第七章机械传动系统

1、第七章机械传动系统7-1 机械传动系统的基本概念7-2 定轴轮系传动比的计算7-3 周转轮系的传动比的计算7-4 机械传动系统的分析计算7-1机械传动系统的基本概念 系统 指具有特定功能的、相互间具有有机联系的若干个要素所组成的一个独立整体。一、系统、机械系统及机械传动系统 机械系统 具有若干个装置、部件和零件所组成的一个特定系统；一个由确定的质量、刚度和阻尼的物体组成的，彼此有机联系，并能完成特定功能的系统。 子系统 系统的组成要素称为系统的子系统 机械传动系统 指联接动力系统和执行系统的中间装置，它是机器的重要组成部分。 传动链 指由一系列传动件（或传动机构）所组成的传动联系，是机械传动系

2、统的基本单元。一、系统、机械系统及机械传动系统7-1机械传动系统的基本概念举例:P132图7-1 传动链的类型v 根据传动机构分 （1）定比传动机构传动比和传动方向固定不变的传动机构； （2）置换机构根据加工要求可以变换传动比和传动方向的传动机构，这种传动机构称为置换机构。二、传动原理及传动系统图7-1机械传动系统的基本概念v 根据传动联系分 （1）外联系传动链指联系动力源和执行件之间的传动链。 使传动件得到运动，而且能改变运动的速度和方向，但不要求运动源和执行件之间有严格的传动比。 v 根据传动联系分 （2）内联系传动链当某相对运动关系需要由几个复合而成时，联系这些单元运动的的。二、传动原理

3、及传动系统图7-1机械传动系统的基本概念举例如图7-1车圆柱螺纹强调:必须保证执行件之间有。 传动原理图 为了便于研究分析复杂的机械传动系统，用一些简单的符号表示或之间的传递联系。7-1机械传动系统的基本概念置换机构电动机主轴车刀滚刀合成机构机械联系 电的联系 脉冲发生器 数控系统7-1机械传动系统的基本概念7-1机械传动系统的基本概念 传动系统图 为了清晰地表示机械传动系统中各零件及其相互连接关系，按照国家标准规定的图形符号画出机械传动系统各个传动链的综合简图。二、传动原理及传动系统图7-1机械传动系统的基本概念7-1机械传动系统的基本概念万能升降台铣床的主传动系统图7-1机械传动系统的基本

4、概念 轮系:由一系列相互啮合的齿轮所组成的机械传动系统。三、轮系及其分类7-1机械传动系统的基本概念各种齿轮系7-1机械传动系统的基本概念 轮系的作用三、轮系及其分类获得大的传动速比作较远距离传动得到多种传动速比改变从动轴的转向运动的合成或分解 轮系的分类 7-1机械传动系统的基本概念定轴轮系三、轮系及其分类 在传动时，若轮系中齿轮的几何轴线均是固定的，这种轮系被称为定轴轮系。7-1机械传动系统的基本概念三、轮系及其分类周转轮系 在运转过程中,至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮几何轴线转动的轮系。混合轮系三、轮系及其分类7-1机械传动系统的基本概念 将两个（或几个）基本轮系适当联接而成的轮

5、系。一、定轴轮系速比的计算一对齿轮啮合的速比7-2定轴轮系传动比的计算12212112zznni大小方向（1）“ ” 外啮合取外啮合取“ ”，内啮合取，内啮合取“+”；（2）标箭头）标箭头7-2定轴轮系传动比的计算1设齿轮系中首齿轮的角速度为，末齿轮的角速度KKKi/11则Ki1称为齿轮系的传动比。定轴轮系的传动比定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 7-2定轴轮系传动比的计算 的连乘积的连乘积轮之间所有主动轮齿数轮之间所有主动轮齿数轮到轮到从从的连乘积的连乘积轮之间所有从动轮齿数轮之间所有从动轮齿数轮到轮到从从kknnim111k11k 7-2定轴轮系传动比的计算432154

6、3245115,) 1(zzzzzzzznni,32153235115) 1(zzzzzznni7-2定轴轮系传动比的计算 惰轮惰轮轮系中齿轮4同时与齿轮3和齿轮5啮合，其齿数大小不影响轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用。 2）用(1)m的计算结果来确定 m表示轮系中外啮合的对数。计算结果为正，表示主、从动齿轮转向相同；计算结果为负，表示主、从动齿轮转向相反。 外啮合两轮转向相反；内啮合两轮转向相同；齿轮齿条节点的线速度方向相同。首、末齿轮转向关系的确定、末齿轮转向关系的确定1平面定轴轮系 1）标箭头7-2定轴轮系传动比的计算7-2定轴轮系传动比的计算1）蜗杆蜗轮机构左右手法则左旋用左手，

7、右旋用右手；四指自然弯曲握住蜗杆轴线，且指尖与蜗杆转向一致； 大拇指伸直，大拇指的反方向即为节点处蜗轮的线速度方向。 2）锥齿轮机构主、从动轮的转向同时指向或同时背离啮合区。只能通过画箭头来确定。2空间定轴轮系7-2定轴轮系传动比的计算例例在图示的车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1输入，由齿轮5输出，各齿轮的齿数为z1=18， z2=87， z3=28，z4=20， z5=84。试计算传动比i15。解：该轮系为平面定轴轮系，所以有5 .142818848711243154222115zzzzzznni 因为传动比是正号，所以末轮5的转向与首轮1的转向相同。首末两轮的转向也可以用画箭头的方法确定，如图所示。7-2定轴轮系传动比的计算例例图示组合机床动力滑台轮系中，运动由电动机输入，由蜗轮6输出。电动机的转速n940r/min，各齿轮的齿数为z1=34，z2=42，z3=21，z4=31，蜗轮齿数z6=38，蜗杆头数z5=2，螺旋线方向为右旋，试确定蜗轮的转速和转向。解