电控液压助力转向系统ppt课件

1、电控液压助力转向系统电控液压助力转向系统由于汽车高速化后，地面对行路机构由于汽车高速化后，地面对行路机构和转向系统的冲击力明显增大。从而，和转向系统的冲击力明显增大。从而，对行驶的平安性、支配性、稳定性提对行驶的平安性、支配性、稳定性提出更高的要求。为此，电控动力转向出更高的要求。为此，电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用，已成系统，在各类汽车上普遍装用，已成为必备的安装。为必备的安装。一、优点和详细功能：一、优点和详细功能：1、减小转向时的支配力、减小转向时的支配力减轻司机减轻司机的疲劳程度，特别是装用超低压扁平的疲劳程度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车胎的乘用车 更为必要。更为必要。2、

2、根据车速的高低和行驶条件的变、根据车速的高低和行驶条件的变化静态或动态；好路或坏路，提化静态或动态；好路或坏路，提供适宜的转向助力，提高汽车行驶的供适宜的转向助力，提高汽车行驶的平安性、支配性、稳定性。平安性、支配性、稳定性。3、详细功能如下：、详细功能如下：1原地转向或低车速行驶转向原地转向或低车速行驶转向时时支配轻便，路感良好。支配轻便，路感良好。 2中、高速行驶转向时中、高速行驶转向时根据根据车速的高低，适当助力；车速愈高，车速的高低，适当助力；车速愈高，助力愈小，使司机有一定的轻、重手助力愈小，使司机有一定的轻、重手感，无转向发飘的觉得。感，无转向发飘的觉得。 3如遇大的单边冲击或爆胎

3、时小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一边偏转，它可使动力缸产生反向助力，阻止车轮偏转，坚持原行驶方向，提高行驶的被动平安性。动力转向都具有动力转向都具有“正向传动、正导游通正向传动、正导游通助力；反向传动、反导游通助力的特助力；反向传动、反导游通助力的特点，这是动力转向的一大优点，为此，点，这是动力转向的一大优点，为此，成为高速车辆的必备系统。成为高速车辆的必备系统。4失效平安维护失效平安维护转向助力系统失转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向。但方向效后，仍能维持手动机械转向。但方向盘所需的支配力变大，维持平安行驶。盘所需的支配力变大，维持平安行驶。 二

4、、分类： 1、电控液压助力转向系统在传统的动力转向系统上，加装电控系统，从而改善了运用性能。它是目前常见 的转向助力系统，在大、中、小型乘用车上广泛运用。该系统主要缺点是油封和密封圈漏油问题。2、电控电动助力转向系统、电控电动助力转向系统EPS电脑电脑ECU根据车速信号、扭传感器转矩和方向信号，根据车速信号、扭传感器转矩和方向信号，调理电动机的转向助力扭矩，替代了液压助调理电动机的转向助力扭矩，替代了液压助力系统。无复杂的液压助力系统及其所对应力系统。无复杂的液压助力系统及其所对应的一切缺点，并使系统总重减轻了的一切缺点，并使系统总重减轻了25%，降，降低了油耗和维修费用，在各类乘用车上日渐低

5、了油耗和维修费用，在各类乘用车上日渐广泛运用。广泛运用。应该阐明，根据车种的需求，轻型车多应该阐明，根据车种的需求，轻型车多采用动力缸、分配阀、转向器为一体的采用动力缸、分配阀、转向器为一体的“整体式构造；重型车多采用整体式构造；重型车多采用“分置式分置式构造，其任务原理类同。构造，其任务原理类同。 三、液压常流式动力转向的任务原理： 电控动力转向系统的根底，是转阀液压常流式任务原理，只是添加了电控系统，对车速的高低有感知才干，随机反响调理转向助力油压，产生良好的手感，无转向发飘的觉得。油泵利用曲轴的皮带盘驱动，多采用叶片式或油泵利用曲轴的皮带盘驱动，多采用叶片式或齿轮式油泵，都装有量孔及流量

6、控制阀和平安齿轮式油泵，都装有量孔及流量控制阀和平安阀限压阀，控制油泵的输出流量的多少和阀限压阀，控制油泵的输出流量的多少和油压的高低。即利用节流原理，坚持油压不变，油压的高低。即利用节流原理，坚持油压不变，但其流量随转速变化，转速高流量少助力但其流量随转速变化，转速高流量少助力小，转速低流量大助力大在此只重温液小，转速低流量大助力大在此只重温液压常流式任务原理，其他内容从略。压常流式任务原理，其他内容从略。1、不转向时、不转向时油泵输出的油液，经过分油泵输出的油液，经过分配阀直接流回油罐，是配阀直接流回油罐，是“低压循环常流低压循环常流形状形状0.10.4Mpa，油泵无负荷运转，油泵无负荷运

7、转，发动机功率损失小。发动机功率损失小。2、转向时、转向时油液经过分配阀的转换油道，油液经过分配阀的转换油道，流入动力缸的右侧流入动力缸的右侧R或左侧或左侧L，进展油液，进展油液换位。由于油液不可紧缩，堆积产生压换位。由于油液不可紧缩，堆积产生压力，助力油压多为力，助力油压多为67Mpa，重型车的，重型车的助力油压可达助力油压可达1416Mpa，压力差推进，压力差推进活塞而转向助力。活塞而转向助力。实践上液压转向助力，是力的争斗和平实践上液压转向助力，是力的争斗和平衡过程。其关系式为：衡过程。其关系式为： P=R/F P助力油压；助力油压； R转向阻力；转向阻力； F活塞的任务面积。活塞的任务

8、面积。P总是和总是和R成正比；与成正比；与F成反比；成反比；R不是不是定值与路面有关，并与车速成反比。定值与路面有关，并与车速成反比。 PR不断助力转向；不断助力转向； P=R维持助力转向；维持助力转向； PM助助扭杆不断变扭杆不断变形，转阀不断转动，开一路、闭一路，形，转阀不断转动，开一路、闭一路，阀体跟踪随动转向助力。阀体跟踪随动转向助力。 B、维持助力M阻=M助扭杆停顿变形，但不回位，阀体随动减小了通油间隙，维持一定的油压和一定的车轮转角。 C、停顿助力M阻M助扭杆回位或因前轮悬空，扭杆不变形，即不助力。五、分配阀的任务过程：五、分配阀的任务过程：分配阀由转阀和阀体组成，其任务原理，如分

9、配阀由转阀和阀体组成，其任务原理，如下：下：1、直行、直行转阀在中间常开位置，与阀体凸转阀在中间常开位置，与阀体凸沿存在着对称的流动间隙，各油孔都和进、沿存在着对称的流动间隙，各油孔都和进、回油道相通，动力缸的回油道相通，动力缸的L、R腔也相通，整个腔也相通，整个转向助力系统处于低压常流循环形状。转向助力系统处于低压常流循环形状。2、右转弯时、右转弯时转阀顺时针转动，上端转阀顺时针转动，上端销销1拨动扭杆和齿轮转动，抑制了间隙拨动扭杆和齿轮转动，抑制了间隙，下端销，下端销2拨动阀体转动。拨动阀体转动。由于存在着转向阻力的关系，要拨动齿由于存在着转向阻力的关系，要拨动齿条，需有足够的转向力矩。阻

10、力矩使扭条，需有足够的转向力矩。阻力矩使扭杆变形，因有间隙的存在，呵斥阀体杆变形，因有间隙的存在，呵斥阀体转动角度，永远小于转阀的转动角度。转动角度，永远小于转阀的转动角度。这样，就使阀体和转阀之间产生了角这样，就使阀体和转阀之间产生了角位置错移，角位移量等于扭杆的变形位置错移，角位移量等于扭杆的变形量。从而使阀体和转阀的纵向槽错开，量。从而使阀体和转阀的纵向槽错开，呵斥一侧的通油间隙减小或封锁通呵斥一侧的通油间隙减小或封锁通L腔的下槽；另一侧的通油间隙为腔的下槽；另一侧的通油间隙为加大形状通加大形状通R腔的上槽。腔的上槽。 这样，就使流入阀体的压力油流向间这样，就使流入阀体的压力油流向间隙增

11、大的隙增大的R腔一边，并经过转阀的纵腔一边，并经过转阀的纵槽和通油孔槽和通油孔R，流过壳体上的油道进，流过壳体上的油道进入动力缸的入动力缸的R腔，推进活塞助力。腔，推进活塞助力。同时，另一组的纵向槽也错开同时，另一组的纵向槽也错开L腔，使阀体上的下油槽与腔，使阀体上的下油槽与L腔相通腔相通的一侧油道间隙增大，使的一侧油道间隙增大，使L腔的油经腔的油经阀体下油环槽油孔，进入阀体与转阀阀体下油环槽油孔，进入阀体与转阀的另一纵向槽，再经转阀的油孔流入的另一纵向槽，再经转阀的油孔流入转阀内腔，流回油罐。动力缸内的油转阀内腔，流回油罐。动力缸内的油压差即为转向助力能源。压差即为转向助力能源。 3、当方向

12、盘仃止在某一转角不变时转阀和扭杆就停顿转动和变形，但不回位，因角位移量等于扭杆的变形量助力计量值，阀体相对转阀跟踪助力，转过一定角度就减小了通油间隙。此时，M助力=M阻力，相互平衡，维持一定的助力油压差和一定的车轮转角。4、当方向盘回正时、当方向盘回正时方向盘回位，转阀方向盘回位，转阀回位，扭杆回位，流动间隙恢复对称形状，回位，扭杆回位，流动间隙恢复对称形状，助力系统恢复低压常流循环形状，前轮在助力系统恢复低压常流循环形状，前轮在其回正力矩的作用下回位。但由于其回正力矩的作用下回位。但由于L腔和腔和R腔油液的转换，前轮回正慢于机械式。腔油液的转换，前轮回正慢于机械式。这不是缺点，而是特性，有防

13、止这不是缺点，而是特性，有防止“打手打手的益处。的益处。 5、当遇到宏大的单边冲击或爆胎时、当遇到宏大的单边冲击或爆胎时转转向轮会猛然向一方偏转，反向力使阀体产向轮会猛然向一方偏转，反向力使阀体产生角位移，使阀体和转阀产生反向角位移，生角位移，使阀体和转阀产生反向角位移，反向接通动力缸，阻止车轮偏转，使汽车反向接通动力缸，阻止车轮偏转，使汽车仍能坚持原行驶方向。因动力转向系统具仍能坚持原行驶方向。因动力转向系统具有有“正向传动、正导游通助力；反向传动、正向传动、正导游通助力；反向传动、反导游通助力的特点，从而提高了汽车反导游通助力的特点，从而提高了汽车行驶的平安性。行驶的平安性。6、左转弯时、

14、左转弯时转阀和阀体反时针转阀和阀体反时针转动，角位移错开的方向相反，转动，角位移错开的方向相反，改动油路，改动油路，L腔充油，腔充油，R腔排油，腔排油，产生压力差而助力从略。产生压力差而助力从略。六、电控液压动力转向的控制原理：六、电控液压动力转向的控制原理：其电控系统有：动力转向电脑其电控系统有：动力转向电脑ECU、车速传感器车速传感器VSS、电磁阀、分流阀、电磁阀、分流阀、反响室等组成。反响室等组成。其作用是：断定车辆能否是停顿形状、低其作用是：断定车辆能否是停顿形状、低速行驶形状、高速行驶形状。速行驶形状、高速行驶形状。ECU用车速用车速传感器传感器VSS传来的输入信号，按工况的需传来的

15、输入信号，按工况的需求调理电磁阀电流的大小，改动反响室内求调理电磁阀电流的大小，改动反响室内的油压，产生良好的手感路感，提高的油压，产生良好的手感路感，提高行驶的支配性和稳定性。行驶的支配性和稳定性。 1、分流阀它的作用是：将油泵送来的油液分配到转阀、电磁阀、反响室中。 1不转向时油泵和转阀中的油压小，分配阀中的空心柱塞在其弹簧的作用下，处于最高位置，下端阀口开启度最大，整个系统为低压油常流循环形状。2转向时转向时转阀中的油压增大，电磁阀转阀中的油压增大，电磁阀和反响室的油压也增大，作用在锥形承压和反响室的油压也增大，作用在锥形承压面上的油压，产生向下的推力，空心柱塞面上的油压，产生向下的推力

16、，空心柱塞向下挪动，减小或封锁到反响室和电磁阀向下挪动，减小或封锁到反响室和电磁阀的阀口。此时，电磁阀和反响室的油压的的阀口。此时，电磁阀和反响室的油压的高低，由电脑高低，由电脑ECU控制电磁阀来调理。控制电磁阀来调理。 2、电磁阀它的作用是：电脑ECU根据车速信号VSS，使电磁阀开启，用01A的电流值，调理反响室内的油压，产生不同的“手感。1不转向时电磁阀不通电，空心柱塞在弹簧的作用下，处于最高位置，大阀口封锁，只小孔通油，来自分流阀和反响室的油，从小孔泄走量很少，维持一定油压。2原地转向或低车速转向时原地转向或低车速转向时ECU输输出大电流给电磁阀，磁吸力吸动空心柱出大电流给电磁阀，磁吸力

17、吸动空心柱塞下移，使大阀口开大，油液大量泄流塞下移，使大阀口开大，油液大量泄流回油罐，反响室内油压降低，使司机产回油罐，反响室内油压降低，使司机产生生“轻手感。轻手感。 3中、高速转向时中、高速转向时电磁阀的电电磁阀的电流减小，大阀口也减小或直至封锁，流减小，大阀口也减小或直至封锁，油液泄流回油罐的量减少，使转阀流油液泄流回油罐的量减少，使转阀流入分流阀和反响室的油压升高，司机入分流阀和反响室的油压升高，司机产生产生“沉手感。沉手感。 3、量孔、量孔串连在转阀和反响室的管道上，串连在转阀和反响室的管道上，它的作用是：当分流阀的空心柱塞下移它的作用是：当分流阀的空心柱塞下移到封锁位置时到封锁位置

18、时;电磁阀的空心柱塞也处于电磁阀的空心柱塞也处于封锁位置时，两阀失去了调理才干，转封锁位置时，两阀失去了调理才干，转阀的高油压经量孔流入反响室，进展补阀的高油压经量孔流入反响室，进展补助调理。助调理。 4、反响室、反响室它的作用是：将液压反它的作用是：将液压反响力传给方向盘，产生轻、重不同的响力传给方向盘，产生轻、重不同的手感，提示司机留意。四个液压反响手感，提示司机留意。四个液压反响活塞装于齿轮轴套中，对称的顶靠在活塞装于齿轮轴套中，对称的顶靠在分配阀下端的凸沿上，接纳凸沿的推分配阀下端的凸沿上，接纳凸沿的推力，利用油压来定位。力，利用油压来定位。1直行时直行时四个反响活塞的反面，四个反响活塞的反面，作用着一样的油压，且油压很小，作用着一样的油压，且油压很小，为低压常流循环形状。为低压常流循环形状。 2转向时转向时分配阀和凸沿转动，推分配阀和凸沿转动，推进相关的左、右两个活塞挪动，手感进相关的左、右两个活塞挪动，手感的大小决议于车速的高低和反响室内的大小决议于车速的高低和反响室内的油压。车速低时反响室内油压低，的油压。车速低时反响室内油压低，手感就觉轻便；车速高时反响室内油手感就觉轻便；车速高时反响室内油压高，手感就繁重，不存在发飘觉得。压高，手感就繁重，不存在发飘觉得。 总之，液压助力系统的缺点是：漏油；总之，液压助力系统的缺点是：漏油