数在总点数在25625620482048点之间的，适用于复杂点之间的，适用于复杂的逻辑控系统以及自动消费线的过程控制场所；的逻辑控系统以及自动消费线的过程控制场所； 3 3大型机：大型机：I/OI/O总点数在大于总点数在大于20482048点的，适用于设备自动点的，适用于设备自动化控制、过程控制、过程自动化控制和过程监控系统等。化控制、过程控制、过程自动化控制和过程监控系统等。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用还可以按构造方式分模块式、整体式等。还可以按构造方式分模块式、整体式等。按消费厂家分前面讲过了。按消费厂家分前面讲过了。PLCPLC主要消费厂家：主要消费厂家

21、：1 1日本日本OMRONOMRON公司的公司的C C系列系列PLCPLC； 2 2日本三菱日本三菱MITSUBISHIMITSUBISHI公司的公司的F F、F1F1、F2F2、FXFX系列可编程序控制器；系列可编程序控制器； 3 3日本松下电工公司的日本松下电工公司的FP1FP1系列系列PLCPLC； 4 4美国通用电气美国通用电气GEGE公司的公司的GEGE系列系列PLCPLC； 5 5美国艾论美国艾论布拉德利布拉德利A-BA-B公司的公司的PLC-5PLC-5系列系列PLCPLC； 6 6 德国西门子德国西门子SIEMENSSIEMENS公司的公司的S5S5、S7S7系系列列PLCPL

22、C。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用小结：小结：优点：优点： 可靠性高，抗干扰才干强；可靠性高，抗干扰才干强； 控制功能强；控制功能强； 用用户运用方便；户运用方便； 编程方便、简单；编程方便、简单； 设计、安装、调设计、安装、调试周期短；试周期短； 易于实现机电一体化。易于实现机电一体化。 缺陷：缺陷： 主要是主要是PLCPLC的软、硬件体系构造是封锁而不是开的软、硬件体系构造是封锁而不是开放的：如公用总线、专家通讯网络及协议，放的：如公用总线、专家通讯网络及协议，I/OI/O模板模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不一样。不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不一样。 编

23、程言语虽多数是梯形图，但组态、寻址、言语编程言语虽多数是梯形图，但组态、寻址、言语构造均不一致，因此各公司的构造均不一致，因此各公司的PLCPLC互不兼容。互不兼容。SIEMENSSIEMENS等公司曾经开发出以个人计算机为根底，在等公司曾经开发出以个人计算机为根底，在WindowsWindows平台下，结合平台下，结合IEC1131IEC11313 3国际规范的新一代国际规范的新一代开放体系构造的开放体系构造的PLCPLC。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用1 1、开关量逻辑控制。、开关量逻辑控制。PLCPLC最根本最根本的运用，它可以取代传统的继电的运用，它可以取代传统

24、的继电器控制安装，如机床电气控制、器控制安装，如机床电气控制、各种电动机控制等。各种电动机控制等。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用2. PLC2. PLC的运用领域：的运用领域： 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用2 2、运动控制。是指运用公用的、运动控制。是指运用公用的运动控制模块，可对直线运动运动控制模块，可对直线运动或圆周运动的位置、速度和加或圆周运动的位置、速度和加速度进展控制如：电梯等速度进展控制如：电梯等工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用3 3、过程控制。指对温度、过程控制。指对温度、压力和流量等模拟量的闭环压力和流量等

25、模拟量的闭环控制。如：自动烤炉温度控控制。如：自动烤炉温度控制等。制等。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用4 4、数据处置。现代、数据处置。现代PLCPLC具有具有数学运算、数据移位、传送数学运算、数据移位、传送、比较、转换、排序和查表、比较、转换、排序和查表等功能，可以完成数据的采等功能，可以完成数据的采集、分析和处置。如大型控集、分析和处置。如大型控制系统。制系统。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用其他运用：其他运用：工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用其他运用：其他运用：工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用其他运

26、用：其他运用：工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用PG 7205 5通讯联网通讯联网工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 到相关网站查找，到相关网站查找，PLCPLC在工业上的实践运用。在工业上的实践运用。列举列举2 2个个PLCPLC的典型运用实例。的典型运用实例。一、一、 PLCPLC的安装的安装 PLCPLC的安的安装方式有两种：装方式有两种：一是直接利用螺一是直接利用螺丝安装；二是利丝安装；二是利用用DINDIN导轨安装，导轨安装，这就需求先将这就需求先将DINDIN导轨固定好，再导轨固定好，再将

27、将PLCPLC及各种扩展及各种扩展单元卡上单元卡上DINDIN导轨。导轨。安装时，还要留安装时，还要留意在意在PLCPLC周围留组周围留组散热及接线空间散热及接线空间 。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用义务二义务二 FX FX系列系列PLCPLC根本单元的安装和接线根本单元的安装和接线二、电源接入及端子陈列先讲二、电源接入及端子陈列先讲FX2NFX2N系列系列,AC,AC电源电源DCDC输入型输入型 PLCPLC在任务前必需正确接入控制系统，和在任务前必需正确接入控制系统，和PLCPLC衔接的主衔接的主要有要有PLCPLC的电源接线、输入输出器件的接线、通讯线等的电源接线

28、、输入输出器件的接线、通讯线等 。 FX2N-48MR FX2N-48MR的接线的接线端子陈列图端子陈列图 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用三、三、 接入端子的接线接入端子的接线 输入端子与输入信号相连，输入端子与输入信号相连，PLCPLC的输入电路经的输入电路经过其输入端子可随时检测过其输入端子可随时检测PLCPLC的输入信息，即经过的输入信息，即经过输入器件如按钮、转换开关、行程开关、继电器输入器件如按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等衔接到对应的输入端子上的触点、传感器等衔接到对应的输入端子上 。开关、按钮输入端子衔接表示图开关、按钮输入端子衔接表示图

29、工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用四、接出端子的接线四、接出端子的接线 输出电路就是输出电路就是PLCPLC的负载驱动回路，经过输出的负载驱动回路，经过输出点将负载和负载电源衔接成一个回路，这样负载就点将负载和负载电源衔接成一个回路，这样负载就由由PLCPLC的输出点来进展控制的输出点来进展控制 。输出回路的衔接输出回路的衔接 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用在实现输出回路时，应留意的事项如下：在实现输出回路时，应留意的事项如下：1 1输出点的共输出点的共COMCOM问题。普通情况下，每个输出点应有两个端子，为了问题。普通情况下，每个输出点应有两个端子

30、，为了减少输出端子的个数，减少输出端子的个数，PLCPLC在内部将其中的一个输出点采用公共端衔接，即在内部将其中的一个输出点采用公共端衔接，即将几个输出点的将几个输出点的端衔接到一同构成公共端端衔接到一同构成公共端COMCOM。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的输出点普的输出点普通采用每通采用每4 4个点共个点共COMCOM衔接。在运用时要特别留意，否那么能够导致负载不衔接。在运用时要特别留意，否那么能够导致负载不能正确驱动。能正确驱动。 2 2输出点的技术规格。不同的输出类别，有不同的技术规格。我们应根输出点的技术规格。不同的输出类别，有不同的技术规格。我们应根据负载的类别、大小、负载电

31、源的等级，呼应时间等选择不同类别的输出据负载的类别、大小、负载电源的等级，呼应时间等选择不同类别的输出方式。要特别留意负载电源的等级和最大负载的限制，以防止出现负载不方式。要特别留意负载电源的等级和最大负载的限制，以防止出现负载不能驱动或能驱动或PLCPLC输出点损坏等情况的发生。输出点损坏等情况的发生。3 3多种负载和多种负载电源共存的处置。同一台多种负载和多种负载电源共存的处置。同一台PLCPLC控制的负载，负载控制的负载，负载电源的类别、电压等级能够不同，在衔接负载时，应尽量让负载电源不同电源的类别、电压等级能够不同，在衔接负载时，应尽量让负载电源不同的负载不运用共的负载不运用共COMC

32、OM的输出点。假设要运用，应留意干扰和短路等问题。的输出点。假设要运用，应留意干扰和短路等问题。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 电源接入及端子陈列讲电源接入及端子陈列讲FX3UFX3U系列系列,AC,AC电源电源DCDC输入型输入型从型号可以知道，属于从型号可以知道，属于ACAC电源电源DCDC输入方式，图输入方式，图1-1-61-1-6中中L L接接ACAC电源相线，电源相线，N N接接ACAC电源零线，电源零线，S/SS/S为输入继电器公共点，为输入继电器公共点，COM1COM1COM5COM5为输出公共点，为

33、输出公共点，0V0V、24V24V为为PLCPLC提供应外部的提供应外部的DC24VDC24V电源也可用作输入继电器电源，电源也可用作输入继电器电源，X X为输入端子，为输入端子，Y Y为输为输出端子，出端子，“. .为空端子为空端子工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用1 漏型输入-为公共端2 源型输入+为公共端对于对于FX1SFX1S、FX1NFX1N、FX2NFX2N系列系列PLCPLC国内销售国内销售产品均为漏型输入产产品均为漏型输入产品，公共端直接接品，公共端直接接COMCOM端子即可。端子即可。 当当DCDC输入信号的电流是从输入信号的电流是从输入输入X X端子流出

34、电流时，端子流出电流时，称为漏型输入。称为漏型输入。 当当DCDC输入信号的电流是从输入信号的电流是从输入输入X X端子流入电流时，端子流入电流时，称为源型输入。称为源型输入。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用输出端子的接线输出端子的接线图1-1-9 晶体管漏型输出接线图 图1-1-10晶体管源型输出接线图FX3UFX3U根本单元、根本单元、FX2NFX2N系列输入输出扩展单元模块的晶体管系列输入输出扩展单元模块的晶体管输出产品中，包括了漏型和源型输出产品。输出产品中，包括了漏型和源型输出产品。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用继电器输出多点共用一个

35、公共端的接线图如图1-1-11所示。图1-1-11继电器输出接线图输出共用一个公共点时，同输出共用一个公共点时，同COM点输出必需运用同一电压点输出必需运用同一电压类型和等级，即电压一样，电类型和等级，即电压一样，电流类型同为直流或交流和流类型同为直流或交流和频率一样，不同组之间可以用频率一样，不同组之间可以用不同类型和等级的电压。不同类型和等级的电压。 对于接通后会引起危险的正反对于接通后会引起危险的正反转用接触器之类的负载，请在转用接触器之类的负载，请在PLC内的程序中进展互锁，同内的程序中进展互锁，同时还需求在时还需求在PLC外部采取互锁外部采取互锁的措施。的措施。【义务目的】【义务目的

36、】1 1了解了解PLCPLC的编程言语。的编程言语。2 2熟习熟习GX DeveloperGX Developer软件的运用方法。软件的运用方法。3 3能利用编程软件输入程序、下载、监视等。能利用编程软件输入程序、下载、监视等。【义务描画】【义务描画】义务内容义务内容将如图将如图1-2-11-2-1所示的梯形图所示的梯形图程序，下载到程序，下载到PLCPLC里，开启里，开启监视方式，并转换成指令表。监视方式，并转换成指令表。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 义务三义务三 PLC PLC编程言语与编程软件的运用编程言语与编程软件的运用 PLC PLC是一种适宜用于工业环境的

37、计算机，不光有硬是一种适宜用于工业环境的计算机，不光有硬件，软件也必不可少。件，软件也必不可少。PLCPLC的软件包括系统软件与用户的软件包括系统软件与用户程序。程序。 系统程序是由系统程序是由PLCPLC的制造者编写的，固化于的制造者编写的，固化于ROMROM型系统型系统程序存储器中，用于控制程序存储器中，用于控制PLCPLC本身的运转，用户不本身的运转，用户不能更改。能更改。用户程序又称为运用程序，是用户为完成某一控制义用户程序又称为运用程序，是用户为完成某一控制义务而利用务而利用PLCPLC的编程言语编制的程序。用户程序是的编程言语编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内

38、。线性地存储在系统程序制定的存储区内。工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 梯形图梯形图(LD)(LD)是一种以图形符号及其在图中的相互关是一种以图形符号及其在图中的相互关系来表示控制关系的编程言语，是从继电器电路图演系来表示控制关系的编程言语，是从继电器电路图演化过来的，是运用得最多的化过来的，是运用得最多的PLCPLC图形编程言语。图形编程言语。 梯形图梯形图继电器控制图继电器控制图工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 一、一、 PLCPLC的编程言语的编程言语1 1、梯形图、梯形图 2. 2. 指令表指令表ILIL 指令表言语类似于微机中的助记符言语。

39、它是可编指令表言语类似于微机中的助记符言语。它是可编程控制器最根底的编程言语。程控制器最根底的编程言语。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 3. 3. 形状转移图形状转移图SFCSFC亦称顺序功能图，是一种位于其亦称顺序功能图，是一种位于其他编程言语之上的图形言语，用他编程言语之上的图形言语，用来编制顺序控制程序。顺序功能来编制顺序控制程序。顺序功能图是描画控制系统的控制过程、图是描画控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形最初是功能、特性的一种图形最初是一种工艺性的流程图，它并不一种工艺性的流程图，它并不涉及所描画的控制功能的详细技涉及所描画的控制功能的详细技术，是一种

40、通用的技术言语，可术，是一种通用的技术言语，可用于进一步的设计和不同专业的用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进展技术交流。技术人员之间进展技术交流。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 4.4.功能块图功能块图 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程言语，有数字电路根底的人很容这是一种类似于数字逻辑门电路的编程言语，有数字电路根底的人很容易掌握。该编程言语用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的易掌握。该编程言语用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量

41、，输入、输出端的小圆圈表示“非运算，方框被非运算，方框被“导线衔接在一同，信号自左向右流动。在国内运用功导线衔接在一同，信号自左向右流动。在国内运用功能块图言语的人很少。能块图言语的人很少。5.5.构造文本构造文本 构造文本构造文本(ST)(ST)是为是为IEC61131-3IEC61131-3规范创建的一种公用高级编程言语。与梯形规范创建的一种公用高级编程言语。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简约和紧凑。图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简约和紧凑。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 二、编程工具及编程软件的运用二、编程工具及编程软件的运

42、用 在装有公用编程软件在装有公用编程软件的计算机上编程的计算机上编程 手持式编程器手持式编程器HPP工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 GX Developer GX Developer是一种基于是一种基于WindowsWindows操作系统，支持三菱全操作系统，支持三菱全系列系列PLCPLC编程软件。它可以采用梯形图、指令表、编程软件。它可以采用梯形图、指令表、SFCSFC及及STST及及FBDFBD等多方法编程，可以方便地在现场进展程序的在线更改等多方法编程，可以方便地在现场进展程序的在线更改，具有丰富的监控、诊断及调试功能，能迅速排除缺点。，具有丰富的监控、诊断及调试

43、功能，能迅速排除缺点。GX GX DeveloperDeveloper还可以进展网络参数设定，并经过网络实现诊断还可以进展网络参数设定，并经过网络实现诊断及监控。及监控。 本教材以目前最新的本教材以目前最新的GX Developer Version 8.86 GX Developer Version 8.86 版来版来讲解，此版本软件可对三菱全系列讲解，此版本软件可对三菱全系列PLCPLC进展编程，包含进展编程，包含FX3UFX3U。 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 1 1 新建工程新建工程 单击单击GX DeveloperGX Developer的的 工程工程新建工程

44、新建工程 或者运用快捷键或者运用快捷键Ctrl+NCtrl+N，就可以新建一个工程了，如图，就可以新建一个工程了，如图1-151-15所示。所示。图图1-15 1-15 创建新工程创建新工程 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 2 2 梯形图的绘制梯形图的绘制 用鼠标单击要输入图形的位置，按用鼠标单击要输入图形的位置，按EnterEnter键，即可经过在梯形图输入框中输入指令。键，即可经过在梯形图输入框中输入指令。也可以单击梯形图标志工具栏上的相关符号进展设计，如图也可以单击梯形图标志工具栏上的相关符号进展设计，如图1-161-16所示。所示。图图1-16 梯形图写入窗口梯

45、形图写入窗口 工程一工程一 PLCPLC根本模块的运用根本模块的运用 3 3 梯形图的变换与修正梯形图的变换与修正 单击要进展变换的窗口使其激活。然后，单击工具栏上的单击要进展变换的窗口使其激活。然后，单击工具栏上的 按钮或按钮或运用快捷键运用快捷键F4F4完成程序变换。假设程序变换过程中出现错误，那么坚持灰色完成程序变换。假设程序变换过程中出现错误，那么坚持灰色并将光标移至出错区域。此时，可双击编辑区，调出程序输入窗口，重新输并将光标移至出错区域。此时，可双击编辑区，调出程序输入窗口，重新输入指令。还可以利用编辑菜单的插入、删除操作对梯形图进展必要的修正，入指令。还可以利用编辑菜单的插入、删除操作对梯形图进展必要的修正，直至程序变换正确为止。直至程序变换正确为止。 图图1-17 软元件注释软元件注释 4. 4. 程序描画程序描画 软元件注释是为了对已建立的梯形图中每个软元件的用途进展阐明，以便软元件注释是为了对已建立的梯形图中每个软元件的用途进展阐明，以便可以在梯形图编辑界面上显示各软元件的用途。每个软元件注释可由不超可以在梯形图编辑界面上显示各软元件的用途。每个软元件注释可由不超越越3232个字符组成，如图个字符组成，如图1-171-17所示。所示。 工程一工程一 PLCPLC根本模