ATV31_施耐德变频器培训手册

1、ATV 31 培训培训STIE / JV / June 2003 2 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training目录目录 1 功能性能概述功能性能概述2 编程参数设置、应用功能配置编程参数设置、应用功能配置STIE / JV / June 2003 3 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training第一部分第一部分功能性能概述功能性能概述STIE / JV / June 2003 4 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 产品版本产品版本n带散热器的产品带散热器的产品n成套装置成套装置IP55 n驱动组件（

2、无外壳）驱动组件（无外壳）便于客户自己成柜便于客户自己成柜ATV 31 H0.18 a 15 kWATV 31 H. A0.18 a 15 kWATV 31 C0.18 a 4 kWATV 31 K0.18 a 15 kW用于客户自己安装的场合用于客户自己安装的场合可与可与 Vario, GV2, 按钮按钮, 指示灯指示灯,电位器等组合电位器等组合.STIE / JV / June 2003 5 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 电压和功率等级电压和功率等级 n功率电压范围扩展功率电压范围扩展 与电机功率一一对应与电机功率一一对应 覆盖全世界范围的电压电

3、流等级覆盖全世界范围的电压电流等级 提供提供600 V 等级等级Commercial references018037055075U11U15U22U30U40U55U75D11D15带散热器带散热器 H 0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kW1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph 200-240 VNewNewNew3 Ph 200-240 VNewNewNewNewNewNewN

4、ewNewNew3 Ph 380-500 VNewNewNew3 Ph 525-600 VNewNewNewNewNewNewNewNew成套装置成套装置 C0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kW1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph 200-240 VNewNewNew3 Ph 380-500 VNewNewNew驱动组件驱动组件 K 0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW

5、 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kW1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph 200-240 VNewNewNewNewNewNewNew3 Ph 380-500 VNewNewNewNewNewNewNewNewNewNewNewNewNewNouveau calibre variateur par rapport a lATV 28Offer existing with ATV28STIE / JV / June 2003

6、6 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 - DIMENSIONS nATV 31 比比ATV28小，平均体积减少小，平均体积减少25n提供用于替换提供用于替换ATV28的机械安装器件的机械安装器件9 sizes带散热器带散热器 H 0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kW1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph - 240 VT3T3T4T4T6T6

7、T73 Ph - 240 VT1T1T2T2T5T5T6T7T7T8T8T9T93 Ph - 500 VT5T5T6T6T6T7T7T7T8T8T9T93 Ph - 600 VT6T6T7T7T8T8T9T93 sizes成套装置成套装置 C0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kWproduct1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph - 240 VC1C1C1C1C2C2C33 Ph

8、- 500 VC2C2C2C2C2C3C3C35 sizes驱动组件驱动组件 K 0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kWOpen chassis1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph - 240 VK1K1K1K1K2K2K33 Ph - 500 VK2K2K2K2K2K3K3K3K4K4K5K5Dimensions HDimensions CDimensions KSTIE / J

9、V / June 2003 7 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 选件选件 n远程控制面板远程控制面板 用于配置、参数调整和控制用于配置、参数调整和控制 允许存储和下载允许存储和下载4套参数套参数 可在可在IP65柜体上安装，提供柜体上安装，提供3米电缆米电缆 可接变频器上可接变频器上 RJ45连接器连接器 与与ATV28, ATV58, 和和 ATS48的远程控制面板不兼容，贴有的远程控制面板不兼容，贴有ATV31的标志的标志 客户设置的安全参数进入安全密码比远程面板背后的拨动开关有更高的优先级客户设置的安全参数进入安全密码比远程面板背后的拨动开关有更

10、高的优先级Standard MMIATV 31ATV 314 位显示位显示 远程控制面板后视图 连接器 菜单进入权限设置开关STIE / JV / June 2003 8 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 选件选件n制动电阻制动电阻 (existing offer) IP00无热保护，适于低功率等级无热保护，适于低功率等级 IP30 带热保护，适于整个功率范围带热保护，适于整个功率范围IP23 带热继保护（需单独订购）适于带热继保护（需单独订购）适于11 和和 15 kW 230Vn进线和马达电抗器进线和马达电抗器 (existing offer) 进线

11、电抗器进线电抗器:减少电源质量不高或不平衡带来的影响减少电源质量不高或不平衡带来的影响,减小谐波电流，特别是在低阻抗的电网中减小谐波电流，特别是在低阻抗的电网中电抗引起的压降在电抗引起的压降在3 5%之间之间 电机电抗器电机电抗器:限制由于限制由于IGBT高速开关引起的高速开关引起的dV/dt 减少漏电流减少漏电流减少电机的过电压减少电机的过电压当电缆长度超过当电缆长度超过100米（对屏蔽电缆为米（对屏蔽电缆为50米）时应使用电抗器米）时应使用电抗器多电机并联的情况下，延长电缆距离多电机并联的情况下，延长电缆距离STIE / JV / June 2003 9 / 60 ( 87 )ATV31

12、Technical Training1 选件选件滤波器滤波器n输出滤波器输出滤波器 (existing offer) LR元件组合最大限度的限制从元件组合最大限度的限制从 500 到到 1500 V/ s的的dV/dt 用于延长屏蔽电缆至用于延长屏蔽电缆至100m（开关频率为开关频率为 4 kHz ，如开关频率为，如开关频率为12 kHz 时为时为50m) LC 元件组成的滤波器所允许的电缆长度为元件组成的滤波器所允许的电缆长度为LR滤波器的两倍滤波器的两倍n EMC 滤波器滤波器 适用于要求最严格的场合适用于要求最严格的场合 (EN 55022 class B) 延长屏蔽电缆长度延长屏蔽电缆

13、长度 适于适于 TN 和和 TT 供电网络供电网络 (IT 供电网络中需要加装一个隔离变压器供电网络中需要加装一个隔离变压器) 在在ATV31.H中中“脚注式脚注式”安装安装 也可用在也可用在 ATV31. C, K型变频器型变频器STIE / JV / June 2003 10 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 选件选件nDIN 导轨安装板导轨安装板 适用于适用于16号尺寸（功率至号尺寸（功率至2.2 kW) 的的 ATV31H的快速安装的快速安装nUL Type 1 安装组件安装组件 主要针对北美市场主要针对北美市场nATV28 替代组件替代组件 有

14、了这个组件，用有了这个组件，用ATV31替代替代ATV28时就不必重新打孔时就不必重新打孔STIE / JV / June 2003 11 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 选件选件PowerSuite 与与 通讯通讯nPowerSuite 软件软件nCANopen 适配器适配器nEthernet / Modbus 网关网关nFipIO / Modbus, DeviceNet / Modbus, Profibus DP / Modbus 网关网关nRJ45 连接器带电缆连接器带电缆, IP 55 ，用于用于 ATV31.CSTIE / JV / June

15、 2003 12 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 规格规格I-On6 个可编程逻辑输入个可编程逻辑输入 3.5 k 输入阻抗输入阻抗 内部或外部内部或外部24V 供电供电 正（源型）负（漏型）逻辑可切换正（源型）负（漏型）逻辑可切换 采样速率采样速率4 ms 同一端子可分配多种功能（这些功能将同时被执行）同一端子可分配多种功能（这些功能将同时被执行）n3可配置的模拟输入可配置的模拟输入 采样速率采样速率: 8 ms;分辨率分辨率 : 10 bits ; 精度精度: 4.3% 线性度线性度: 额定值的额定值的 0.2%; 使用屏蔽电缆，最长距离为使用屏蔽

16、电缆，最长距离为100 m时时 AI1: 电压电压; 0, +10V ; 30 k AI2: 电压电压; +/- 10V AI3: 电流电流 ; x,y mA ; x ， y 可在可在 0 到到 20 mA范围内设定范围内设定 AIP: 面板电位器，仅面板电位器，仅 ATV31H.A型有型有STIE / JV / June 2003 13 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 - SPECIFICATIONSI/O (Cont d)n1个模拟输出，输出形式（电压或电流）可选；也可配置为逻辑输出个模拟输出，输出形式（电压或电流）可选；也可配置为逻辑输出 电压形

17、式电压形式 (AOV): 0, +10V, 470 电流形式电流形式 (AOC): 0, 20mA, 800 maxi 分辨率分辨率: 8 位位 ; 转换精度转换精度: 1% ; 线性度线性度: 0.2% AOC 可配置为逻辑输出可配置为逻辑输出: 24V, 20mAn2 路可配置的继电器逻辑输出路可配置的继电器逻辑输出 R1A, R1B, R1C: 常开常开 / 常闭常闭 R2A, R2B: 常开常开 响应时间响应时间: 8 ms 切换能力切换能力:最小最小: 5 VDC 下下10 mA 电阻性负载电阻性负载: 250 VAC 或或 30 VDC下下 5 A 电感性负载电感性负载: 250

18、VAC 或或 30 VDC ，2 A 100 000 次切换寿命次切换寿命STIE / JV / June 2003 14 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 规格规格驱动器电流驱动器电流n额定驱动器电流额定驱动器电流 大于等于大于等于IEC/NEMA标准规定的相应电机的额定电流标准规定的相应电机的额定电流n驱动器过载电流驱动器过载电流 150% 额定电流，额定电流， 60 s 过载电流的倍数，在一定程度上决定了可获得的力矩过载能力过载电流的倍数，在一定程度上决定了可获得的力矩过载能力n过渡过程电流过渡过程电流 典型值典型值 180% ， 2 sDrive

19、 currents ATV31.H 200-240VDrive currents ATV31.H 380-600VSTIE / JV / June 2003 15 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 规格规格 电机控制算法电机控制算法n开关频率开关频率 2 到到 16 kHz, 可在运行时调整，随机变化可在运行时调整，随机变化n调速范围调速范围 50:1 , 1 Hz 以上输出额定扭矩以上输出额定扭矩n力矩特性力矩特性1: 自冷风扇电机的连续输出扭矩自冷风扇电机的连续输出扭矩2: 强迫风冷电机的连续输出扭矩强迫风冷电机的连续输出扭矩3: 力矩过载能力力矩过

20、载能力1.7 到到 2倍额定扭矩倍额定扭矩 4:在弱磁恒功率区域的力矩特性在弱磁恒功率区域的力矩特性STIE / JV / June 2003 16 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 规格规格标准和证书标准和证书nATV 31 符合符合 UL(508C) CSA (22.2 N14.95) nATV31 带带CE 标志，符合低压和标志，符合低压和EMC指导规则指导规则n即将获得的标志：即将获得的标志：C-Tick, CCC, NOM, 等等.n符合的标准符合的标准: IEC 1800-2: 针对变频器的产品标准针对变频器的产品标准 EN 50178: 低

21、压指导低压指导 EMC 抗扰抗扰 (IEC 61000-4-.) EMC 发射发射 (61800-3,) IEC 60068-2-.:机械强度，温度，湿度机械强度，温度，湿度 IEC 529: 防护防护 IEC 146-1-1:配电网络偏差配电网络偏差IEC 1000-4-., IEC 146: 放电阻抗放电阻抗 IEC 664: 绝缘距离，漏电流绝缘距离，漏电流STIE / JV / June 2003 17 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 接线接线主回路主回路Power terminals location small unitsPower ter

22、minals location large units不要拆除不要拆除PO 和和 PA/+之间的连接片之间的连接片主回路端子功能主回路端子功能端子名称端子名称功能功能接地接地电源输入电源输入.+ DC 母线母线PA/+ PB: 制动电阻制动电阻PC/- : - DC 母线母线输出，连接电机输出，连接电机所有型号所有型号STIE / JV / June 2003 18 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 接线接线控制端子控制端子Position Source en usine逻辑端子输入形式逻辑端子输入形式选择（共选择（共3种模式种模式）RJ45 连接器连接

23、器STIE / JV / June 2003 19 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 接线接线逻辑输入模式选择逻辑输入模式选择CLI 连接到连接到 0V (出厂设置出厂设置)正逻辑正逻辑 (源型源型). LI 连至连至 24V 时有效时有效CLI 浮动浮动 用于连接用于连接PLC，CLI既可连既可连24V，也可连也可连0VCLI 连接至连接至 24V负逻辑负逻辑 (漏型漏型). LI连至连至0V时有效时有效与与PLC连接连接 LI 连至连至 24V 时有效时有效将将LI连接至连接至0V时有效时有效STIE / JV / June 2003 20 / 60

24、 ( 87 )ATV31 Technical Training1 接线接线EMCn无论对于内置无论对于内置EMC滤波器的产品还是外置滤波器的产品还是外置EMC滤波器的产品，接线的规滤波器的产品，接线的规则必须保证符合则必须保证符合EMC方面的有关规定方面的有关规定1:驱动器带的金属板驱动器带的金属板 3: 电源进线与电机电缆分开电源进线与电机电缆分开8: 用于连接制动电阻的屏蔽电缆用于连接制动电阻的屏蔽电缆9: 小尺寸产品的接地螺钉小尺寸产品的接地螺钉6: 连接电机的屏蔽电缆连接电机的屏蔽电缆7: 控制信号屏蔽线控制信号屏蔽线4: 安全继电器触点的非屏蔽电缆安全继电器触点的非屏蔽电缆5: 驱动

25、器侧，使屏蔽层可靠接地的附件驱动器侧，使屏蔽层可靠接地的附件. 屏蔽层必须在两端接地，中间不允许断开屏蔽层必须在两端接地，中间不允许断开STIE / JV / June 2003 21 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 安装安装 H 型型d = 0 或 50 mmSTIE / JV / June 2003 22 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 安装安装成套装置成套装置 ATV31.C,STIE / JV / June 2003 23 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 安装安

26、装驱动组件驱动组件Template 驱动组件可以被安装在柜子内或盒子内，或者安装在机器的基板上驱动组件可以被安装在柜子内或盒子内，或者安装在机器的基板上 提供一块已经切割好并钻好孔的安装板，以便用户安装，同时提供安装指导。提供一块已经切割好并钻好孔的安装板，以便用户安装，同时提供安装指导。STIE / JV / June 2003 24 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 安装与调试安装与调试带散热器型号带散热器型号ATV31.H的降容曲线的降容曲线n额定电流的降低额定电流的降低与温度、开关频率和安装位置有关（与温度、开关频率和安装位置有关（A,B,C)n

27、高度高度: 1000 m以上，每升高以上，每升高100m，额定电流降低额定电流降低1%。Position APosition BPosition CSTIE / JV / June 2003 25 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 主回路和控制电路主回路和控制电路电子线路板电子线路板n键盘键盘 标准产品上有标准产品上有4键键. ATV31.A 型产品上有型产品上有6键和一个电位器键和一个电位器n4 位显示位显示n人机界面板人机界面板 5 个控制端子个控制端子 RJ 45 逻辑输入模式切换逻辑输入模式切换 输出继电器等输出继电器等.n电机控制板安装在电源板

28、上电机控制板安装在电源板上n电源板电源板 DC母线电容母线电容 滤波器滤波器 主回路接线端子主回路接线端子 开关电源开关电源 IGBT触发信号等触发信号等STIE / JV / June 2003 26 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 主回路和控制电路主回路和控制电路 电源电源n提供带过载和短路保护的内部电源提供带过载和短路保护的内部电源: + 10 V (0%/+8%)用来给给定电位器供电用来给给定电位器供电 (2.2 k to 10 k ), Max output: 10 mA + 24 V (min19 V, max 30 V) 用于逻辑输入用于

29、逻辑输入Max output: 100 mASTIE / JV / June 2003 27 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 性能与马达控制性能与马达控制 控制模式控制模式 n提供提供4种控制模式种控制模式 : 无速度传感器磁通矢量控制，无速度传感器磁通矢量控制，Sens或或less Flux Vect或或 Control, 作为出厂设置。用于恒作为出厂设置。用于恒转矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循环等）的场合转矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循环等）的场合（drC菜单下的菜单下的UFt项应设成项应设成n）. 变转矩变转矩, 适用于平方转矩负载适用于

30、平方转矩负载 ( P). 特殊电机特殊电机,适用于特殊制造的电机，电机功率远小于变频器功率或多电机并联的应用场合适用于特殊制造的电机，电机功率远小于变频器功率或多电机并联的应用场合. 节能模式节能模式, 适于轻载情况下的恒转矩或变转矩应用。自动根据负载降低电压，从而减小电适于轻载情况下的恒转矩或变转矩应用。自动根据负载降低电压，从而减小电流流 ( nLd).Control modesSTIE / JV / June 2003 28 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 -性能与马达控制性能与马达控制 自整定自整定n由由 drC下的下的tUn参数管理参数管理n

31、测量电机定子阻抗，以优化电机控制算法测量电机定子阻抗，以优化电机控制算法n用于优化低速时马达控制的性能用于优化低速时马达控制的性能n可通过参数设置或预先分配的逻辑输入端子激活此项功能可通过参数设置或预先分配的逻辑输入端子激活此项功能 tUn = nO : 不执行自调整不执行自调整 (出厂设置出厂设置) tUn = YES : 以尽快的速度执行自调整以尽快的速度执行自调整 tUn = LI1 to LI6 : 在逻辑输入从在逻辑输入从01时执行自调整功能时执行自调整功能 tUn = rUn : 每次运行都进行自调整每次运行都进行自调整 tUn = POn :每次上电时执行自调整功能每次上电时执行

32、自调整功能n自调整过程可能持续几分钟，电机是不会旋转的。当显示自调整过程可能持续几分钟，电机是不会旋转的。当显示dOnE 或或nO时，自时，自调整结束调整结束STIE / JV / June 2003 29 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 -性能与马达控制性能与马达控制 力矩特性力矩特性n在无速度传感器矢量控制模式下测得得典型力矩曲线在无速度传感器矢量控制模式下测得得典型力矩曲线 最大值取决于变频器得最大电流和电机额定电流之比最大值取决于变频器得最大电流和电机额定电流之比 当比例为当比例为 150%时时,对小功率变频器来说，输出得最大力矩可以超过对小功

33、率变频器来说，输出得最大力矩可以超过 额定扭矩的额定扭矩的170% 当比例为当比例为 180% 最大扭矩将达到额定扭矩的最大扭矩将达到额定扭矩的 200% (持续持续 60s) 标准配置下的静态速度精度在标准配置下的静态速度精度在1%（相对于额定转速）左右相对于额定转速）左右1,7 Cn50HzTn40302010311.7 a 2 Tn50 / 60 Hz静态过载力矩，静态过载力矩，60SSTIE / JV / June 2003 30 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 -性能与马达控制性能与马达控制 热保护热保护n电机保护电机保护 测量电机的电流并计

34、算测量电机的电流并计算I2.t 适用于单电机，自带风扇冷却的情形适用于单电机，自带风扇冷却的情形 将将 Ith 设成电机的额定电流以优化电机的热保护设成电机的额定电流以优化电机的热保护 热保护符合热保护符合IEC 947-4, and NEMA ICS 2-222 考虑了电机的铜损和铁损考虑了电机的铜损和铁损 发热超过发热超过118%时报警时报警 OLF 报警可以被取消报警可以被取消(参数参数 OLL)和复位和复位 当使用温度传感器和其他形式的热保护时，应取消此功能当使用温度传感器和其他形式的热保护时，应取消此功能n 变频器保护变频器保护 根据过载情况计算过热情况根据过载情况计算过热情况 发生

35、过热时自动将开关频率降至发生过热时自动将开关频率降至4 kHz 功率模块内集成了温度传感器，进行强制热保护功率模块内集成了温度传感器，进行强制热保护 当变频器过热时报警当变频器过热时报警OHFSTIE / JV / June 2003 31 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training参数设置和功能配置参数设置和功能配置Part 2STIE / JV / June 2003 32 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 菜单列表菜单列表nATV 31拥有拥有 8组菜单组菜单 : SEt: 设定设定 drC: 电机控制电机控制 I-O:

36、 输入输出配置输入输出配置 CtL: 命令命令 FUn: 功能功能 FLt: 故障故障 COM: 通讯通讯 SUP: 监视监视STIE / JV / June 2003 33 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 菜单的组织菜单的组织n菜单组织的风格与菜单组织的风格与TE的的ALTIVAR 系列保持一致系列保持一致: ENT 与与 ESC 用于进入或退出菜单用于进入或退出菜单 ENT 同时用于确认菜单选择或数值修改同时用于确认菜单选择或数值修改 , 和和k滚动菜单、参数项、修改参数数值滚动菜单、参数项、修改参数数值 闪烁显示表示参数存储闪烁显示表示参数存储n

37、滚动菜单滚动菜单 菜单首尾循环菜单首尾循环n缩略显示缩略显示 可配置需要显示的参数可配置需要显示的参数 简化人机对话内容简化人机对话内容 菜单菜单s 参数参数s AdjustmentsSTIE / JV / June 2003 34 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 电机频率电机频率 bFrn变频器首次上电，在进入菜单以前，标准电机的额定频率变频器首次上电，在进入菜单以前，标准电机的额定频率bFr = 50Hz 是第一个被是第一个被显示的参数显示的参数n如电机的额定频率是如电机的额定频率是60Hz (如如: 标准标准 NEMA 60 Hz 电机），则电机

38、），则 bFr 必须设置为必须设置为 60Hzn参数参数bFr 还出现在还出现在drC， FrS 菜单下，菜单下，“电机额定频率电机额定频率”允许调节范围为允许调节范围为10 到到 500 HzbFr displaySTIE / JV / June 2003 35 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - 设定菜单设定菜单 SEt 和马达控制菜单和马达控制菜单 drCn可以象设定可以象设定ATV28那样设定那样设定n如果出厂设置不能满足应用的要求，就必须改动设定菜单内的某些参数，例如如果出厂设置不能满足应用的要求，就必须改动设定菜单内的某些参数，例如: SE

39、t: ACC, ACC : 加减速斜坡加减速斜坡 HSP : 最高速度最高速度 ItH: 用于电机热保护计算的电机额定电流用于电机热保护计算的电机额定电流 等等等等.菜单菜单 drC: UnS :电机额定电流电机额定电流 nSP: 电机额定速度电机额定速度 tUn: 自整定自整定 UFt: 控制模式选择控制模式选择 等等等等.STIE / JV / June 2003 36 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 输入输出菜单输入输出菜单I-On可以设定可以设定I-O的输入输出信号形式，设定输入输出的比例，分配功能的输入输出信号形式，设定输入输出的比例，分配功

40、能 : tCC: 选择选择2线控制、线控制、3线控制或面板控制线控制或面板控制(ATV31.A) tCt: 选择两线控制情况下，输入的形式：电平有效还是边沿有效选择两线控制情况下，输入的形式：电平有效还是边沿有效 rr5: 选定一个逻辑输入作为反转控制选定一个逻辑输入作为反转控制 CrL3 和和 CrH3 : 设定设定AI3的输入范围，对应的输入范围，对应LSP,HSP 如如: 7 - 17 mA AOt: 将将AO设定为电压输出或电流输出设定为电压输出或电流输出: 0A: 0-20mA, 4A: 4-20mA, 10U: 0-10V dO: 分配分配AOV/AOC功能，如选择逻辑输出功能，模

41、拟输出将自动设定为逻辑输出功能，如选择逻辑输出功能，模拟输出将自动设定为逻辑输出 (如如: SrA: 设设定值到达定值到达) r1 和和 r2 : R1, R2 继电器输出功能分配继电器输出功能分配AI 3mASTIE / JV / June 2003 37 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 命令菜单命令菜单 CtLn由由CtL菜单下菜单下 LAC 参数选择参数选择3个级别的编程权限个级别的编程权限 :n第第 1级权限级权限 ( LAC = L1 ) (出厂设定出厂设定): 对大多数应用来说，这一级权限提供的众多参数对大多数应用来说，这一级权限提供的众多

42、参数和先进功能已经完全能满足要求和先进功能已经完全能满足要求: 能进入标准功能，这些功能是能进入标准功能，这些功能是ATV28也具备的。这保证了产品的兼容性和互换性也具备的。这保证了产品的兼容性和互换性. n第第 2级权限级权限 ( LAC = L2 ): 可进入其他附加的功能可进入其他附加的功能: 电动电位器，抱闸控制，第二电流限幅，电机切换，限位开关管理电动电位器，抱闸控制，第二电流限幅，电机切换，限位开关管理.n对第一级和第二级来说，串行通讯有更高的优先级对第一级和第二级来说，串行通讯有更高的优先级n第第3级权限级权限 ( LAC = L3 ): ATV31 的这一控制上的创新使的这一控

43、制上的创新使ATV31变成了一个功能提变成了一个功能提升了一个档次的升了一个档次的“先进先进”变频器。变频器。: 进入开放而灵活的全新命令模式，进入开放而灵活的全新命令模式， 可以为控制命令和给定值选择不同的源。可以为控制命令和给定值选择不同的源。 可以在两个控制命令通道和两个设定值通道之间进行切换。控制命令通道和设定值通道也可以可以在两个控制命令通道和两个设定值通道之间进行切换。控制命令通道和设定值通道也可以组合在一起。组合在一起。STIE / JV / June 2003 38 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - CtL 菜单菜单: 给定值设定给定

44、值设定 LAC = L1 和和 LAC = L2级权限级权限n设定值可来自多个设定值可来自多个信号源信号源: 模拟输入，远程控制面板，通过逻辑输入选择的预置值，模拟输入，远程控制面板，通过逻辑输入选择的预置值，PI调节器的输出，点动值，串行通讯调节器的输出，点动值，串行通讯，电动电位器，电动电位器n在在 LAC = L1 或或 L2时可选择的给定值源时可选择的给定值源: AI1 : 模拟输入模拟输入 AI1 (出厂设定中作为出厂设定中作为 Fr1通道的给定源通道的给定源) AI2 : 模拟输入模拟输入AI2 AI3 : 模拟输入模拟输入AI3 AIP : 面板上的电位器面板上的电位器 (ATV

45、31.A 中作为中作为Fr1通道的通道的出厂设定出厂设定) SP.: 16 个预置速度个预置速度 LFr : 从面板上设定的给定值从面板上设定的给定值 UPdt : 电动电位器，升降速由逻辑输入完成电动电位器，升降速由逻辑输入完成 UPdH : 电动电位器，升降速由面板上电动电位器，升降速由面板上 和和 键完成键完成n串行通讯给定值有优先权串行通讯给定值有优先权 (Modbus, CANopen)Reference diagram level L1 et L2STIE / JV / June 2003 39 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - CtL

46、菜单菜单: 控制命令设定控制命令设定 LAC = L1 和和 LAC = L2nRUN STOP FWD REV 命令可以来自不同的信号源命令可以来自不同的信号源: 逻辑输入，本机键盘，远程控制面板，串行通讯逻辑输入，本机键盘，远程控制面板，串行通讯n LAC = L1 或或 L2级时的命令源级时的命令源 : tCC(菜单菜单 I-O): 2C(2 线控制线控制), 3C (3 线控制线控制), LOC ATV31.A 面板上的面板上的RUN/STOP 键键 LCC (菜单菜单 CtL): YES : 远程控制面板上的键远程控制面板上的键 来自串行通讯来自串行通讯Modbus 或或 CANop

47、en的命令享有优先权的命令享有优先权 FLO (菜单菜单 COM) 将控制权从通讯总线交还给端子、面板或远程面板。将控制权从通讯总线交还给端子、面板或远程面板。 PSt (菜单菜单 CtL) 面板或远程面板上的停止键享有优先权。面板或远程面板上的停止键享有优先权。Command diagram level L1 et L2STIE / JV / June 2003 40 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - 菜单菜单 CtL : 设定值设定设定值设定 LAC = L3nLAC = L3 时可选择的设定源时可选择的设定源: AI1 : 模拟输入模拟输入 A

48、I1 (出厂设定中作为出厂设定中作为 Fr1通道的给定源通道的给定源) AI2 : 模拟输入模拟输入AI2 AI3 : 模拟输入模拟输入AI3 AIP : 面板上的电位器面板上的电位器 (ATV31.A 中作为中作为Fr1通道的通道的出厂设定出厂设定) SP.: 16 个预置速度个预置速度 LFr : 从面板上设定的给定值从面板上设定的给定值 UPdt : 电动电位器，升降速由逻辑输入完成电动电位器，升降速由逻辑输入完成 UPdH : 电动电位器，升降速由面板上电动电位器，升降速由面板上 和和 键完成键完成 Mdb : 来自来自 Modbus CAn : 来自来自 CANopenn 给定值给定

49、值切换切换: 菜单菜单 CtL下的下的 rFC 参数可以使给定值在两个通道间进行平滑的切换参数可以使给定值在两个通道间进行平滑的切换Reference diagram level L3STIE / JV / June 2003 41 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - 菜单菜单 CtL : 控制命令设定控制命令设定 LAC = L3n可选的命令源与可选的命令源与 LAC = L1 ou L2时一样时一样 逻辑输入，本机键盘，远程控制面板，串行通讯逻辑输入，本机键盘，远程控制面板，串行通讯n LAC = L3 允许控制命令和设定值之间不同的组合允许控制命

50、令和设定值之间不同的组合 由菜单由菜单 CtL下的下的 CHCF参数决定参数决定n CHCF = SIM (出厂设定): 设定值通道和控制命令通道联系在一起设定值通道和控制命令通道联系在一起n设定命令的源决定控制命令的源设定命令的源决定控制命令的源 rFC 参数将同时切换设定源和控制命令源参数将同时切换设定源和控制命令源nCHCF = SEP : 设定值通道和控制命令通道分开设定值通道和控制命令通道分开 设定值通道由设定值通道由Fr1 和和 Fr2 进行选择，由进行选择，由rFC参数进行转换参数进行转换 设定值通道由设定值通道由cd1 和和 cd2 进行选择，由进行选择，由ccs参数进行转换参

51、数进行转换Command diagram level L3 SIMCommand diagram level L3 SEPSTIE / JV / June 2003 42 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 功能功能菜单菜单 FUnnATV31的应用功能的应用功能n编程方式与编程方式与 ATV11一样一样: 先选择功能，再选择逻辑输入端子先选择功能，再选择逻辑输入端子 例如例如: 菜单菜单 Funsub-菜单菜单 预置速度预置速度PSS- PS2: 2 个预置速度个预置速度 LI3: 选择选择LI3执行此功能执行此功能n为逻辑输入选择多个功能为逻辑输入选择

52、多个功能 可以由一个逻辑输入同时执行多个功能可以由一个逻辑输入同时执行多个功能 如：将如：将LI4同时设为斜坡切换和反转同时设为斜坡切换和反转 (rPS, 菜单菜单 FUn) (rrS , 菜单菜单 I-O) ) STIE / JV / June 2003 43 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 故障故障菜单菜单 FLtn菜单菜单 FLt下主要设定和调整内容下主要设定和调整内容 : Atr= YES: 故障消失后自动重起，以故障消失后自动重起，以1, 5, 10s, 然后然后1分钟的间隔尝试重起分钟的间隔尝试重起 tAr: 设置重起尝试持续的时间设置重起

53、尝试持续的时间 (从从5分钟到分钟到3小时，或无限）小时，或无限） rSF: 以逻辑输入作为故障复位以逻辑输入作为故障复位 FLr: 飞车起动飞车起动 EtF: 外部故障外部故障 OHL: 取消变频器过载报警取消变频器过载报警OHF OLL: 取消电机过载报警取消电机过载报警OLF SLL: 取消取消Modbus 故障故障SLF StP: 电源消失时受控停车，利用机械惯性使电源维持尽量长的时间电源消失时受控停车，利用机械惯性使电源维持尽量长的时间 InH: 取消报警取消报警 rPr: 使用时间清零使用时间清零 etc.n故障时的停车模式故障时的停车模式: YES: 自由停车自由停车, LFF:

54、 降至由此设定的速度降至由此设定的速度 (参数参数 LFF ) rLS: 保持故障发生前的速度保持故障发生前的速度 rMP: 以斜坡速度减速以斜坡速度减速, FSt: 快速停止快速停止STIE / JV / June 2003 44 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 监视监视菜单菜单 SUPn通过通过SUP 菜单的子菜单菜单的子菜单 LIF- 和和 AIF- 可以显示分配给逻辑和模拟输入的功能可以显示分配给逻辑和模拟输入的功能n通过通过 子子-菜单菜单 LIF-下的下的 LIS参数，可以显示逻辑输入的值参数，可以显示逻辑输入的值STIE / JV / J

55、une 2003 45 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 应用功能应用功能nATV 31比比ATV28拥有更多功能拥有更多功能 (50 ： 36) ，同时又保持简单易用的风格同时又保持简单易用的风格n基本的功能和革新基本的功能和革新: 电机切换（电机切换（2套电机参数）套电机参数） 电动电位器（电动电位器（+/- speed） 16预置速度预置速度 抱闸控制抱闸控制 限位开关管理限位开关管理 PI 调节器调节器 使用远程控制面板上载和下载参数使用远程控制面板上载和下载参数 存储设定和调整参数存储设定和调整参数 用密码保护设定内容用密码保护设定内容 外部故

56、障亦可停止变频器外部故障亦可停止变频器 双电流限幅双电流限幅 直流电流注入直流电流注入 摆频功能摆频功能 (纺机专用产品系列纺机专用产品系列)STIE / JV / June 2003 46 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 电机切换电机切换2套电机参数套电机参数n可以在可以在2套电机参数之间进行切换套电机参数之间进行切换: CHP参数参数 (菜单菜单 FUn, 子子-菜单菜单 CHP-) 在在L2 或或 L3级权限进入级权限进入 L2级权限进入的情况下，由逻辑输入切换级权限进入的情况下，由逻辑输入切换 , L3级权限进入的情况下，加上由通讯总线信号级权

57、限进入的情况下，加上由通讯总线信号进行切换的内容进行切换的内容n马达参数切换马达参数切换: UnS2: 额定电压额定电压, FrS2: 额定频率额定频率, nCr2: 额定电流额定电流, nSP2: 额定转速额定转速, COS2: 功率因数功率因数, UFt2: 控制模式控制模式, UFr2: RI 补偿补偿, FLG2: 频率环增益频率环增益, StA2: 频率环稳定度频率环稳定度,SLP2: 滑差补偿滑差补偿n其他技术规格其他技术规格: 热保护不起作用，外部应有热保护措施热保护不起作用，外部应有热保护措施 对第二个电机不做自调整对第二个电机不做自调整 仅在变频器不运行的条件下，才允许参数的

58、切换仅在变频器不运行的条件下，才允许参数的切换STIE / JV / June 2003 47 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 电动电位器电动电位器+/- SPEEDn可以步进的方式升速或减速可以步进的方式升速或减速 LAC = L2 或或 L3 时允许进入时允许进入: FUn (sub-菜单菜单 Upd- ) CtL (Fr1 and Fr2)n控制菜单控制菜单: 可以由逻辑输入可以由逻辑输入(Updt)执行此功能，可以单输入或双输入。执行此功能，可以单输入或双输入。由参数由参数 USP 和和 dSP分配逻分配逻辑功能端子辑功能端子 由面板或远程面板

59、上的由面板或远程面板上的 和和 键执行此功能键执行此功能 (UpdH)n其他其他: 最高速度取决于最高速度取决于 HSP 与与3线控制不兼容线控制不兼容 设定值记忆模式由参数设定值记忆模式由参数Str设定设定: nO: 不存储不存储 (出厂设定出厂设定) rAM: 存在存在 RAM中中 EEP: 存储在存储在 EEPROMSTIE / JV / June 2003 48 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 预置速度预置速度n 2, 4, 8, 或或 16 个速度预置值，由逻辑输入的组合进行选择个速度预置值，由逻辑输入的组合进行选择: L1 或或 L2权限下

60、，可分配权限下，可分配1, 2, 3, 或或 4 个逻辑输入（个逻辑输入（ 菜单菜单 FUn 进行分配）进行分配） 或或 在在L3权限下，由通讯总线信号进行选择权限下，由通讯总线信号进行选择n 预置值的调整预置值的调整: 由由菜单菜单 FUn (子子-菜单菜单 PSS- ) 中的中的SP2 至至 SP16 参数进行调整参数进行调整 上述参数只有当功能被选择后才会出现在菜单表中上述参数只有当功能被选择后才会出现在菜单表中STIE / JV / June 2003 49 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 机械抱闸控制机械抱闸控制n可以由变频器进行机械抱闸的控