制动系统 5-液压制动操纵机构

1、第二十四章第二十四章 汽车制动系统汽车制动系统第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构第第4 4节节 气压制动操纵机构气压制动操纵机构第第5 5节节 制动力调节装置制动力调节装置第第6 6节节 驻车制动系统驻车制动系统第第1 1节节 制动系统概述制动系统概述第第2 2节节 制动器制动器3.1 3.1 管路布置管路布置第第3 3节节 液压制动操纵机构液压制动操纵机构(a)H(a)H形布置形布置，两前轮共用一条管两前轮共用一条管路，两后轮共用一条管路，主要用路，两后轮共用一条管路，主要用于载重汽车不宜用于轿车。于载重汽车不宜用于轿车。(b)X(b)X形布置形布置，对角线上的前、后对角线上的

2、前、后轮共用一条管路。任一条管路出现轮共用一条管路。任一条管路出现故障时，制动力减半，一般用于轿故障时，制动力减半，一般用于轿车。车。(c)(c)双双T T形布置形布置，两前轮和一后轮两前轮和一后轮共用一条管路，每个前轮的两条管共用一条管路，每个前轮的两条管路是独立的，前轮制动轮缸采用双路是独立的，前轮制动轮缸采用双腔结构。制动性能较高，但结构较腔结构。制动性能较高，但结构较为复杂，成本高。为复杂，成本高。3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 1.1.制动主缸制动主缸串联双腔式制动主缸串联双腔式制动主缸第二活塞弹第二活塞弹簧簧皮碗皮碗补偿孔补偿孔限位销限位销进油孔进油孔

3、储油罐储油罐皮碗皮碗第一活塞第一活塞限位环限位环推推杆杆第一活塞弹第一活塞弹簧簧第二第二活塞活塞缸体缸体套筒套筒环环滑动滑动销销报警报警开关开关O形圈形圈平衡平衡活塞活塞制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。第二活塞位于缸体的中间位置，将制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。第二活塞位于缸体的中间位置，将主缸分成左右两个工作腔，每个工作腔内的液压经各自的管路分别传到前后制主缸分成左右两个工作腔，每个工作腔内的液压经各自的管路分别传到前后制动器，每个工作腔分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。动器，每个工作腔分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及

4、制动液 1.1.制动主缸制动主缸解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，高压油液从制动管路流回制动主缸。解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，高压油液从制动管路流回制动主缸。踩下制动踏板踩下制动踏板推杆前移推杆前移第一活塞左移第一活塞左移第二活塞左移第二活塞左移右腔出油右腔出油左腔出油左腔出油3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 1.1.制动主缸制动主缸第一制动管路损坏：第一制动管路损坏：后活塞运动至接触前活塞后活塞运动至接触前活塞左腔高压左腔高压第二制动管第二制动管路通油路通油平衡活塞两端腔体中液压不等平衡活塞两端腔体中液压不等平衡活塞右移平衡活塞右移滑动销下滑动销下移移触发报

5、警开关触发报警开关仪表盘上报警灯闪烁。仪表盘上报警灯闪烁。3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 1.1.制动主缸制动主缸第二制动管路损坏：第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体第二活塞运动到接触主缸缸体右腔高压右腔高压第一制动第一制动管路通油管路通油平衡活塞两端腔体中液压不等平衡活塞两端腔体中液压不等产生警告信号。产生警告信号。任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车的制动距离增长，制动效能降低。的制动距离增长，制动效能降低。3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制

6、动液 2.2.制动轮缸制动轮缸1）双活塞式制动轮缸：）双活塞式制动轮缸：两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔7进制动液进制动液活塞外移活塞外移推动顶块推动顶块5推动制动蹄。主要用于领从蹄式制动器、双向推动制动蹄。主要用于领从蹄式制动器、双向双领蹄式和双向自增力式。双领蹄式和双向自增力式。1.缸体；缸体；2.活塞；活塞；3.皮碗；皮碗；4.弹簧；弹簧；5.顶块；顶块；6.防护罩；防护罩；7.进油孔；进油孔；8.放气孔；放气孔； 9.放气阀；放气阀；10.放气阀防护螺钉。放气阀防护螺钉。3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 2.2.制动轮缸制动轮

7、缸2）单活塞式制动轮缸：）单活塞式制动轮缸：活塞端面凸台形成轮缸内腔。进油管活塞端面凸台形成轮缸内腔。进油管3进制动液进制动液活塞外移活塞外移推动顶块推动顶块6推动制动蹄。多用于双领蹄式。推动制动蹄。多用于双领蹄式。1.放气阀；放气阀；2.橡胶护罩；橡胶护罩；3.进油管接头；进油管接头；4.皮碗；皮碗；5.缸体；缸体； 6.调整螺钉（顶块）；调整螺钉（顶块）；7.防护罩；防护罩；8.活塞活塞3.2 3.2 制动主缸、轮缸及制动液制动主缸、轮缸及制动液 3.3.制动液制动液对制动液的要求：对制动液的要求：高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效；高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制

8、动失效；低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。对液压系统产生较好的润滑作用；对液压系统产生较好的润滑作用；吸水性差，溶水性好；吸水性差，溶水性好；常用的汽车制动液：常用的汽车制动液： 矿物油制动液：矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀；高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀； 合成制动液：合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。 植物油制动液：植物油制动液：汽化温度低

9、，成本高。汽化温度低，成本高。3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。正常情况下：正常情况下：兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源; ;助力装置失效时：助力装置失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。完全由驾驶员体力提供制动能源。分类：分类： 1. 真空助力式真空助力式2. 真空增压式真空增压式3. 液压助力式液压助力式1.1.真空助力式真空助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统制动踏制动踏板和制板和制动主缸动主缸之间装之间装有真空有真空助力

10、器。助力器。踏板直踏板直接操纵接操纵真空助真空助力器，力器，两者联两者联合推动合推动制动主制动主缸活塞。缸活塞。1.1.真空助力式真空助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统回位弹簧回位弹簧制动主缸推杆制动主缸推杆反作用活塞反作用活塞橡胶垫橡胶垫前壳体前壳体膜片座膜片座助力膜片助力膜片前腔前腔后腔后腔限位盘限位盘支承密封垫支承密封垫控制阀控制阀控制阀弹簧控制阀弹簧空气空气滤芯滤芯踏板推杆踏板推杆防尘防尘罩罩回位弹簧回位弹簧柱塞柱塞后壳体后壳体单向阀单向阀控制阀控制阀20控控制助力器的制助力器的工作。工作。利用发动机利用发动机进气管的真进气管的真空和大气之空和大气之间的压差起间

11、的压差起助力作用。助力作用。气室前腔气室前腔8经经单向阀单向阀20直直通发动机进通发动机进气管。气管。1.1.真空助力式真空助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统2.2.真空增压式真空增压式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统真真空空增增压压器器的的结结构构2.2.真空增压式真空增压式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统真真空空增增压压器器工工作作原原理理2.2.真空增压式真空增压式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统双腔安全缸结构示意图双腔安全缸结构示意图安全安全缸体缸体旋塞旋塞软金属环软金属环回位弹簧回位弹簧活塞活塞轮缸轮

12、缸放气放气顶杆顶杆进油口进油口出油口出油口油道油道轴向孔轴向孔径向孔径向孔进油孔进油孔7. 防护罩；防护罩； 8. 挡圈；挡圈； 9. 进油阀杆；进油阀杆；10. 密封圈密封圈3.3.液压助力式液压助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统油泵油泵及储及储油罐油罐制动制动主缸主缸踏板踏板机构机构后制动管路后制动管路液压助液压助力器力器组合制组合制动阀动阀前制前制动管动管路路助力转助力转向器向器油泵代油泵代替真空替真空助力器助力器中的真中的真空罐空罐.特点特点: 体积小体积小,容易装在紧凑型轿车上容易装在紧凑型轿车上;产生的助力大产生的助力大,适合于安装在四轮都适合于安装在四轮都

13、采用盘式制动器的轿车上采用盘式制动器的轿车上;适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上.3.3.液压助力式液压助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统1. 主缸推杆；主缸推杆；2. 限位螺钉；限位螺钉；3. 压力腔；压力腔；4. 回油孔；回油孔；5. 控制阀管；控制阀管；6. 回位弹簧；回位弹簧；7. 进油孔；进油孔；8. 动力活塞；动力活塞；9. 动力腔；动力腔；10. 反作用柱塞；反作用柱塞；11. 踏板推杆踏板推杆.液压助力器结构液压助力器结构不制动时：不制动时：7关闭、关闭、4打开，打开，9中油液经过中油液经过5中的轴向孔和中的轴向孔和4像储油罐回油。像储油罐回油。3.3.液压助力式液压助力式3.3 3.3 助力式液压制动系统助力式液压制动系统制动时：制动时：踏板推杆踏板推杆/反作用反作用主色主色/控制阀管左移控制阀管左移-回油回油孔孔4关闭关闭-阀管上径向进油阀管上径向进油孔和动力活塞上径向进油孔孔和动力活塞上径向进