第二篇第4章 FX系列PLC及其基本指令

1、第第4 4章章FXFX系列系列PLCPLC及其基本指令及其基本指令 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2C FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2C FX2NCF X 系系 列列 名名 I / O总点数总点数 单元类型单元类型 输出形输出形式式特殊品种特殊品种 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 FX系列PLC型号命名方式 特殊物品无记号特殊物品无记号AC电源，电源，DC输入，横式端子排、输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为标准输出（继电器输出为 2A/1点、晶体管输出点、晶体管输出0.5A/1点、晶闸管输出点、晶闸管输出0.3A/

2、1点的标准输出）点的标准输出） 基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元 基本单元包括基本单元包括CPU、存储器、存储器、I/O接口部件和电源，接口部件和电源，是是PLC的主要部分。的主要部分。 扩展单元是扩展扩展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源。点数的装置，内部有电源。 扩展模块用于增加扩展模块用于增加I/O点数和改变点数和改变I/O点数的比例，点数的比例，内部无电源，由基本单元和扩展单元供给。内部无电源，由基本单元和扩展单元供给。 扩展单元和扩展模块内无扩展单元和扩展模块内无CPU，必须与基本，必须与基本单元一起使用。单元一起使用。FX系列

3、PLC的基本组成PLCPLC的内部软继电器的内部软继电器 FX系列系列PLC软继电器编号由软继电器编号由 组成组成其中其中: 输入继电器和输出继电器用输入继电器和输出继电器用八进制八进制数字编号数字编号 其它均采用其它均采用十进制十进制数字编号数字编号FX系列系列PLC软继电器及编号软继电器及编号 输入继电器是输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号用来接收用户输入设备发来的输入信号 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。

4、 在程序中绝对不可能出现在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用常闭触点均可无数次使用 4.2.1 输入继电器（输入继电器（X X） 基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号输入继电器（输入继电器（X X）输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载内部信号输出传送给外部负载输出继电器线圈是由输出继电

5、器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 4.2.2 4.2.2 输出继电器（输出继电器（Y Y） FX系列系列PLC的输出继电器也是八进制编号的输出继电器也是八进制编号 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号顺序进行编号实际使用中，输入实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统

6、配置而定输出继电器的数量，要根据系统配置而定 输出继电器（输出继电器（Y Y） 4.2.3 4.2.3 辅助继电器（辅助继电器（M M） X0M0M0M0通用辅助继电器（通用辅助继电器（M M）编号：按十进制编号编号：按十进制编号 断电保持辅助继电器（断电保持辅助继电器（M M）FX2NFX2N的断电保持辅助继电器的元件编号为的断电保持辅助继电器的元件编号为M500M500M3071M3071（M8000M8255）通常可分为两类：通常可分为两类： 和和 特殊辅助继电器（特殊辅助继电器（M M）运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLCPLC运行时运行时M8000M8000得电（得

7、电（M8001M8001断电），断电），PLCPLC停止时停止时M8000M8000失失电（电（M8001M8001得电）得电）特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型触点型1）初始脉冲特殊辅助继电器初始脉冲特殊辅助继电器 M8002M8002（M8003M8003）只在只在PLCPLC开始运行的第一个扫描周期内得开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。电（断电），其余时间均断电（得电）。 常用常用M8002的触点作为的触点作为一些继电器一些继电器的初始化复的初始化复位信号位信号特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型触点型2） 10ms定时器切换标志定时器切换标志当当M802

8、8线圈被接通时，则线圈被接通时，则T32-T62变为变为10ms定时器定时器 禁止全部输出的特殊辅助继电器禁止全部输出的特殊辅助继电器当当M8034线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开的所有输出自动断开 恒定扫描周期的特殊辅助继电器恒定扫描周期的特殊辅助继电器当当M8039线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运以恒定的扫描方式运行行恒定扫描周期值由恒定扫描周期值由D8039决定决定特殊辅助继电器特殊辅助继电器（线圈型线圈型） （FX2N）（FX2N）4.2.4 4.2.4 状态继电器（状态继电器（S S）4.2.5 4.2.5 定时器（定时器（T T） 定

9、时器（定时器（T T） 通用定时器通用定时器 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和和10ms两种。两种。 通用定时器通用定时器T0T0T199 T199 为为100ms100ms定时器，定时定时器，定时时间范围为时间范围为0.10.13276.7s3276.7s。T200T200T245 T245 为为10ms10ms定时器，定定时器，定时时间范围为时时间范围为0.010.01327.67s327.67s。定时器定时器 T 在在PLCPLC内定时器是根据时钟脉

10、冲累积计时的，时钟内定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有脉冲有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms、1s1s，当输入端接点闭，当输入端接点闭合时，开始计时，当所计时间到达设定值时，输合时，开始计时，当所计时间到达设定值时，输出接点动作（常闭接点断开，常开接点闭合）。出接点动作（常闭接点断开，常开接点闭合）。定时时间定时时间 设定值设定值 时基时基 K XXXXXXT XXXXXX通用定时器（例）通用定时器（例） 积算定时器积算定时器1ms积算定时器：对积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为范围为0.00132.767s。（T24

11、6T249） 100ms积算定时器：对积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时钟脉冲进行累积计数的定时范围为时范围为0.13276.7s 。（。（T250T255） 积算定时器积算定时器（例）（例）思考题思考题X0X0T0T0T1Y0T1K200K300X0计数器（计数器（C C） 内部计数器内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如（如X X、Y Y、M M、S S、T T等）进行计数。内部输入信号等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比的接通和断开时间应比PLCPLC的扫描周期稍长。的扫描周期稍长。 内部计数器内部计数器计数

12、器的设定值范围：计数器的设定值范围：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位）计数器的设定值可由计数器的设定值可由或间接通过指定的或间接通过指定的来设定来设定 注：注：1616位加计数器（位加计数器（ C0C199 ）分为）分为通用型（通用型（ C0C99 ）和保持型（）和保持型（ C100C199 ）两种。）两种。数据寄存器（数据寄存器（D）指针（指针（P/IP/I） 分支用指针说明4.3 FX4.3 FX系列系列PLCPLC的指令系统的指令系统n 2727条基本指令条基本指令n 2 2条步进顺控指令条步进顺控指令n 128 128种（种（29829

13、8条）功能指令条）功能指令LDLD、LDILDI、OUTOUT指令指令 （如图）（如图） LDLD（LoadLoad）: :取指令。适用于与左母线相连取指令。适用于与左母线相连的第一个常开接点。的第一个常开接点。 LDILDI（Load InverseLoad Inverse）: :取反指令。适用于与取反指令。适用于与左母线相连的第一个常闭接点。左母线相连的第一个常闭接点。 LDLD和和LDILDI这两种指令在梯形图电路块分支处，这两种指令在梯形图电路块分支处，应与后述的应与后述的ANBANB指令一起使用。指令一起使用。图图 OUT OUT（OutOut）: :线圈驱动指令（输出指令）。线圈驱

14、动指令（输出指令）。ANDAND、ANIANI指令指令（如图）（如图） ANDAND（AndAnd）: :与指令。常开接点的串联指与指令。常开接点的串联指令。令。 ANIANI（And InverseAnd Inverse）: :与非指令。常闭接与非指令。常闭接点的串联指令。点的串联指令。OROR、ORIORI指令指令（如图）（如图） OROR（OrOr）: :或指令。单个常开接点的并联指令。或指令。单个常开接点的并联指令。 ORIORI（Or InverseOr Inverse）: :单个常闭接点的并联指令。单个常闭接点的并联指令。 这两条指令用于并联连接仅有一个接点支这两条指令用于并联连接

15、仅有一个接点支路的指令。如果要把含有两个以上的接点串路的指令。如果要把含有两个以上的接点串联电路进行并联连接时，就要用到后面介绍联电路进行并联连接时，就要用到后面介绍的的ORBORB指令。指令。图图ORBORB指令指令（图）（图） ORBORB（Or BlockOr Block）: :块或指令，即串块或指令，即串联电路块的并联指令。把两个或两个以上联电路块的并联指令。把两个或两个以上相串联的接点组看作是一个相串联的接点组看作是一个串联电路块，串联电路块，在这个在这个块中的连接都是从块中的连接都是从LDLD或或LDILDI指令开指令开始始，每个并联上的，每个并联上的串联支路块串联支路块的终点都要

16、的终点都要用用ORBORB指令。且指令后面不带数据。指令。且指令后面不带数据。ANBANB指令指令（图图） ANBANB（And BlockAnd Block）: :块与指令，即并联块与指令，即并联电路块的串联指令。把两个或两个以上相电路块的串联指令。把两个或两个以上相并联的接点组看作是一个并联的接点组看作是一个并联电路块并联电路块，在，在将将并联电路块并联电路块与前面电路串联的串联连接与前面电路串联的串联连接后用后用ANBANB指令。指令后面不带数据。使用本指令。指令后面不带数据。使用本指令时，每个并联支路都是指令时，每个并联支路都是从从LDLD或或LDILDI指令指令开始开始，且应先完成并

17、联电路块本身的程序，且应先完成并联电路块本身的程序编制。编制。PLSPLS、PLFPLF指令指令 PLS: PLS:上升沿微分输出指令。上升沿微分输出指令。 PLF:PLF:下降沿微分输出指令。下降沿微分输出指令。 可将脉冲宽度较宽的输入信号变成脉冲宽度为一个可将脉冲宽度较宽的输入信号变成脉冲宽度为一个扫描周期的触发脉冲信号。扫描周期的触发脉冲信号。 这种信号主要用于计数器、移位寄存器的初始化复这种信号主要用于计数器、移位寄存器的初始化复位和作为移位脉冲信号。位和作为移位脉冲信号。 PLSPLS、PLFPLF指令的操作元件只能用指令的操作元件只能用Y Y和和M M，且均在输入且均在输入接通或断

18、开后的一个扫描周期内动作。接通或断开后的一个扫描周期内动作。 特殊辅助继电器不能作目标元件。特殊辅助继电器不能作目标元件。图图SETSET、RSTRST指令指令 SET SET：置位指令，使动作保持。置位指令，使动作保持。 RST: RST:复位指令，使动作保持复位或清零。可使复位指令，使动作保持复位或清零。可使 M M、S S、Y Y、D D 和变址寄存器（和变址寄存器（V V、Z Z）的内容清零。的内容清零。LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP和和ORFORF指令指令 LDPLDP、ANDP ANDP 、ORPORP指令是用来进行上升沿检测指令是用来

19、进行上升沿检测的指令仅在指定位软元件的上升沿时，接通一的指令仅在指定位软元件的上升沿时，接通一个扫描周期，又称上升沿脉冲指令。个扫描周期，又称上升沿脉冲指令。 LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF指令时用来进行下降沿检测的指令时用来进行下降沿检测的指令仅在指定位软元件的下降沿时，接通一个指令仅在指定位软元件的下降沿时，接通一个扫描周期，又称下降沿脉冲指令。扫描周期，又称下降沿脉冲指令。图例（边沿检测指令的应用）图例（边沿检测指令的应用）MCMC、MCRMCR指令指令 MC:MC:主控开始指令，用于树状分支电路的分支起点。主控开始指令，用于树状分支电路的分支起点。 MCR:MCR:主控复

20、位指令，用于最后一个分支电路的结束。主控复位指令，用于最后一个分支电路的结束。 MCMC、MCRMCR是一对指令，必须成对使用。在主控指令是一对指令，必须成对使用。在主控指令MCMC后面均由后面均由LDLD或或LDILDI指令开始。（操作元件指令开始。（操作元件Y Y、M M） 在在MCMC指令区内再次使用指令区内再次使用MCMC指令称为嵌套。在没有指令称为嵌套。在没有嵌套结构时，通常用嵌套结构时，通常用N0N0编程。编程。N0N0的使用次数没有限制，的使用次数没有限制，嵌套级嵌套级N N的编号依次顺序增大（的编号依次顺序增大（N0N0N1N1 N7N7）；）； 返回时用返回时用MCRMCR指

21、令，从大的嵌套开始解除（指令，从大的嵌套开始解除（N7N7N6N6 N1N1N0N0）。）。嵌套级共嵌套级共8 8级。级。 图图MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP多重输出指令多重输出指令MPSMPS：进栈指令，将运算结果：进栈指令，将运算结果（或数据）压入栈存储器。（或数据）压入栈存储器。MRDMRD：读栈指令，将栈的第一层：读栈指令，将栈的第一层内容读出来。内容读出来。MPPMPP：出栈指令，将栈第一层的：出栈指令，将栈第一层的内容读出来。内容读出来。注：注：MPSMPS与与MPPMPP必须成对出现使用，必须成对出现使用，且连续使用次数应该少于且连续使用次数应该少于1111次。次。（1

22、111个栈存储器）个栈存储器）图例（多重输出电路）图例（多重输出电路）图例（二层栈编程实例）图例（二层栈编程实例）INVINV、NOPNOP、ENDEND指令指令INVINV：逻辑反指令，执行该指令后将原来的运算结果：逻辑反指令，执行该指令后将原来的运算结果取反。取反。 NOPNOP：空操作（无操作）指令。执行本指令时，不完：空操作（无操作）指令。执行本指令时，不完成任何操作，只是占用一步的时间。成任何操作，只是占用一步的时间。ENDEND：程序结束指令。：程序结束指令。ENDEND指令后面无须任何数据。当指令后面无须任何数据。当程序执行到指令程序执行到指令ENDEND时，时，PLCPLC认为

23、程序结束，并转入认为程序结束，并转入输出处理阶段。输出处理阶段。4.3.2 比较和传送功能指令比较和传送功能指令 比 较 指 令比 较 指 令 C M P 指 令 ：指 令 ： 编号为编号为FNC10，是将，是将源操作数源操作数S1.和源操作数和源操作数S2.的数据进行比较，比的数据进行比较，比较结果用目标元件较结果用目标元件D.的状的状态来表示。如图所示，当态来表示。如图所示，当X1为接通时，把常数为接通时，把常数100与与C20的当前值进行比较，的当前值进行比较，比较的结果送入比较的结果送入M0M2中。中。X1为为OFF时不执行，时不执行，M0M2的状态也保持不变。的状态也保持不变。 M0

24、M1M2Y0Y1Y2C20 100 传送指令传送指令MOV指令：指令： 编号为编号为FNC12，功能是将源数据传送到指定的目标。，功能是将源数据传送到指定的目标。当当X0为为ON是，则将是，则将 S.中的数据传送到目标元件中的数据传送到目标元件D. 。在指令执行时，常数在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。会自动转换成二进制数。 4.4 常用的常用的PLC单元程序单元程序编程实例编程实例 分频电路分频电路M100编程实例编程实例顺序控制顺序控制单元类型M 基本单元E 输入输出混合扩展单元与扩展模块EX 输入专用扩展模块EY 输出专用扩展模块输出形式R R 继电器输出继电器输出T T

25、晶体管输出晶体管输出S S 晶闸管输出晶闸管输出特殊物品的区别D DCD DC电源，电源，DCDC输入；输入；A1 ACA1 AC电源，电源，ACAC输入输出；输入输出；H H 大电流输出扩展模块（大电流输出扩展模块（1A/11A/1点）；点）；V V 立式端子排的扩展模块；立式端子排的扩展模块；C C 接插口输入输出方式；接插口输入输出方式；F F 输入滤波器输入滤波器1ms1ms的扩展模块；的扩展模块；L TTLL TTL输入型扩展模块；输入型扩展模块；S S 独立端子（无公共端）扩展模块。独立端子（无公共端）扩展模块。 思考思考: （答案）（答案） 2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么

26、办当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?X0X1X2M100Y2Y1步序步序指令指令数据数据0 0LDLDX0X01 1OUTOUTM100M1002 2LDILDIX1X13 3OUTOUTY1Y14 4LDLDX2X25 5OUTOUTY2Y2 梯形图梯形图指令程序指令程序X1X3X4Y1Y3步序步序指令指令数据数据0 0LDLDX1X11 1OUTOUTY1Y12 2ANDANDX2X23 3OUTOUTY2Y24 4LDLDX3X35 56 6ANIANIOUTOUTX4X4Y3Y3 梯形图梯形图指令表指令表X2Y2X1X2X3Y0Y1X4步序步序指令指令数据数据0 0LDLDX1X11 1ORORX2X22 2OUTOUTY0Y03 3LDLDX3X34 4ORIORIX4X45 5OUTOUTY1Y1 梯形图梯形图指令程序指令程序X0X0X2X2X3X3X1X1Y0Y0X4X4X5X5步序步序指