数控机床故障诊断与维修

1、LOGOs数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修子项目7主轴电气控制系统任务7.2设置主轴相关参数（包括转动比） 主轴参数设置学习目的理解主轴运行方式；理解主轴运行方式； 掌握掌握802C802C系统主轴系统主轴PLCPLC编程；编程； 掌握掌握802C802C系统主轴系统参数设置；系统主轴系统参数设置； 掌握变频器参数设置方法。掌握变频器参数设置方法。 主轴参数设置案例 根据地址说根据地址说明表编制主轴正明表编制主轴正反转的反转的PLC程序程序，并设置主轴系，并设置主轴系统参数和变频器统参数和变频器参数。参数。 地址变量类型数据类型注释I0.0输入BOOL电源模块T64状态I0.1输入

2、BOOL主轴使能I0.2输入BOOL单模态主轴选择I0.3输入BOOL主轴正转按钮I0.4输入BOOL主轴反转按钮I0.5输入BOOL主轴停止按钮I0.7输入BOOL系统急停I4.7输入BOOL 电主轴冷却泵过载Q1.0输出BOOL主轴正转Q1.1输出BOOL主轴反转Q1.2输出BOOL主轴停止Q1.3输出BOOL主轴运行灯Q1.4输出BOOL报警：主轴运行未完成Q0.4输出BOOL主轴冷却泵主轴参数设置分析主轴的控制包括正转、反转、停止、制动、使能等。主轴的控制包括正转、反转、停止、制动、使能等。通过通过M03/M04/M05M03/M04/M05实现实现通过通过MCPMCP按钮实现按钮实现

3、主轴正主轴正/ /反转进行安全互锁；急停对主轴运转进行安全互锁。反转进行安全互锁；急停对主轴运转进行安全互锁。相关接口信号相关接口信号PLCPLC程序程序主轴参数设置主轴参数设置参数号参数名单位数据类型举例值参数定义30130CTRLOUT_TYPEAX4给定值输出类型BYTE04MD30130=1表示CNC系统使用主轴30200NUM_ENCSAX4编码器个数BYTE10：主轴不带编码器；1：主轴带编码器30240ENC_TYPEAX4编码器类型BYTE05MD30240=2表示方波发生器，标准编码器（脉冲倍率）35040SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET主轴复位有效BYTE0

4、/1根据主轴不同的运行方式定义35100SPIND_MAX_VELO_LIMIT最大主轴转速rad/minDOUBLE500带工件或带刀具时主轴的最大转速35150SPIND_DES_VELO_TOL主轴转速公差系数DOUBLE0/1主轴控制方式运行时，主轴编程速度的修调值主轴参数设置变频器参数设置代码描述LCD键盘显示LCD设定范围单位默认值调整值备注DRV-01加速时间ACC. 时间0 - 60000.110.0 秒3.0 秒驱动组参数DRV-02减速时间Dec. 时间0 - 60000.120.0 秒3.0 秒I/O-02V1 输入最小电压V1 volt x10 - V1伏特2V0.01

5、0.00 V0.01V输入/输出组参数I/O-03V1 输入最小电压的相应频率V1 freq y10 - FU1-200.010.00 Hz0.01HzI/O-04V1 输入最大电压V1 volt x2V1伏特1 - 10 V0.0110.00 V10.0 VI/O-05V1 输入最大电压的相应频率V1 freq y20 - FU1-200.0160.00 Hz根据实际电机转速及传动比设定其他参数采用默其他参数采用默认值认值主轴参数设置练习增加报警、复位等要求重新编制主轴控制增加报警、复位等要求重新编制主轴控制PLCPLC程序；程序； 设置主轴相关参数；设置主轴相关参数； 设置变频器参数。设置

6、变频器参数。 主轴最高转速r/min传动比电机同步转速r/min第1组30001：1.51500第2组45001：接口信号定义备注V10000001.4K19 主轴左转来自MCP的信号（按键及倍率）接口：MCPPLC（只读）V10000001.6K21 主轴右转V25001000.3M03来自NCK的辅助功能接口：NCKPLC（只读）V25001000.4M04V25001000.5M05V27000000.1急停有效来自NCK的信号，接口：NCKPLC（只读）V30000000.7复位送到NCK的信号，接口：PLCNCK（可读/可写）V31000001.0有效机床功能来自NCK的信号，接口：

7、NCKPLC（只读）V31000001.2有效的机床功能-参考点来自NCK的信号，接口：NCKPLC（只读）V31000000.2有效的运行方式-手动来自NCK的信号，接口：NCKPLC（只读）V38030002.1伺服使能送到主轴的信号，接口：PLCNCK（可读/可写）V38030004.6轴运行键-负送到主轴的信号，接口：PLCNCK（可读/可写）V38030004.7轴运行键-正V38032001.6M3/M4反向送到主轴的信号，接口：PLCNCK（可读/可写）返回返回返回返回接口信号定义备注V14000063.6PLC数据PLC数据，用户定义，此程序中用于低速齿轮到位信号V140000

8、63.7PLC数据PLC数据，用户定义，此程序中用于高速齿轮到位信号V27000000.1急停有效来自NCK的信号，接口NCKPLC（只读）V30000000.7复位送到NCK的信号，接口PLCNCK（可读/可写）V32000006.0进给使能禁止送到NCK的信号，接口PLCNCK（可读/可写）V32000006.1读入使能禁止V38030004.3进给/主轴停止送到主轴的信号，接口PLCNCK（可读/可写）V38032002.5摆动速度V38030002.2剩余行程/主轴复位送到主轴的信号，接口PLCNCK（可读/可写）V38032000.0实际齿轮级A送到主轴的信号，接口PLCNCK（可读/可写）