吊机选型与吊装验算

1、*1建筑工程技术学院钢结构工程施工课程教学团队钢结构工程施工钢结构工程施工教学课件教学课件学习单元学习单元1 轻钢门式刚架结构工程施工轻钢门式刚架结构工程施工*建筑工程技术学院2项目3 轻钢门式刚架的施工安装垂直运输设备的施工设计 垂直运输设施是指担负垂直输送材料和施工人员上下的机垂直运输设施是指担负垂直输送材料和施工人员上下的机械设备和设施。在砌筑施工过程中，各种材料械设备和设施。在砌筑施工过程中，各种材料(砖、砂浆砖、砂浆)、工、工具具(脚手架、脚手板脚手架、脚手板)及各层楼板安装时，及各层楼板安装时，垂直运输量较大，都垂直运输量较大，都需要用垂直运输机具来完成需要用垂直运输机具来完成。目

2、前，钢结构工程中常用的垂直。目前，钢结构工程中常用的垂直运输设施有运输设施有塔式起重机、汽车起重机、履带式起重机、独杆提塔式起重机、汽车起重机、履带式起重机、独杆提升机升机等。等。 施工中应根据施工中应根据工程规模、工程特点、工作性质、施工工期工程规模、工程特点、工作性质、施工工期等选用相应的运输设备。等选用相应的运输设备。 正确地使用和保养设备应按照已经制订好的相应操作规程正确地使用和保养设备应按照已经制订好的相应操作规程进行操作和维护保养。操作人员应具有操作证。进行操作和维护保养。操作人员应具有操作证。 1.4.1 起重设备起重设备目的要求目的要求 了解了解 : 拔杆、牵缆式拔杆起重机的构

3、造，履带式拔杆、牵缆式拔杆起重机的构造，履带式起重机的稳定性验算，履带式起重机起重臂接长的计算，汽车起重机的稳定性验算，履带式起重机起重臂接长的计算，汽车式起重机，轮胎式起重机，爬升式塔式起重机，附着式塔式起式起重机，轮胎式起重机，爬升式塔式起重机，附着式塔式起重机重机。 熟悉：独脚拔杆、悬臂拔杆的构造，独脚拔杆的竖立方法，熟悉：独脚拔杆、悬臂拔杆的构造，独脚拔杆的竖立方法，轨道式塔式起重机。轨道式塔式起重机。 掌握：履带式起重机构造、技术性能表及工作性能曲线使用掌握：履带式起重机构造、技术性能表及工作性能曲线使用方法。方法。 讲授重点讲授重点 履带式起重机构造、技术性能表及工作性能曲线履带式

4、起重机构造、技术性能表及工作性能曲线使用方法。使用方法。 讲授难点讲授难点 爬升式塔式起重机，附着式塔式起重机。爬升式塔式起重机，附着式塔式起重机。1.4 垂直运输设备垂直运输设备 1、桅杆式起重机、桅杆式起重机 在建筑工程中常用的桅杆式起重机有：在建筑工程中常用的桅杆式起重机有：独脚拔杆，悬臂独脚拔杆，悬臂拔杆，人字拔杆和牵缆式桅杆起重机拔杆，人字拔杆和牵缆式桅杆起重机等。这类起重机适于在等。这类起重机适于在比较狭窄的工地上使用比较狭窄的工地上使用，受地形限制小。桅杆式起重机具有，受地形限制小。桅杆式起重机具有制作简单，装拆方便，起重量大制作简单，装拆方便，起重量大的特点，特别是大型构件吊的

5、特点，特别是大型构件吊装缺少大型起重机械时，这类起重设备更显示了它的优越性。装缺少大型起重机械时，这类起重设备更显示了它的优越性。但这类起重机但这类起重机需设较多的缆风绳，移动较困难，灵活性也较需设较多的缆风绳，移动较困难，灵活性也较差差。所以，桅杆式起重机一般多用于。所以，桅杆式起重机一般多用于缺乏其他起重机械或安缺乏其他起重机械或安装工程量比较集中，而构件又较重装工程量比较集中，而构件又较重的工程。一般情况下用电的工程。一般情况下用电源作动力，无电源时，可用人工绞盘。源作动力，无电源时，可用人工绞盘。(一一)独脚拔杆独脚拔杆 独脚拔杆按制作的材料分类有：独脚拔杆按制作的材料分类有：木独脚拔

6、杆，钢管独脚拔杆和格木独脚拔杆，钢管独脚拔杆和格构式独脚拔杆构式独脚拔杆。 木独脚拔杆起重高度一般为木独脚拔杆起重高度一般为 815米，米，起重量在起重量在10吨吨(100kN)以内以内；钢管独脚拔杆起重高度在；钢管独脚拔杆起重高度在30米以内，米以内，起重量可达起重量可达30吨吨(300kN)；格构式独脚拔杆起重；格构式独脚拔杆起重高度可达高度可达7080米，米，起重量可达起重量可达100吨吨(1000kN)。图图51 拔杆构造示意图拔杆构造示意图1拔杆；拔杆；2缆风绳缆风绳3滑车组；滑车组；4导向滑轮；导向滑轮；5拉绳；拉绳；6卷扬卷扬机；机；7锚碇锚碇 1、组成、组成 独脚拔杆独脚拔杆

7、是由是由拔杆、起重滑车组、卷扬机、缆风绳和锚碇拔杆、起重滑车组、卷扬机、缆风绳和锚碇组成组成，如图，如图51。在使用时，拔杆应保持一定的倾角，以便。在使用时，拔杆应保持一定的倾角，以便在吊装时，构件不致撞碰拔杆。拔杆的稳定，土要依靠缆风在吊装时，构件不致撞碰拔杆。拔杆的稳定，土要依靠缆风绳。绳。缆风绳一般为缆风绳一般为612根根，依起重量、起重高度和绳索的强依起重量、起重高度和绳索的强度而定，但不能少于度而定，但不能少于4根根。缆风绳与地面的夹角，一般取缆风绳与地面的夹角，一般取3045，角度过大则对拔杆将产生较大的压力。缆风绳，角度过大则对拔杆将产生较大的压力。缆风绳多采用钢丝绳，起重量小的

8、木拔杆也可用白棕绳，但需做防多采用钢丝绳，起重量小的木拔杆也可用白棕绳，但需做防腐处理和拉力试验，以确保施工安全；腐处理和拉力试验，以确保施工安全； 2、分类、分类 根据制作材料不同，拔杆分以下几种：木独脚拔杆、钢管根据制作材料不同，拔杆分以下几种：木独脚拔杆、钢管独脚拔杆、金属格构式独脚拔杆独脚拔杆、金属格构式独脚拔杆(1)木独脚拔杆木独脚拔杆 通常采用一根圆木做成，通常采用一根圆木做成，起重高度为起重高度为 815m，起，起重量在重量在310t之间，起重之间，起重量大时，也可将量大时，也可将23根圆根圆木绑扎在一起，作为一根木绑扎在一起，作为一根拔杆使用。拔杆使用。 为避免吊装时构件碰击为

9、避免吊装时构件碰击拔杆，在拔杆顶设置枕头拔杆，在拔杆顶设置枕头木木 (图图52 )。独脚拔杆。独脚拔杆移动时，移动时， 是用卷扬机拖动拔杆根是用卷扬机拖动拔杆根部。为减少地面摩阻力，部。为减少地面摩阻力，拔杆底设有拖子构造见拔杆底设有拖子构造见 (图图52 ) 。图图52 木拔杆细部构造木拔杆细部构造 (a)杆顶杆顶 (b)杆脚杆脚1-拔杆；拔杆；2-缆风绳；缆风绳；3-枕头木；枕头木；4-定滑车；定滑车；5-通向锚碇的拉绳；通向锚碇的拉绳；6-起重绳；起重绳；7-拖子拖子动画（2)钢管独脚拔杆钢管独脚拔杆 适用于起重量不超过适用于起重量不超过 30t、起重高度小于起重高度小于20m的情况。的

10、情况。 （3）金属格构式独脚拔杆）金属格构式独脚拔杆 是由四根角钢是由四根角钢和横向，斜向缀条和横向，斜向缀条(角钢或扁钢角钢或扁钢)联系而成。截联系而成。截面一般为方形，整根拔杆由多段拼成，可根面一般为方形，整根拔杆由多段拼成，可根据需要调整拔杆高度。构造见图据需要调整拔杆高度。构造见图53 。金属格构式拔杆，起重量可达金属格构式拔杆，起重量可达 100t以上，起以上，起重高度达重高度达7080m，拔杆所受的轴向力往往，拔杆所受的轴向力往往很大，因此，对支座及地基要求较高，一般很大，因此，对支座及地基要求较高，一般要经过计算。要经过计算。 这种拔杆的缆风绳，滑车组与拔杆的连接，这种拔杆的缆风

11、绳，滑车组与拔杆的连接，采用在拔杆顶焊接吊环，并用卡环连接。采用在拔杆顶焊接吊环，并用卡环连接。 缆风绳必须经过计算，一般要穿滑车组，缆风绳必须经过计算，一般要穿滑车组，用卷扬机或倒链施加初拉力。缆风绳的另一用卷扬机或倒链施加初拉力。缆风绳的另一端均用水平锚碇固定。端均用水平锚碇固定。图图53(a)全貌全貌 (b)杆顶杆顶 (c)基座基座 (d)中间段中间段 （二）人字拔杆（二）人字拔杆 是用两根圆木或钢管以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成（图是用两根圆木或钢管以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成（图54）。）。 它的优点是：它的优点是：侧向稳定性比独脚拔杆好，缆风绳比独脚拔杆少侧向稳定性比独脚拔杆好，缆风绳比

12、独脚拔杆少。 它的缺点是：它的缺点是：构件起吊后，活动范围小构件起吊后，活动范围小。 人字拔杆上部人字拔杆上部两杆的绑扎点，离杆顶至少两杆的绑扎点，离杆顶至少 600mm，并用，并用8字结字结捆牢。起重滑车组和缆风绳均应固定在交叉点处。拔杆的前倾度，捆牢。起重滑车组和缆风绳均应固定在交叉点处。拔杆的前倾度，每高每高1m不得超过不得超过10mm，两杆下端要用钢丝绳或钢杆拉住，长度，两杆下端要用钢丝绳或钢杆拉住，长度约为主杆长度的约为主杆长度的1213，以平衡拔杆本身的水平推力。缆风，以平衡拔杆本身的水平推力。缆风绳的数量，根据起重量和起重高度决定，直立的人字拔杆，前后各绳的数量，根据起重量和起重

13、高度决定，直立的人字拔杆，前后各一根，向前倾斜的，可在后面用两根一根，向前倾斜的，可在后面用两根(左右各一根左右各一根)，必要时，前面，必要时，前面再增加一根，吊重较大时，可在后面设置滑车组缆风绳。人字拔杆再增加一根，吊重较大时，可在后面设置滑车组缆风绳。人字拔杆的起重绳是通的起重绳是通 过一根杆底的导向滑车的，为保持稳定，另一根杆过一根杆底的导向滑车的，为保持稳定，另一根杆底，要用钢丝绳扣牢。底，要用钢丝绳扣牢。 吊装过程中严禁调整拔杆的前倾度或挪动拔杆，以免发生事故吊装过程中严禁调整拔杆的前倾度或挪动拔杆，以免发生事故。图图54 人字拔杆人字拔杆1人字拔杆；人字拔杆；2缆风绳；缆风绳；3起

14、重滑车组；起重滑车组；4导向滑车；导向滑车；5拉索（拉杆）；拉索（拉杆）；6主缆风绳；主缆风绳； （三）悬臂拔杆（三）悬臂拔杆 在独脚拔杆的在独脚拔杆的中部或中部或 23高处，装上一根起重杆高处，装上一根起重杆，即成悬臂拔杆，悬臂起重杆可以回转和起伏，可以固定在某一即成悬臂拔杆，悬臂起重杆可以回转和起伏，可以固定在某一部位，也可以根据需要沿杆升降。部位，也可以根据需要沿杆升降。 悬臂拔杆的类型和节点构造如图悬臂拔杆的类型和节点构造如图55 ，悬臂拔杆的特点是：，悬臂拔杆的特点是：有较大的起重高度和相应的起重半径，有较大的起重高度和相应的起重半径， 悬臂起重杆能左右摆动悬臂起重杆能左右摆动 (1

15、20270)，这给安装工作带来较大的方便。，这给安装工作带来较大的方便。图图55 悬臂拔杆和节点构造悬臂拔杆和节点构造(a)一般形式一般形式 (b)带有加劲杆带有加劲杆 (c)起重杆可升降起重杆可升降1-拔杆；拔杆；2-悬臂起重杆；悬臂起重杆；3-缆风绳；缆风绳；4-槽钢；槽钢；5-销子；销子；6-升降悬臂杆的滑车组；升降悬臂杆的滑车组；（四）牵缆式拔杆起重机（四）牵缆式拔杆起重机 是在是在独脚拔杆的根部装一可以独脚拔杆的根部装一可以回转和起伏的吊杆回转和起伏的吊杆而成，如图而成，如图56 ，它它比独脚拔杆工作范围大，而且机比独脚拔杆工作范围大，而且机动灵活动灵活。 起重量在起重量在 5T以下

16、时，大以下时，大多用圆木做成，用来吊装一般小型多用圆木做成，用来吊装一般小型构件，起重量在构件，起重量在10t左右时，用无左右时，用无缝钢管做成，拔杆高度可达缝钢管做成，拔杆高度可达25m，用于一般工业厂用于一般工业厂 房构件的吊装，房构件的吊装，图图56 牵缆式拔杆起重机牵缆式拔杆起重机1拔杆；拔杆； 2转盘；转盘；3底座；底座；4缆风绳；缆风绳；5起伏滑轮组；起伏滑轮组；6吊杆；吊杆；7起重滑轮组；起重滑轮组；动画大型牵缆式拔杆起重机，起重量可达大型牵缆式拔杆起重机，起重量可达80t，起重高度达，起重高度达80m，拔杆和吊杆均系角钢组成的格构式截面，这种拔杆用于重型拔杆和吊杆均系角钢组成的

17、格构式截面，这种拔杆用于重型工业厂房的吊装或高炉安装。吊杆和拔杆的连接有两种形式：工业厂房的吊装或高炉安装。吊杆和拔杆的连接有两种形式：一种是吊杆直接连在底盘上，吊杆转动时，拔杆不动，由设一种是吊杆直接连在底盘上，吊杆转动时，拔杆不动，由设在吊杆顶两侧的拉绳牵动吊杆旋转，另一种是将吊杆与拔杆在吊杆顶两侧的拉绳牵动吊杆旋转，另一种是将吊杆与拔杆连接在一个转盘上，由卷扬机牵动转盘转动，带动拔杆和吊连接在一个转盘上，由卷扬机牵动转盘转动，带动拔杆和吊杆同时旋转，这时，缆风绳必须通过活动装置连接在拔杆顶杆同时旋转，这时，缆风绳必须通过活动装置连接在拔杆顶上，当拔杆转动时，缆风上，当拔杆转动时，缆风 绳

18、保持不动。这种起重机需要较多绳保持不动。这种起重机需要较多的缆风绳，至少要有六根。的缆风绳，至少要有六根。 (五五)独脚拔杆的竖立独脚拔杆的竖立 独脚拔杆的竖立之前，先做好各项准备工作如拨杆的拼接，钢丝绳的独脚拔杆的竖立之前，先做好各项准备工作如拨杆的拼接，钢丝绳的穿绕、缆风绳的绑扎、锚碇及卷扬机的设置等。并经过仔细检查，才能着穿绕、缆风绳的绑扎、锚碇及卷扬机的设置等。并经过仔细检查，才能着手竖立。手竖立。 工地常用的拔杆竖立方法，有以下几种：工地常用的拔杆竖立方法，有以下几种： 1、拖拉法拖拉法 高度不大、重量较轻的拔杆，可用缆风绳作为拖拉绳，用卷扬机直接将高度不大、重量较轻的拔杆，可用缆风

19、绳作为拖拉绳，用卷扬机直接将杆竖立起来杆竖立起来 (图图57a )。图图57拖拉法拖拉法1一拔杆；一拔杆；2一缆风绳；一缆风绳；3一卷扬机；一卷扬机；4一拉绳；一拉绳；5一支座；一支座； 6一起重滑车组；一起重滑车组；7一木锚桩一木锚桩高度较高、重量较大的拔杆，可用滑车组的起重绳作为拖拉绳，高度较高、重量较大的拔杆，可用滑车组的起重绳作为拖拉绳，将动滑车绑在距拔杆脚约将动滑车绑在距拔杆脚约 610m处的地锚上，用卷扬机将拔处的地锚上，用卷扬机将拔杆竖起杆竖起(图图57 b)。 拔杆在竖立过程中，会向拖拉方向滑移，必须在相反的方向拔杆在竖立过程中，会向拖拉方向滑移，必须在相反的方向设置拉绳设置拉

20、绳(小拔杆用绳索，较大拔杆用滑车组），将拔杆底脚小拔杆用绳索，较大拔杆用滑车组），将拔杆底脚拉住。拔杆头应尽量垫高，以减少开始竖立时的起扳力。拉住。拔杆头应尽量垫高，以减少开始竖立时的起扳力。 2、滑行法滑行法 拔杆高、重量大时，可用一根轻型辅助拔杆将大拔杆滑行起拔杆高、重量大时，可用一根轻型辅助拔杆将大拔杆滑行起吊。先在安装地点竖立一根辅助拔杆吊。先在安装地点竖立一根辅助拔杆 a，其长度为大拔杆，其长度为大拔杆b的一的一半加半加335m。将拔杆。将拔杆b平置于地面，使其重心靠近平置于地面，使其重心靠近a，并在底，并在底部安好拖子，部安好拖子，a的起重滑车组连于的起重滑车组连于b的重心上的重心

21、上115m，开动卷，开动卷扬机，并相应放松缆风绳，拔杆扬机，并相应放松缆风绳，拔杆b随拖子沿地面滑至安装位置，随拖子沿地面滑至安装位置，最后，再收紧缆风绳。滑行法示意见图最后，再收紧缆风绳。滑行法示意见图58。图图58滑行法滑行法动画 3、旋转法旋转法 将大拔杆将大拔杆 b的下端固定于辅助拔杆的下端固定于辅助拔杆a的附近，顶端略加垫高。的附近，顶端略加垫高。用用a的起重滑车组将的起重滑车组将b绕着下端支点绕着下端支点c旋转上升，同时，用缆风绳旋转上升，同时，用缆风绳稳住拔杆稳住拔杆b，以免倾倒。当，以免倾倒。当b升起与地面成升起与地面成600700角时，制动角时，制动卷扬机，调整缆风绳，将杆顶

22、拉至安装位置即可。辅助拔杆卷扬机，调整缆风绳，将杆顶拉至安装位置即可。辅助拔杆a的的高度，约为高度，约为b的的1314。拔杆竖起后，即收紧缆风绳，并。拔杆竖起后，即收紧缆风绳，并固定于锚碇上。如图固定于锚碇上。如图59。图图59旋转法旋转法动画 4、倒杆法倒杆法 用拉杆或滑车组将辅助拔杆上用拉杆或滑车组将辅助拔杆上端与大拔杆上部相连，形成直角端与大拔杆上部相连，形成直角三角形，辅助拔杆的另一面用滑三角形，辅助拔杆的另一面用滑车组与锚碇和卷扬机相连。开动车组与锚碇和卷扬机相连。开动卷扬机，在扳倒拔杆卷扬机，在扳倒拔杆 a的同时，的同时，拔杆拔杆b自水平位置上升起。当转动自水平位置上升起。当转动6

23、00700时，制动卷扬机，用缆时，制动卷扬机，用缆风绳将大拔杆拉至安装位置。辅风绳将大拔杆拉至安装位置。辅助拔杆助拔杆a的高度，约为的高度，约为b的的1314。为防止竖立过程中向后滑。为防止竖立过程中向后滑移，拔杆移，拔杆b的底部要系好绳索，并的底部要系好绳索，并连接到锚碇上。拔杆连接到锚碇上。拔杆b升起时，升升起时，升起的另一面，要用缆风绳控制，起的另一面，要用缆风绳控制，以防起板过快，使拔杆以防起板过快，使拔杆b向升起的向升起的方向倾倒。如图方向倾倒。如图510所示。所示。图图510倒杆法倒杆法 动画履带式起重机是由履带式起重机是由行走装置、回转机行走装置、回转机构、机身及起重臂构、机身及

24、起重臂等部分组成，见图等部分组成，见图511。 行走装置为链式履带，以减少对地行走装置为链式履带，以减少对地面的压力面的压力。 回转机构为装在底盘上的转盘，使回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转机身可回转 360。机身内部有动力。机身内部有动力装置、卷扬机及操纵系统。装置、卷扬机及操纵系统。 起重臂为是用角钢组成的起重臂为是用角钢组成的格构式杆格构式杆件件，下端铰接在机身的前面，随机身，下端铰接在机身的前面，随机身回转。起重臂可分节接长，设有两套回转。起重臂可分节接长，设有两套滑轮组滑轮组 (起重滑轮组及变幅滑轮组起重滑轮组及变幅滑轮组)，其钢丝绳通过起置臂顶端连到机身内其钢丝绳通过起置臂

25、顶端连到机身内的卷扬机上。若变换起重臂端的工作的卷扬机上。若变换起重臂端的工作装置，将构成单斗挖土机。装置，将构成单斗挖土机。2、履带式起重机、履带式起重机图图511 履带式起重机外形图履带式起重机外形图1-行走装置；行走装置；2-回转机构；回转机构；3-机身；机身； 4-起重臂；起重臂； A、B、C-外形尺寸；外形尺寸；L-起重臂长；起重臂长； H-起重高度；起重高度；R-起重半径起重半径 履带式起重机的特点是履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转操纵灵活，本身能回转 360，在平，在平坦坚实的地面上能负荷行驶坦坚实的地面上能负荷行驶。由于。由于履带的作用，可在松软、履带的作用，可在松软、

26、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。目前，。目前，在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运而，转移时多用平板拖车装运。 目前，在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要目前，在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：有以下几种型

27、号： W150、W1100、W1100、西北、西北78D等。此外，还有一些进口机型。履带式起重机的外形尺寸等。此外，还有一些进口机型。履带式起重机的外形尺寸见图见图511及表及表51。其技术规格见表。其技术规格见表52。表表51 履带式起重机的外形尺寸履带式起重机的外形尺寸 符符号号名称名称型号型号W1-50W1-50W1-W1-100100W1-W1-200200 - -12521252西北西北 78D78D（80D80D）A A机身尾部到回转中心的距离机身尾部到回转中心的距离2900290033003300450045003540354034503450B B机身宽度机身宽度2700270

28、031203120320032003120312035003500C C机身顶部到地面高度机身顶部到地面高度32203220367536754125412536753675- -D D机身底部距地面高度机身底部距地面高度1000100010451045119011901095109512201220E E起重臂下铰点中心距地面高度起重臂下铰点中心距地面高度1555155517001700210021001700170018501850F F起重臂下铰点中心距回转中心起重臂下铰点中心距回转中心高度高度1000100013001300160016001300130013401340G G履带长度履

29、带长度3420342040054005495049504005400545004500（44504450）M M履带架宽度履带架宽度2850285032003200405040503200320032503250（35003500）N N履带板宽度履带板宽度550550675675800800675675680680（760760）J J行走架距地面高度行走架距地面高度300300275275390390270270310310K K机身机身3480348041704170630063003930393047204720（52705270）表表52 履带式起重机技术规格简表履带式起重机技术规格

30、简表 参数参数单单位位型号型号W1-50W1-50W1-100W1-100W1-200W1-200 -1252 -1252起重臂长度起重臂长度m m101018181818带带鸟嘴鸟嘴1313232315153030404012.512.520202525最大起重半径最大起重半径m m10101717101012.512.517.17.0 015.15.5 522.22.5 5303010.110.115.515.519.019.0最小起重半径最小起重半径m m3.73.74.54.56.06.04.234.236.56.54.54.58.08.010.10.0 04.04.05.655.65

31、6.56.5起起重重量量最小起重半径时最小起重半径时KNKN100100757520201501508080500500200200808020020090907070最大起重半径时最大起重半径时KNKN26261010101035351717828243431515555525251717起起重重高高度度最小起重半径时最小起重半径时m m9.29.217.17.2 217.217.211.011.019.19.0 012.12.0 026.26.8 836.36.0 010.710.717.917.922.822.8最大起重半径度最大起重半径度时时m m3.73.77.67.614.014.

32、05.85.816.16.0 03.03.019.19.0 025.25.0 08.18.112.712.717.017.01、W1一一50型型 最大起重量为最大起重量为 100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表这种起重机车身小，由教材表51可知，履带架宽度可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会，机尾到会转中心距离转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在装跨度在18m以下，安装高度在以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅

33、助工作，左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。如装卸构件等。 2、W1一一100型型 最大起重量为最大起重量为 150KN（15t），液压操纵，与），液压操纵，与W1一一50型相比，这种起重型相比，这种起重机车身较大，由表机车身较大，由表51可知，履带架宽度可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在跨度在18m24m的厂房。的厂房。 3、W1一一200型型 最大起重量为最大起重量为 500KN（50t），主要机构由液压操纵，辅助

34、机械用杠杆和），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表，这种起重机车身特别大，由表51可知，可知，履带架宽度履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房，适用于大型工业厂房安装。安装。 履带式起重机技术性能履带式起重机技术性能 履带式起重机主要技术性能包括三个参数：履带式起重机主要技术性能包括三个参数：起重量起重量Q、起、起重半径重半径R及起重高度及起重高度H。其中，起重量。其中，起重量Q指起重机安全工作所指起重机安全工作所允许的最大起重重物的质量，起重半径允许的最大

35、起重重物的质量，起重半径R指起重机回转轴线指起重机回转轴线至吊钩中心的水平距离；起重高度至吊钩中心的水平距离；起重高度H指起重吊钩中心至停机指起重吊钩中心至停机地面的垂直距离。地面的垂直距离。 起重量起重量Q、起重半径、起重半径R、起重高度、起重高度H这三个参数之间存在这三个参数之间存在相互制约的关系相互制约的关系，其数值的变化，其数值的变化取决于起重臂的长度及其仰取决于起重臂的长度及其仰角的大小角的大小。每一种型号的起重机都有几种臂长，当臂长。每一种型号的起重机都有几种臂长，当臂长L一一定时，随起重臂仰角定时，随起重臂仰角的增大，起重量的增大，起重量Q和起重高度和起重高度H增大，增大，而起重

36、半径而起重半径R减小。当起重臂仰角减小。当起重臂仰角一定时，随着起重臂长一定时，随着起重臂长L增加，起重半径增加，起重半径R及起重高度及起重高度H增加，而起重量增加，而起重量Q减小。减小。 履带式起重机主要技术性能可查起重机手册中的起重机履带式起重机主要技术性能可查起重机手册中的起重机 性能表或性能曲线。性能表或性能曲线。表表53为为W1一一50型履带式起重机性能表，型履带式起重机性能表， 图图512为为 W150型履带式起重机工作性能曲线。型履带式起重机工作性能曲线。表表53 W1一一50型履带式起重机性能表型履带式起重机性能表 臂长臂长 10m10m臂长臂长 18m18m臂长臂长 18m(

37、18m(带鸟嘴带鸟嘴) )起重半起重半径径 /m/m起重量起重量/KN/KN起重高起重高度度/m/m起重半起重半径径/m/m起重量起重量 /KN/KN起重高起重高度度 /m/m起重半起重半径径 /m/m起重量起重量 /KN/KN起重高起重高度度 /m/m3.73.71001009.29.24.54.5757517.2817.282020202017.317.34 487879.09.05 5626217.017.08 8151516.016.05 562628.68.67 7414116.416.41010101014146 650508.18.19 9303015.515.57 741417

38、.57.51111232314.414.48 835356.56.51313181812.812.89 930305.45.41515141410.710.7101026263.73.7171710107.67.6图图5-12 W150型履带式起重机工作性能曲线型履带式起重机工作性能曲线1起重臂长起重臂长18m 带鸟嘴时起重高度曲线带鸟嘴时起重高度曲线 ；2起重臂长起重臂长18m 时起重高度曲线时起重高度曲线 ； 3起重臂长起重臂长10m 时起重高度曲线时起重高度曲线 ；4起重臂长起重臂长10m 时起重量曲线时起重量曲线 ； 5起重臂长起重臂长18m 时起重量曲线时起重量曲线 ；6起重臂长起重

39、臂长18m 带鸟嘴时起重量曲线带鸟嘴时起重量曲线 ； 3、汽车式起重机汽车式起重机汽车式起重机是把汽车式起重机是把起重机构安装在普通载重汽车或专用汽车底盘上起重机构安装在普通载重汽车或专用汽车底盘上的一种自行式起重机的一种自行式起重机。起重臂的构造形式有桁架臂和伸缩臂两种。起重臂的构造形式有桁架臂和伸缩臂两种。其行驶的驾驶室与起重操纵室是分开的。见图其行驶的驾驶室与起重操纵室是分开的。见图515。汽车式起重机汽车式起重机的优点是行驶速度快，转移迅速，对路面破坏性小。的优点是行驶速度快，转移迅速，对路面破坏性小。因此，因此，特别适特别适用于流动性大，经常变换地点的作业。其缺点是安装作业时稳定性用

40、于流动性大，经常变换地点的作业。其缺点是安装作业时稳定性差，为增加其稳定性，设有可伸缩的支腿，起重时支腿落地。这种差，为增加其稳定性，设有可伸缩的支腿，起重时支腿落地。这种起重机不能负荷行驶。由于机身长，行驶时的转弯半径较大起重机不能负荷行驶。由于机身长，行驶时的转弯半径较大。 4、轮胎式起重机、轮胎式起重机 轮胎式起重机是把起重机轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，上部构造与履带式起重机基本相同，为了为了保证安装作业时机身的稳定性，保证安装作业时机

41、身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶装及吊物低速行驶，见图，见图516。 与汽车式起重机相比其优点有：轮与汽车式起重机相比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在径小，可在360范围内工作。范围内工作。 但其行驶时对路面要求较高，行驶但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作的地面上工作。我国常用的轮胎式起重机有我国常用的轮胎式起重机有QL3系列系列及及QYL系列等，

42、均可用于一般工业厂系列等，均可用于一般工业厂房结构安装。房结构安装。图图516轮胎式起重机轮胎式起重机 5、塔式起重机、塔式起重机塔式起重机具有竖直的塔身。其起置臂安装在塔身顶部与塔塔式起重机具有竖直的塔身。其起置臂安装在塔身顶部与塔身组成身组成“”形，使塔式起重机具有较大的工作空间。它的安形，使塔式起重机具有较大的工作空间。它的安装位置能靠近施工的建筑物，有效工作半径较其它类型起重装位置能靠近施工的建筑物，有效工作半径较其它类型起重机大。塔式起重机种类繁多，广泛应用于多层及高层建筑工机大。塔式起重机种类繁多，广泛应用于多层及高层建筑工程施工中。程施工中。 塔式起重机按其行走机构、旋转方式、变

43、幅方式、起重量塔式起重机按其行走机构、旋转方式、变幅方式、起重量大小分为多种类型大小分为多种类型，各类型起重机的特点参见表，各类型起重机的特点参见表54。常用。常用的塔式起重机的类型有：的塔式起重机的类型有：轨道式塔式起重机，型号轨道式塔式起重机，型号QT；爬；爬升式塔式起重机，型号升式塔式起重机，型号QTP；附着式塔式起重机，型号；附着式塔式起重机，型号QTF。表表54塔式起重机的分类和特点塔式起重机的分类和特点分类方法分类方法类型类型特点特点按行走机构分按行走机构分类类行走式塔式起重机行走式塔式起重机能靠近工作地点，转移方便、机动性强，常用的有能靠近工作地点，转移方便、机动性强，常用的有轨

44、道行走式，轮胎行走式，履带行走式三种。轨道行走式，轮胎行走式，履带行走式三种。自升式塔式起重机自升式塔式起重机没有行走机构，安装在靠近修建物的基础上，可随没有行走机构，安装在靠近修建物的基础上，可随施工的建筑物升高而升高。施工的建筑物升高而升高。按起重臂变幅按起重臂变幅方式分类方式分类起重臂变幅塔式起重机起重臂变幅塔式起重机起重臂与塔身铰接，边幅时调整起重臂的仰角，边起重臂与塔身铰接，边幅时调整起重臂的仰角，边幅机构有电动和手动两种。幅机构有电动和手动两种。起重小车变幅塔式起重起重小车变幅塔式起重机机起重臂是不变（或可变）的横梁，下弦装有起重小起重臂是不变（或可变）的横梁，下弦装有起重小车，这

45、种起重机变幅简单，操作方便，并能带载车，这种起重机变幅简单，操作方便，并能带载变幅。变幅。按回转方式分按回转方式分类类塔顶回转式起重机塔顶回转式起重机结构简单，安装方便，但起重机重心高，塔身下部结构简单，安装方便，但起重机重心高，塔身下部要加配重，操作室位置低，不利于高层建筑施工。要加配重，操作室位置低，不利于高层建筑施工。塔身回转式起重机塔身回转式起重机塔身与起重臂同时旋转，回转机构在塔身下部，便塔身与起重臂同时旋转，回转机构在塔身下部，便于维修操作室位置较高，便于施工观察，但回转于维修操作室位置较高，便于施工观察，但回转机构较复杂。机构较复杂。按起重能力分按起重能力分类类轻型塔式起重机轻型

46、塔式起重机起重能力起重能力 5 530KN30KN中型塔式起重机中型塔式起重机起重能力起重能力 303050KN50KN重型塔式起重机重型塔式起重机起重能力起重能力 150150400KN400KNQT1-2型塔式起重机起重性能型塔式起重机起重性能 幅度(m)起重量(t)起重高度(m)8228.3101.626.9121.3325.2141.1422.516117.2起重半径起重半径(m)起重量起重量(t)起重绳数起重绳数(根根)起升速度起升速度(m/min)起升高度起升高度无延接架无延接架带一节延带一节延接架接架带两节延带两节延接架接架8.56.0311.40.435.540.6104.93

47、11.429.734.839.912.53.7217.028.233.638.41532517.026.031.136.217.52.5217.022.727.832.9202.0134.016.221.326.4QT1-6型塔式起重机起重性能型塔式起重机起重性能 4、 轨道式塔式起重机在使用中，应注意下列几点：轨道式塔式起重机在使用中，应注意下列几点： (1)塔式起重机的轨道位置，其边线与建筑物应有适当距离，以防止行走塔式起重机的轨道位置，其边线与建筑物应有适当距离，以防止行走时，行走台与建筑物相碰而发生事故，并避免起重机轮压传至基础，使基础时，行走台与建筑物相碰而发生事故，并避免起重机轮压

48、传至基础，使基础产生沉陷。钢轨两端必须设置车挡。产生沉陷。钢轨两端必须设置车挡。 (2)起重机工作时必须严格按照额定起重量起吊，不得超载，也不准吊运起重机工作时必须严格按照额定起重量起吊，不得超载，也不准吊运人员、斜拉重物、拔除地下埋设物。人员、斜拉重物、拔除地下埋设物。 (3)司机必须得到指挥信号后，方得进行操作，操作前司机必须按电铃、司机必须得到指挥信号后，方得进行操作，操作前司机必须按电铃、发信号。吊物上升时，吊钩距起重臂端不得小于发信号。吊物上升时，吊钩距起重臂端不得小于1米。工作休息和下班时，米。工作休息和下班时，不得将重物悬挂在空中。不得将重物悬挂在空中。 (4)运转完毕，起重机应

49、开到轨道中部位置停放，并用夹轨钳夹紧在钢轨运转完毕，起重机应开到轨道中部位置停放，并用夹轨钳夹紧在钢轨上。吊钩上升到距起重臂端上。吊钩上升到距起重臂端23米处，起重臂应转至平行于轨道的方向。米处，起重臂应转至平行于轨道的方向。 (5)所有控制器工作完毕后，必须扳到停止点所有控制器工作完毕后，必须扳到停止点(零位零位)，拉开电源总开关。，拉开电源总开关。 (6)六级风以上及雷雨天，禁止操作。起重机如失火，绝对禁止用水救火，六级风以上及雷雨天，禁止操作。起重机如失火，绝对禁止用水救火，应该用四氯化碳灭火器或其它不导电的东西扑灭之。应该用四氯化碳灭火器或其它不导电的东西扑灭之。 (二二)爬升式塔式起

50、重机爬升式塔式起重机 高层装配式结构施工，若采用一般轨道式塔式起重高层装配式结构施工，若采用一般轨道式塔式起重机，其起重高度已不能满足构件的吊装要求，需采用自升式塔式机，其起重高度已不能满足构件的吊装要求，需采用自升式塔式起重机起重机。爬升式塔式起重机是自升式塔式起重机的一种，。爬升式塔式起重机是自升式塔式起重机的一种，它安装它安装在高层装配式结构的框架梁上，每吊装在高层装配式结构的框架梁上，每吊装 12层楼的构件后，向层楼的构件后，向上爬升一次上爬升一次。这类起重机主要用于。这类起重机主要用于高层高层(10层以上层以上)框架结构安装框架结构安装。其特点是其特点是机身体积小，重量轻，安装简单，

51、适于现场狭窄的高层机身体积小，重量轻，安装简单，适于现场狭窄的高层建筑结构安装建筑结构安装。 爬升式塔式起重机由底座，套架、塔身、塔顶、行车式起爬升式塔式起重机由底座，套架、塔身、塔顶、行车式起重臂，平衡臂等部分组成。起重机型号有：重臂，平衡臂等部分组成。起重机型号有：QT5440型、型、QT34型及用原有型及用原有26吨吨(2060kN)塔式起重机改装的爬升式塔式起重机改装的爬升式塔式起重机。塔式起重机。 QT5440型塔式起重机（图型塔式起重机（图519）的底座及套架上均）的底座及套架上均设有可伸出和收回的活动支腿，在吊装构件过程中及爬升过程中设有可伸出和收回的活动支腿，在吊装构件过程中及

52、爬升过程中分别将支腿支承在框架梁上。每层楼的框架梁上均需埋设地脚螺分别将支腿支承在框架梁上。每层楼的框架梁上均需埋设地脚螺栓，用以固定活动支腿。栓，用以固定活动支腿。图图519 QT5440型爬升式塔式起重机的爬升过程型爬升式塔式起重机的爬升过程a 准备状态准备状态 b 提升状态提升状态 c 提升起重机提升起重机 QT5440型爬升式塔式起重机的爬升过程见图型爬升式塔式起重机的爬升过程见图519。 首先将起重小车回至最小幅度，下降吊钩，使起重钢丝绳绕过回转支承上支座首先将起重小车回至最小幅度，下降吊钩，使起重钢丝绳绕过回转支承上支座的导向滑轮，的导向滑轮， 穿过走台的方洞，用吊钩吊住套架的提环

53、穿过走台的方洞，用吊钩吊住套架的提环 图图5-19a 放松固定套架的地脚螺栓，将活动支腿收进套架梁内，提升套架至两层楼高度，放松固定套架的地脚螺栓，将活动支腿收进套架梁内，提升套架至两层楼高度，摇出套架活摇出套架活 动支腿，用地脚螺栓固定，松开吊钩动支腿，用地脚螺栓固定，松开吊钩图图5-19b 松开底座地脚螺栓，收回活动支腿，开动爬升机构将起重机提升两层楼高度，松开底座地脚螺栓，收回活动支腿，开动爬升机构将起重机提升两层楼高度，摇出底座活动支腿，并用地脚螺栓固定（图摇出底座活动支腿，并用地脚螺栓固定（图5-19c)。动画动画 （三）附着式塔式起重机（三）附着式塔式起重机 附着式塔式起重机是固定

54、在建筑物近旁混凝土基础上附着式塔式起重机是固定在建筑物近旁混凝土基础上的起重机械，它的起重机械，它可借助顶升系统可借助顶升系统 随着建筑施工进度而自行向上随着建筑施工进度而自行向上接高接高。为了。为了减小塔身的计算长度，规定每隔减小塔身的计算长度，规定每隔20m左右将塔身与左右将塔身与建筑物用锚固装置联结起来建筑物用锚固装置联结起来（图（图520）。这种塔式起重机宜）。这种塔式起重机宜用于高层建筑施工。用于高层建筑施工。 附着式塔式起重机的型号有：附着式塔式起重机的型号有：QT410型、型、QT14型、型、ZT1200型、型、ZT100型等，型等，QT410型起重机，每顶升一型起重机，每顶升一

55、次升高次升高2.5m， 常用的起重臂长为常用的起重臂长为30m，此时最大起重力矩为，此时最大起重力矩为1600kN.m， 起重量起重量5t-10t，起重半径为，起重半径为 3-30m，起重高度，起重高度160m。 QT410型附着式塔式起重机的液压顶升系统主要包括，顶升套型附着式塔式起重机的液压顶升系统主要包括，顶升套架、长行程液压千斤顶，支承座，顶升横梁及定位销等。液压千斤顶的缸体架、长行程液压千斤顶，支承座，顶升横梁及定位销等。液压千斤顶的缸体装在塔吊上部结构的底端承座上，活塞杆通过顶升横梁装在塔吊上部结构的底端承座上，活塞杆通过顶升横梁(扁担梁扁担梁)支承在塔身支承在塔身顶部。其顶升过程

56、可分以下五个步骤，见图顶部。其顶升过程可分以下五个步骤，见图521 所示。所示。 (1)将标准节吊到摆渡小车上，并将过渡节与塔身标准节相联的螺栓松开，将标准节吊到摆渡小车上，并将过渡节与塔身标准节相联的螺栓松开，准备顶升准备顶升(图图521a)； (2)开动液压千斤顶，将塔吊上部结构包括顶升套架向上顶升到超过一个标开动液压千斤顶，将塔吊上部结构包括顶升套架向上顶升到超过一个标准节的高度，然后用定位销将套架固定。于是塔吊上部结构的重量就通过定准节的高度，然后用定位销将套架固定。于是塔吊上部结构的重量就通过定位销传递到塔身位销传递到塔身(图图521b)； (3)液压千斤顶回缩，形成引进空间，此时将

57、装有标准节的摆渡小车开到引液压千斤顶回缩，形成引进空间，此时将装有标准节的摆渡小车开到引进空间内进空间内 (图图521c)； (4)利用液压千斤顶稍微提起标准节，退出摆渡小车，然后将标准节平稳地利用液压千斤顶稍微提起标准节，退出摆渡小车，然后将标准节平稳地落在下面的塔身上，并用螺栓加以连接落在下面的塔身上，并用螺栓加以连接(图图521d)； (5)拨出定位销，下降过渡节，使之与已接高的塔身联成整体拨出定位销，下降过渡节，使之与已接高的塔身联成整体(图图521e)。如一次要接高若干节塔身标准节时，则可重复以上工序。如一次要接高若干节塔身标准节时，则可重复以上工序。图图520 QT410型附着式塔

58、式起重机型附着式塔式起重机动画目的要求目的要求 了解了解 : 卷扬机的安装与使用，滑轮组构造与种类、卷扬机的安装与使用，滑轮组构造与种类、计算。常用吊具，如吊索、卡环、花篮螺丝等。计算。常用吊具，如吊索、卡环、花篮螺丝等。 熟悉：钢丝绳构造与种类、计算及使用要求。熟悉：钢丝绳构造与种类、计算及使用要求。 掌握：横吊梁种类及作用。掌握：横吊梁种类及作用。 讲授重点讲授重点 卷扬机的安装与使用，横吊梁种类及作卷扬机的安装与使用，横吊梁种类及作用。用。 讲授难点讲授难点 滑轮组构造与种类、计算滑轮组构造与种类、计算索具设备索具设备1、滑轮组滑轮组 (一一)滑轮滑轮 滑轮可以省力也可以改变力的方向，是

59、起重机和土拔杆以及其他起重设滑轮可以省力也可以改变力的方向，是起重机和土拔杆以及其他起重设备的主要组成部分。备的主要组成部分。 1、构造与种类、构造与种类 滑轮是由滑轮是由吊钩，拉杆，轴，滑轮，夹板、吊钩，拉杆，轴，滑轮，夹板、 链环、吊环和吊梁链环、吊环和吊梁等组成，其等组成，其构造详见图构造详见图525 。 滑轮按滑轮数分：有滑轮按滑轮数分：有单门单门 (一个滑轮一个滑轮)、双门双门(两个滑轮两个滑轮)和和多门多门滑轮之分。滑轮之分。 按轴承分：有按轴承分：有滑动滑动(轴瓦轴瓦)轴承与轴承与滚动滚动轴承两种。轴承两种。 按使用方式分：有按使用方式分：有定滑轮定滑轮与与动滑轮动滑轮两种。两种

60、。图图525 滑轮滑轮(a)单门吊钩型，单门吊钩型，(b)双门链环型，双门链环型，(c)三三门吊环型，门吊环型，(d)五门吊梁型五门吊梁型l一吊钩；一吊钩；2一拉杆；一拉杆；3轴；轴；4一滑轮；一滑轮；5一夹板；一夹板；6一链环；一链环；7吊环；吊环；8一吊一吊梁梁 2允许荷载允许荷载 滑轮的允许荷载，根据滑轮和轴的直径确定，一般滑轮的允许荷载，根据滑轮和轴的直径确定，一般在滑轮上均已标明，使用时，按其标定数值选用，不能超过。在滑轮上均已标明，使用时，按其标定数值选用，不能超过。同时，滑轮直径还应符合钢丝绳直径的比例关系。同时，滑轮直径还应符合钢丝绳直径的比例关系。 决定滑轮允许荷载时要注意：