第4章液压缸课件

1、第4章 液压缸 液压缸的主要形式 ：n液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或摆动运动（摆动液压缸、摆动液压马达）n双作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸 单作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重/外力的液压缸n输出功率：Po=Fv 输入功率：Pi=pq 活塞式液压缸（双杆式和单杆式）双杆活塞式液压缸：n工作原理：n特点和应用： 当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况 )(

2、4)(212221ppdDAppF)(422dDqAq双杆活塞式液压缸单杆活塞式液压缸活塞式液压缸（双杆式和单杆式）单杆活塞式液压缸：n工作原理：n特点和应用：供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。 由于A1A2,故F1F2,V1V2,即活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合 n差动连接 22212221114)(4pdppDApApF2114DqAq12212122124)(4pdppDApApF)(42222dDqAq22212dDDv液压缸的差动连接 单杆活塞缸的两腔同时通入

3、压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸n差动连接时实际起有效作用的面积是 活塞杆的横截面积n在输入油液压力和流量相同的条件下， 活塞运动速度较大而推力较小，广泛 用于组合机床的液压动力滑台和其它 机械设备的快速运动中 n要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3， 则 即A1=2A222134dqAAq1212212221134)(44pdpdDpDApApFdD2其它形式的液压缸n柱塞式液压缸 n伸缩式套筒液压缸 n增压缸 n齿条活塞缸 柱塞式液压缸主要特点：n单作用液压缸。要双向运动需成对使用n适用于行程较长的场合 n推力和速度分别为F=p n垂直安装 24d2

4、4dq柱塞式液压缸伸缩式套筒液压缸 伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。 伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序一般是从小至大。 当输入流量相同时，外伸速度逐次增大； 当负载恒定时，液压缸的工作压力逐次增高。 常用于安装空间小而行程要求很长的场合 伸缩式套筒液压缸伸缩式套筒液压缸增压缸n局部区域获得高压 n增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件 212)(dDpp 齿条活塞缸液压缸主要尺寸计算 n液压缸内径计算： 根据负载大小和选定 的系统压力计算确定： 根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定： n活塞杆直径计算： n液压缸长度：由最大行程决定 n液压缸的壁厚：根据结构设计确定。但在工作压力较高或缸径较大时必须进行强度验算 1 DdpFpFD231057. 3104qqD128. 14液压缸的结构n缸筒和缸盖n活塞和活塞杆n密封装置n缓冲装置n排气装置单杆活塞式液压缸的结构缸筒和缸盖的连接活塞和活塞