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1、94 链传动的运动特性链传动的运动特性1.链条速度链条速度V: 1000601000602211pnZpnZV121221ddZZnni2.传动比传动比 i 销速度：销速度： VA=V1=R1水平分速度：水平分速度：Vx= V1 cos=R1 cos链速链速垂直分速度；垂直分速度；Vy= V1 sin=R1 sin振动振动 = ，链速在链速在R1 cos 到到R1之间变化之间变化 一一 链传动的运动不均匀性链传动的运动不均匀性3 瞬时速度和传动比瞬时速度和传动比1180Zo1180Zo 从动轮角速度coscoscos21122RRRVx121221coscosddRRi瞬时传动比 可见可见：V

2、x= R1 cos链链条每转一个链节，链速变化一条每转一个链节，链速变化一 次，次，齿数越少齿数越少 （节距（节距p越大）越大）， 变化范围越大，变化范围越大， 链速链速 变化也越大。运动不均匀性又越大。变化也越大。运动不均匀性又越大。又可见：瞬时传动比不恒定（平均传动比恒定）又可见：瞬时传动比不恒定（平均传动比恒定） 只有在只有在z2=z1（R2=R1）时才恒定但）时才恒定但i =1运动不均匀性：运动不均匀性：瞬时速度、传动比不恒定，有上下瞬时速度、传动比不恒定，有上下 ( (多边形效应）多边形效应） 跳动跳动振动、噪音振动、噪音。二二 链传动的动载荷链传动的动载荷链条速度链条速度V变化变化

3、 加速度加速度 动载荷动载荷 Fd1=mac 2180sin 180sincos21121211212111pzRazRRdtddtdVacxc时当加速度加速度：分析：分析： V越大越大动载动载冲击冲击噪音噪音 V15m/S p越大越大动载动载冲击冲击噪音噪音 尽量取小尽量取小 P z1越小越小动载动载冲击冲击噪音噪音 z1 zmin 表98（ P=2R1sin180z1 ）95 链传动的受力分析链传动的受力分析 链传动的紧边拉力：链传动的紧边拉力：F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力：松边拉力：F2= Fc+Ff其中：有效圆周力为：其中：有效圆周力为： Fe =1000Pv 离心拉力为：离心拉力为： Fc =qv2悬垂拉力为：悬垂拉力为： Ff =maxKfqa 10-2，（，（Kf +sin） qa 10-

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