顺序逻辑控制的PLC程序设计

1、电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术PLC程序设计的方法程序设计的方法电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术一个生产流程不管简单还是复杂，按照生产工艺均可以划分成若干一个生产流程不管简单还是复杂，按照生产工艺均可以划分成若干个个，系统的各个阶段自动有序地进行操作。，系统的各个阶段自动有序地进行操作。根据系统工艺划分的各个阶段，设计出根据系统工艺划分的各个阶段，设计出，最后由顺序功能图得出梯形

2、图程序。，最后由顺序功能图得出梯形图程序。 是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，由由、和和。：系统的各个阶段称，对应一个稳定的状态。：系统的各个阶段称，对应一个稳定的状态。步的划分是以输出量的状态变化为依据的，在任何一步内，各输出步的划分是以输出量的状态变化为依据的，在任何一步内，各输出量的量的ON/OFF状态不变。状态不变。 用带编程元件（如：位存储器用带编程元件（如：位存储器M和顺序控制继电器和顺序控制继电器S）的矩形框来）的矩形框来表示。表示。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术系统整个运行过程可以划分为系统整个运行过程可以

3、划分为6步。步。传送带静止是系统运行的起点，对应系统的初始状态，称为初始步，传送带静止是系统运行的起点，对应系统的初始状态，称为初始步，用双线框表示。每个顺序控制功能图中至少有一个初始步。用双线框表示。每个顺序控制功能图中至少有一个初始步。相临步的输出不相同，分别采用了编程元件相临步的输出不相同，分别采用了编程元件M来表示。来表示。 10s10s10s10s初始步初始步步步1 步步2步步3步步4步步5返回初始步返回初始步电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术是每一步具体完成的工作，在对应步的右边采用短线和矩形是每一步具体完成的工作，在对应步的右边采用短线和矩形方框来表示。方框来表示。初始步可

4、以有动作也可以没有动作。初始步可以有动作也可以没有动作。当系统处于某一步，正在执行该步的动作时，称该步为当系统处于某一步，正在执行该步的动作时，称该步为“活动步活动步”。在梯形图中，当某步为活动步时，其对应的编程元件为在梯形图中，当某步为活动步时，其对应的编程元件为“1” 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术初始步初始步没有动作没有动作 Q0.3、Q0.2和和Q0.1均保持断电。均保持断电。 步步1的动作：的动作：Q0.3通电，同时通电，同时T44开始开始10秒定时秒定时 步步2的动作：的动作：Q0.3和和Q0.2通通电，同时电，同时T45开始开始10秒定时秒定时 步步3的动作：的动作：Q

5、0.3、Q0.2和和Q0.1均通电均通电步步4的动作：的动作：Q0.3和和Q0.2通通电，同时电，同时T46开始开始10秒定时秒定时 步步5的动作：的动作：Q0.3通电，同时通电，同时T47开始开始10秒定时秒定时 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术步与步之间的变换，称为步与步之间的变换，称为转换转换。采用有向线段上一段小横线表示两步间存在转换。有向线段则表示了转换的方向。采用有向线段上一段小横线表示两步间存在转换。有向线段则表示了转换的方向。 在顺序功能图中，有向线段将各步按顺序连接起来。在顺序功能图中，有向线段将各步按顺序连接起来。若为默认的流程顺序（即从上到下或从左到右），则可以省

6、略箭头，否则必须加若为默认的流程顺序（即从上到下或从左到右），则可以省略箭头，否则必须加上箭头。上箭头。步与步之间转换是有条件的；步与步之间转换是有条件的；转换条件可以用文字、图形符号或逻辑表达式表示在小横线旁边；转换条件可以用文字、图形符号或逻辑表达式表示在小横线旁边；转换条件通常是系统的输入信号或内部编程元件的状态（如定时器、计数器转换条件通常是系统的输入信号或内部编程元件的状态（如定时器、计数器触点的通断），也可以是多个信号状态的逻辑组合。触点的通断），也可以是多个信号状态的逻辑组合。在顺序功能图中，为了表示整个系统的一个完整的子功能，某一步可以包含一系在顺序功能图中，为了表示整个系统的

7、一个完整的子功能，某一步可以包含一系列子步和转换。列子步和转换。子步的使用有利于设计者缩短总体设计和调试的时间。子步的使用有利于设计者缩短总体设计和调试的时间。子步中还可以包含更详细的子步。子步中还可以包含更详细的子步。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。一种图形。根据系统的顺序功能图设计最终控制根据系统的顺序功能图设计最终控制PLC运行的梯运行的梯形图程序的方法，称为顺序控制梯形图的编程方式。形图程序的方法，称为顺序控制梯形图的编程方式。 采用起保停电

8、路是最简单的一种顺序控制梯形图的采用起保停电路是最简单的一种顺序控制梯形图的编程方式。编程方式。也可以采用也可以采用SET和和RST指令以及顺序控制继电器指令指令以及顺序控制继电器指令来实现。来实现。 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术 采用起保停电路的编程方式设计出自动皮带传送系统的程序。采用起保停电路的编程方式设计出自动皮带传送系统的程序。电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术0SM0.11I0.12I0.2T37电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术18电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术19按

9、钮按钮按钮按钮电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术20IN TONIN TONPTPTIN TONIN TONPTPT1. 0MM0.0)SM0.1T380.3(0.02 . 0MM0.1)0 . 00.0(0.13. 0MM0.2)370.1(0.20 . 0MM0.3)1 . 00.2(0.3电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.8电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术I0.3Q0.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q

10、0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术I0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1I0.2I0.4I0.5电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术M0.3M0.2 I0.3 M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3 I0.4 M0.7M0.4M0.5M0.2 I0.3 M0.6M0.5Q0.3M0.4 M0.6I0.6 M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5 I0.5 M0.7M0.6Q0.4并行左分支并行左分支并行右分支并行右分支并行合并并行合并选择分支选择

11、分支选择合并选择合并I0.2 M0.5SM0.1M0.0M0.7 I0.7 M0.1 M0.2M0.0M0.0 I0.0 M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1 I0.1 M0.3M0.0Q0.1M0.2注意注意:M0.3和和M0.5任选一个任选一个即可即可电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术26+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术27按钮或拨动开关按钮或拨动开关电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术28按钮或拨动开关按钮或拨动开关电气控制及电

12、气控制及PLCPLC技术技术29按钮或拨动开关按钮或拨动开关电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术30+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术31拨动开关拨动开关电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术32拨动开关拨动开关拨动开关：循环和停止拨动开关：循环和停止电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术33电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术34电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术35IN TONIN TONPTPTIN TONIN TONPTPT电气控制及电气

13、控制及PLCPLC技术技术36 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术37电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术38（ ）（ ）Q0.2S1（ ）Q0.3R1（ ）（ ）（ ）Q0.2R1（ ）Q0.3S1（ ）电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术39电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术40解解：1电机控制主回路电机控制主回路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术41+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术423绘制功能流图和梯形图绘制功能

14、流图和梯形图SM0.1电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术43电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术44解解：1电机控制主回路电机控制主回路电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术45+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术463绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术47电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术48滑台BAC电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术49电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术50

15、+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术513绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图 电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术52电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术53滑台BAC电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术54电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术55+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ

16、2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术563绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术57电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术58I0.0I0.1I0.2液压进给装置运动示意图液压进给装置运动示意图NOOFFOFFI0.3 典型案例典型案例1 1* *功能图功能图电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术59I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图OFFONOFFI0.3输出点Q0.0有效，活塞杆向左运行运行电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术60I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图

17、单序列结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3输出点Q0.1有效，活塞杆向右运行运行电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术61I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术62I0.0I0.1I0.2单序列结构液压进给装置运动示意图单序列结构液压进给装置运动示意图ONOFFOFFI0.3l进给装置顺序动作要求初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助继电器M0.0为ON。1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左行。2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q

18、0.1为ON，右行。3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。5.碰到限位开关I0.2时，停止。I0.1M0.2 Q0.1I0.2M0.3 Q0.0I0.3M0.1 Q0.0I0.0M0.4 Q0.1I0.2停停电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术63图 单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图l单序列结构顺序功能图绘制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起动电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术64电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术65 典型案例典型案例2 2* *功能图功能图电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术66+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术拨动开