防抱死制动系统ABS

1、COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATI

2、ONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHA

3、NG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIG

4、HTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONIN

5、G COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRI

6、GHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS CO

7、LLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HON

8、GWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RE

9、SERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMM

10、UNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!制动制动主缸主缸制动制动

11、主缸主缸COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制系统中，能够独立进行制动压力调节的制动

12、管路称为控制通道。通道。 由于四通道由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附两侧车轮的附着系数不相等着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，因此，ABS通常不通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。对四个车轮进行独立的制动压力调节。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWE

13、I, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!可采用两前轮独立控制（轮控），按低选方式对后轮施加相可采用两前轮独立控制（轮控），按低选方式对后轮施加相等的制动力矩（轴控）。等的制动力矩（轴控）。故称为四传感器三通道系统故称为四传感器三通道系统由于三通道由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。平均转速。汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移，使得前轮的附着

14、力汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移，使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多比后轮的附着力大很多(故可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动故可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按两后轮则按低选原则一同控制。低选原则一同控制。双通道双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液

15、通过比例阀制，制动液通过比例阀(P阀阀)按一定比例减压后传给对角后轮。按一定比例减压后传给对角后轮。 由于双通道由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ABS总体性能与通道数和传感器数目有关，一般而言，总体性能与通道数和传感器数目有关，一般而言，传感传感器和通道数越多，则器和通道数越多，则ABS性能越好

16、。性能越好。四传感器四通道四传感器四通道ABS系统是最系统是最完备的布置方式完备的布置方式 ，由于各个车轮均能任意设定其控制目标，因而，由于各个车轮均能任意设定其控制目标，因而可取得最佳效果。但所有车轮均采用独立控制，则会导致汽车在可取得最佳效果。但所有车轮均采用独立控制，则会导致汽车在非对称路面失方向稳定性。非对称路面失方向稳定性。因此，对四传感器四通道因此，对四传感器四通道ABS系统，系统，必须研究分析整车控制必须研究分析整车控制技术，技术，使全部的控制通道在各种路况均能发挥它们的作用，以保使全部的控制通道在各种路况均能发挥它们的作用，以保证证ABS总体性能最佳。总体性能最佳。从从ABS系

17、统的几种布置形式可以看出，系统的几种布置形式可以看出，ABS系统通常采用由系统通常采用由二路独立的液压回路组成，并布置成前后或对角两种形式。二路独立的液压回路组成，并布置成前后或对角两种形式。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!采用采用驱动防滑控制驱动防滑控制（Acceleration Slip Regulation,ASR）技）技术术对驱动轮进行控制对驱动轮进行控制，防止汽车起步、加速过程防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑（空转），特别是防止汽车在非对称路面或转弯

18、中驱动轮打滑（空转），特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。时驱动轮空转。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!由于四只轮胎附着地面的条件不同，因由于四只轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻

19、等现象。生打滑、倾斜和侧翻等现象。就是在汽车制动的瞬间，分别计算出就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!踩刹车时，踩刹车时，EBD会会依据车辆的重量分布和依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制路面条件，有效分配制动力动力，以使以使4个

20、车轮得到个车轮得到更接近理想化刹车力的更接近理想化刹车力的分布。分布。因此，因此，ABS+EBD就就是在是在ABS的基础上，平的基础上，平衡每一个轮的有效地面衡每一个轮的有效地面抓地力，抓地力，改善刹车力的改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和平衡，防止出现甩尾和侧移，侧移，使得汽车的安全使得汽车的安全性能更胜一筹。性能更胜一筹。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!踩刹车时，踩刹车时，EBD会会依据车辆的重量分布和依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制路面条件，有效分

21、配制动力动力，以使以使4个车轮得到个车轮得到更接近理想化刹车力的更接近理想化刹车力的分布。分布。因此，因此，ABS+EBD就就是在是在ABS的基础上，平的基础上，平衡每一个轮的有效地面衡每一个轮的有效地面抓地力，抓地力，改善刹车力的改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和平衡，防止出现甩尾和侧移，侧移，使得汽车的安全使得汽车的安全性能更胜一筹。性能更胜一筹。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、

22、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。的过度转向和转向不足。当驾驶者操作不当或路面异常时，当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用会用警告灯警示驾驶者。警告灯警示驾驶者。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, L

23、IAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ESP与只有与只有ABS及及ASR的汽车，它们之间的差别在于的汽车，它们之间的差别在于ABS及及ASR只能被动地作出反应，而只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。驾驶的错误，防患于未然。例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩例如汽车在路滑时左拐过度

24、转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。2004年，年，中国新车的中国新车的ESP系统装备率还只有系统装备率还只有3，而同期而同期，欧盟地区的新欧盟地区的新车车ESP装备率已达装备率已达35，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，相信随着人们对车辆安全性的要求日益提高，相信ESP将将如同今日的如同今日的ABS系统一样，成为车辆的标准装备。系统一样，成为车辆的标准装备。 COPYRIGHT 2002, ZHA

25、NG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!由由横摆率传感器负责横摆率传感器负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动测定汽车围绕纵轴的旋转运动（横摆率横摆率），），其他传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。其他传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP电脑计算出保电脑计算出保持车身稳定的理论值，与偏航率传感器和横向加速度传感器测得的持车身稳定的理论值，与偏航率传感器和横向加速度传感器测得的数据进行比较，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图数据进行比较，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，自动纠正

26、驾驶员的不足转向和过度转向。的差距，自动纠正驾驶员的不足转向和过度转向。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!电脑车辆稳定状态轮速转向横向旋转力矩制动COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ESP工作原理工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）

27、和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS CO

28、LLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!不足转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESPCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!过度转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESPCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE

29、.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI,

30、 LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVE

31、D!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICA

32、TIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.