铁道信号hapter4

1、1车站车站区间区间驼峰驼峰第一节第一节 概述概述 铁路信号系统车站信号控制系统车站信号控制系统区间信号控制系统区间信号控制系统编组站调车控制系统编组站调车控制系统铁路行车指挥控制系统铁路行车指挥控制系统列车运行自动控制系统列车运行自动控制系统其他控制和信息系统其他控制和信息系统2一、几个概念：一、几个概念： l 闭塞闭塞：为防止列车在区间发生正面冲突或追尾事故：为防止列车在区间发生正面冲突或追尾事故，在单线区段的同一区间或双线区段的同一个方向内，在单线区段的同一区间或双线区段的同一个方向内，只允许同时运行一列列车，这种行车技术方法叫闭，只允许同时运行一列列车，这种行车技术方法叫闭塞。塞。l区间

2、区间：两个车站：两个车站( (或线路所或线路所) )之间的铁路线路。之间的铁路线路。l站间区间站间区间：两个车站之间的区间。：两个车站之间的区间。l所间区间所间区间：线路所与车站之间的区间。：线路所与车站之间的区间。l闭塞分区闭塞分区：一个区间可以划分成若干个闭塞分区。：一个区间可以划分成若干个闭塞分区。3l 早期将一段铁路与外界隔绝和封闭起来，除了早期将一段铁路与外界隔绝和封闭起来，除了一列列车之外，不能再有第二列列车。当时列车一列列车之外，不能再有第二列列车。当时列车只在白天运行，而且也只有一列列车，所以不存只在白天运行，而且也只有一列列车，所以不存在列车对向相撞问题。在列车对向相撞问题。

3、l 运输繁忙后，闭塞扩展到一个区段，它既保证运输繁忙后，闭塞扩展到一个区段，它既保证列车在自己的闭塞段内是无前行列车，又有信号列车在自己的闭塞段内是无前行列车，又有信号来保护，保证无后随列车进入此区段发生追尾。来保护，保证无后随列车进入此区段发生追尾。二、闭塞技术的发展二、闭塞技术的发展4三、闭塞设备的分类三、闭塞设备的分类 1 1、组织区间行车的基本方法、组织区间行车的基本方法 （1 1）时间间隔法：）时间间隔法： （2 2）空间间隔法：）空间间隔法：l列车按事先规定好的时间由车站发车，使前行列车列车按事先规定好的时间由车站发车，使前行列车和后续追踪列车之间必须保持一定的时间间隔。和后续追踪

4、列车之间必须保持一定的时间间隔。l把铁路划分成很多个区段（区间或分区）把铁路划分成很多个区段（区间或分区）, ,在每一个在每一个区段内只准许运行一列列车，这样使前行列车和后续区段内只准许运行一列列车，这样使前行列车和后续追踪列车保持一段距离的行车方法。追踪列车保持一段距离的行车方法。52 2、区间闭塞分类（按照技术手段的不同）、区间闭塞分类（按照技术手段的不同） （1 1）人工闭塞：）人工闭塞：它是由电气路签或路票作为占用区它是由电气路签或路票作为占用区间凭证，由接车值班员检查区间是否空闲，因为这种间凭证，由接车值班员检查区间是否空闲，因为这种方法在交接凭证和检查区间状态时都是依靠人来完成方法

5、在交接凭证和检查区间状态时都是依靠人来完成，故称为人工闭塞。，故称为人工闭塞。沪宁铁路早期使用的路签沪宁铁路早期使用的路签6路签闭塞路签闭塞人工闭塞人工闭塞 789（2 2）半自动闭塞：）半自动闭塞：l人工办理闭塞手续，列车依据出站信号机允许显示人工办理闭塞手续，列车依据出站信号机允许显示作为占有区间的凭证，列车出发后，出站信号机自动作为占有区间的凭证，列车出发后，出站信号机自动关闭。这种闭塞方法既需要人的操作，又依靠列车运关闭。这种闭塞方法既需要人的操作，又依靠列车运行自动完成信号的关闭，故称为半自动闭塞。行自动完成信号的关闭，故称为半自动闭塞。6464型继电半自动闭塞机型继电半自动闭塞机1

6、0（3 3）自动闭塞：）自动闭塞：l把区间划分成若干个闭塞分区，依据列车运行和有把区间划分成若干个闭塞分区，依据列车运行和有关闭塞分区状态自动完成通过信号机显示，而司机凭关闭塞分区状态自动完成通过信号机显示，而司机凭信号显示行车的闭塞方法。它不需要人的操作，故称信号显示行车的闭塞方法。它不需要人的操作，故称为自动闭塞。为自动闭塞。出站出站站界标站界标通过通过通过通过通过通过通过通过通过通过通过通过站界标站界标出站出站进站进站进站进站闭塞分区闭塞分区闭塞分区闭塞分区闭塞分区闭塞分区闭塞分区闭塞分区双线单方向自动闭塞示意图双线单方向自动闭塞示意图11（4 4）列车运行自动控制（）列车运行自动控制（

7、ATCATC，移动闭塞），移动闭塞）l根据与先行列车之间的距离及进路条件，在车体连根据与先行列车之间的距离及进路条件，在车体连续地显示出容许的运行速度信号，列车按该信号的显续地显示出容许的运行速度信号，列车按该信号的显示自动地控制其运行，具有这种功能的信号系统称为示自动地控制其运行，具有这种功能的信号系统称为列车运行自动控制系统。列车运行自动控制系统。l该系统以机车信号为主体信号，直接指示列车应遵该系统以机车信号为主体信号，直接指示列车应遵守的运行速度，可靠地防止由于司机失误而冒进信号守的运行速度，可靠地防止由于司机失误而冒进信号或列车追尾事故。或列车追尾事故。12四、铁路区间信号技术的发展方

8、向四、铁路区间信号技术的发展方向（一）当前铁路区间信号技术的现状（一）当前铁路区间信号技术的现状1 1、中国铁路自动闭塞约、中国铁路自动闭塞约2 2万万kmkm，其制式包括：交流计，其制式包括：交流计数、极频、数、极频、4 4信息移频、信息移频、8 8信息移频、信息移频、1818信息移频、信息移频、M71M71自动闭塞。自动闭塞。2 2、积极发展计算机联锁、微机监测、调度监督，扩、积极发展计算机联锁、微机监测、调度监督，扩大大DMISDMIS基层网，有条件的地区将采用调度集中。基层网，有条件的地区将采用调度集中。3 3、采用基于数字轨道电路的信号控制技术。、采用基于数字轨道电路的信号控制技术。

9、13（二）区间信号技术发展的方向（二）区间信号技术发展的方向1 1、CTCSCTCS（中国列车控制系统）（中国列车控制系统）2 2、通信信号一体化、通信信号一体化3 3、区域计算机联锁和数字轨道电路的信号控制技术、区域计算机联锁和数字轨道电路的信号控制技术4 4、CTCCTC（调度集中系统）（调度集中系统）14第二节第二节 继电半自动闭塞继电半自动闭塞一、一、半自动闭塞半自动闭塞定义定义 半自动闭塞：半自动闭塞：人工办理闭塞手续，以出站信号机人工办理闭塞手续，以出站信号机的开放作为占用区间的凭证，通过相邻两车站之间的的开放作为占用区间的凭证，通过相邻两车站之间的半自动闭塞机的相互制约，保证在一

10、个区间内的一条半自动闭塞机的相互制约，保证在一个区间内的一条线路上，同时只能运行一列列车。线路上，同时只能运行一列列车。分类分类 优点：优点：设备简单，投资少，操作简单，能适用于运量设备简单，投资少，操作简单，能适用于运量相对少的单线区段。相对少的单线区段。电机半自动闭塞：机械设备复杂，不便于维修。电机半自动闭塞：机械设备复杂，不便于维修。继电半自动闭塞：主要有继电半自动闭塞：主要有64D64D、64F64F、64Y64Y（带预办）等型（带预办）等型号。号。15二、半自动闭塞的基本要求二、半自动闭塞的基本要求 （1 1）车站需要向区间发车，必须检查区间空闲状态）车站需要向区间发车，必须检查区间

11、空闲状态，在取得接车站同意并已取消了接车站向该区段的发，在取得接车站同意并已取消了接车站向该区段的发车权后，发车站才能开放出站信号机。车权后，发车站才能开放出站信号机。（2 2）列车从发车站出发后进入区间，出站信号机应）列车从发车站出发后进入区间，出站信号机应自动关闭，此时两个车站的闭塞机均处于闭塞状态。自动关闭，此时两个车站的闭塞机均处于闭塞状态。（3 3）列车到达接车站后，由值班员确认列车已完整）列车到达接车站后，由值班员确认列车已完整到达，发送到达复原信号，双方闭塞机才能复原。到达，发送到达复原信号，双方闭塞机才能复原。（4）办理闭塞后，在列车尚未出发车站前，允许发）办理闭塞后，在列车尚

12、未出发车站前，允许发车站在出站信号机关闭状态下取消已办理好的闭塞。车站在出站信号机关闭状态下取消已办理好的闭塞。（5 5）操作方便，表示明了。）操作方便，表示明了。16三、设备组成三、设备组成控制台控制台闭塞电源闭塞电源闭塞机闭塞机轨道电路轨道电路车站联锁设备车站联锁设备控制台控制台闭塞电源闭塞电源闭塞机闭塞机轨道电路轨道电路车站联锁设备车站联锁设备外线外线X X1 1外线外线X X2 264D64D型继电半自动闭塞设备间的联系示意型继电半自动闭塞设备间的联系示意17三、设备组成三、设备组成1 1、闭塞机：、闭塞机：2 2、控制台、控制台闭塞按钮：闭塞按钮：BSABSA；复原按钮：；复原按钮：

13、FUAFUA；事故按钮：；事故按钮：SGASGA；计数器：计数器：JSQJSQ； 电铃：电铃：DLDL；表示灯：发车表示灯表示灯：发车表示灯(FBD)(FBD)，接车表示灯，接车表示灯(JBD)(JBD)。1313个继电器个继电器电阻、电容等组成电阻、电容等组成甲站甲站乙站乙站FBD BSA JBDJSQ001SGAJBD BSA FBDJSQ001SGA18lBSABSA：二位自复式按钮。办理发车和同意接车：二位自复式按钮。办理发车和同意接车时按下此按钮；办理取消闭塞和到达复原时拉时按下此按钮；办理取消闭塞和到达复原时拉出此按钮。出此按钮。lSGASGA：二位自复式按钮，带铅封。在办理事故：

14、二位自复式按钮，带铅封。在办理事故复原时，应打开铅封后将此按钮拉出。每拉出复原时，应打开铅封后将此按钮拉出。每拉出一次，则一次，则JSQJSQ记录一次。记录一次。lFUAFUA：二位自复式按钮，办理到达复原或取消：二位自复式按钮，办理到达复原或取消复原时按下。复原时按下。lDLDL：在办理闭塞过程中或设备发生故障时响铃。：在办理闭塞过程中或设备发生故障时响铃。lJSQJSQ：记录车站值班员办理事故复原的次数。：记录车站值班员办理事故复原的次数。19（6 6）表示灯：）表示灯：FBDFBD、JBDJBD 经常不点灯经常不点灯 办理闭塞时可显示红（办理闭塞时可显示红（H H）、黄（）、黄（U U）

15、和绿）和绿(L)(L)三种颜色的灯光三种颜色的灯光 其意义显示如下：其意义显示如下：FBDFBDJBDJBD黄色黄色绿色绿色红色红色请求发车请求发车同意发车同意发车发车闭塞发车闭塞请求接车请求接车同意接车同意接车接车闭塞接车闭塞注：接车站的发车和接车表示灯都显示注：接车站的发车和接车表示灯都显示 红灯光时，表示列车到达。红灯光时，表示列车到达。203 3、轨道电路（在非集中联锁的车站）、轨道电路（在非集中联锁的车站） 在进站信号机内侧，装设一段长度不少于在进站信号机内侧，装设一段长度不少于2525米的米的轨道电路。轨道电路。 作用：反映列车的出发和到达。作用：反映列车的出发和到达。 轨道电路采

16、用错接闭路式。轨道电路采用错接闭路式。4 4、电源设备、电源设备线路电源：两个车站之间专用闭塞线路所用电源；线路电源：两个车站之间专用闭塞线路所用电源；局部电源：室内设备用的电源。局部电源：室内设备用的电源。5 5、外线：、外线：一般为明线，在两站之间架设用于传递信息一般为明线，在两站之间架设用于传递信息和闭塞电话和闭塞电话 21四、办理手续：四、办理手续： 三种：正常办理、取消复原、事故复原。三种：正常办理、取消复原、事故复原。 1 1、正常办理：、正常办理：l首先是发车站（甲站）用电话同接车站取得联系，首先是发车站（甲站）用电话同接车站取得联系，接车站（乙站）同意后发车站开始办理闭塞。接车

17、站（乙站）同意后发车站开始办理闭塞。22办理闭塞手续办理闭塞手续甲站（发车站）甲站（发车站）乙站（接车站）乙站（接车站）线路线路脉冲脉冲1.甲站请求发车甲站请求发车2.乙站同意接车乙站同意接车3. 列车出发列车出发4. 列车到达列车到达5. 到达复原到达复原GDBSADLFBDJBDFBDDLFUABSAGD232 2、取消复原：办理闭塞手续后，列车因故不能出、取消复原：办理闭塞手续后，列车因故不能出发而取消闭塞的办理方法发而取消闭塞的办理方法l收到接车站回执信号后取消复原收到接车站回执信号后取消复原（1 1）电话联系）电话联系（2 2）发车站值班员按下复原按钮办理取消复原）发车站值班员按下复

18、原按钮办理取消复原l发车站收到接车站同意接车信号后，但出站信号发车站收到接车站同意接车信号后，但出站信号开放前办理取消复原开放前办理取消复原（1 1）电话联系）电话联系（2 2）发车站值班员按下复原按钮办理取消复原）发车站值班员按下复原按钮办理取消复原24l出站信号开放后，但列车尚未出发之前办理取消复原出站信号开放后，但列车尚未出发之前办理取消复原（1 1）电话联系）电话联系 （2 2）确认列车尚未出发，发车站值班员先办理发车进）确认列车尚未出发，发车站值班员先办理发车进路的取消和人工解锁（视列车接近的情况）路的取消和人工解锁（视列车接近的情况） （3 3）关闭出站信号机，发车进路解锁）关闭出

19、站信号机，发车进路解锁 （4 4）按下复原按钮）按下复原按钮25在下列情况下，允许使用事故按钮办理事故复原：在下列情况下，允许使用事故按钮办理事故复原：（1 1）闭塞电源断电后重新恢复供电时；）闭塞电源断电后重新恢复供电时；（2 2）列车到达接车站，因轨道电路故障不能办理到达）列车到达接车站，因轨道电路故障不能办理到达复原时；复原时；（3 3）装有钥匙路签的车站，必须由区间返回原发车站）装有钥匙路签的车站，必须由区间返回原发车站的路用列车时。的路用列车时。（3 3）事故复原：）事故复原：使用事故按钮使闭塞机复原的方法使用事故按钮使闭塞机复原的方法26l由于事故复原不检查任何条件，行车安全靠人为

20、由于事故复原不检查任何条件，行车安全靠人为保证，因此，两站值班员需通过闭塞电话联系，必保证，因此，两站值班员需通过闭塞电话联系，必须共同确认：须共同确认：l区间无列车占用（列车没有出发、区间没有车运区间无列车占用（列车没有出发、区间没有车运行、列车整列到达）行、列车整列到达）l双方出站信号机在关闭状态双方出站信号机在关闭状态l然后然后 由发生故障的一方按规定在由发生故障的一方按规定在行车设备检查行车设备检查登记簿登记簿上登记上登记 破事故按钮上的铅封破事故按钮上的铅封 拉出事故按钮拉出事故按钮 闭塞机复原。闭塞机复原。 27五、继电半自动闭塞使用时的注意事项五、继电半自动闭塞使用时的注意事项l

21、 车站值班员应亲自办理闭塞，并与助理值班员密车站值班员应亲自办理闭塞，并与助理值班员密切配合。在取消闭塞前，应先通知发车人员不要切配合。在取消闭塞前，应先通知发车人员不要发车，确认列车没有出发后，才能办理取消闭塞。发车，确认列车没有出发后，才能办理取消闭塞。l 车站值班员在办理闭塞前，必须确认区间是否空车站值班员在办理闭塞前，必须确认区间是否空闲。闲。l 操纵按钮时必须稳定，保证完全按压或拉出。在操纵按钮时必须稳定，保证完全按压或拉出。在闭塞机传递信号、电铃鸣响过程中，不要操纵按闭塞机传递信号、电铃鸣响过程中，不要操纵按钮。钮。 284 4、当发生下列情况时，必须停止使用闭塞设备，并立、当发生

22、下列情况时，必须停止使用闭塞设备，并立即通知信号工区检修。即通知信号工区检修。 1 1）未经办理闭塞，表示灯有错误显示；）未经办理闭塞，表示灯有错误显示；2 2）办理闭塞时，双方站表示灯亮情况不一致；）办理闭塞时，双方站表示灯亮情况不一致；3 3）发车表示灯亮绿灯时，不能开放出站信号机；）发车表示灯亮绿灯时，不能开放出站信号机；4 4）列车出发占用区间后，出站信号机不能自动关闭。）列车出发占用区间后，出站信号机不能自动关闭。295、在使用事故按钮办理事故复原前，双方值班员在使用事故按钮办理事故复原前，双方值班员必须联系，共同做到三个确认必须联系，共同做到三个确认( (确认列车未出发，确认列车未

23、出发，确认区间无列车，确认列车完整到达确认区间无列车，确认列车完整到达) )后，在后，在行车行车设备检查登记薄设备检查登记薄上登记，再破铅封，办理事故上登记，再破铅封，办理事故复原。复原。 要十分谨慎，严格履行手续。要十分谨慎，严格履行手续。6 6、开放进站或出站信号机后，就不能再进入半自、开放进站或出站信号机后，就不能再进入半自动闭塞轨道电路区段调车作业，以免引起闭塞机动闭塞轨道电路区段调车作业，以免引起闭塞机错误动作和出站信号机错误关闭。错误动作和出站信号机错误关闭。7 7、当列车进站后，接车站值班员必须确认列车整、当列车进站后，接车站值班员必须确认列车整列到达，才能办理复原。列到达，才能

24、办理复原。 30六、半自动闭塞的优缺点六、半自动闭塞的优缺点与人工闭塞相比，具有以下与人工闭塞相比，具有以下优点优点：l 不需要办理占用区间凭证的交接手续，提高了列车不需要办理占用区间凭证的交接手续，提高了列车通过车站的速度；通过车站的速度；l 缩短了办理闭塞的时间，提高区段的通过能力；缩短了办理闭塞的时间，提高区段的通过能力；l 可以防止由于错误交接区间凭证所引起的行车事故，可以防止由于错误交接区间凭证所引起的行车事故，保证了安全；保证了安全；l 手续较简单，改善了车站值班员的劳动条件。手续较简单，改善了车站值班员的劳动条件。31缺点缺点：l每个区间只准许一趟列车运行，因而当铁路运量每个区间

25、只准许一趟列车运行，因而当铁路运量不断增大时，就不能满足运输的需要；不断增大时，就不能满足运输的需要；l区间断轨或因工作疏忽留有车辆等情况不能反映区间断轨或因工作疏忽留有车辆等情况不能反映出来，必须采用自动闭塞，以保证安全和提高运输出来，必须采用自动闭塞，以保证安全和提高运输效率。效率。 32作业作业l 什么是闭塞、人工闭塞、半自动闭塞、自动闭塞什么是闭塞、人工闭塞、半自动闭塞、自动闭塞及移动闭塞？及移动闭塞？l 半自动闭塞的正常办理手续过程是怎样的？半自动闭塞的正常办理手续过程是怎样的？33第三节第三节 自动闭塞自动闭塞一、定义：一、定义：自动闭塞是一种自动控制设备，以出站或通过信号机作为占

26、用区间凭证，办理闭塞的全过程是靠列车运行自动完成，不需要人工操作，故称为自动闭塞。34二、自动闭塞显示制度及意义：二、自动闭塞显示制度及意义：1 1、二显示：、二显示： 信号机只有红、绿两种显示颜色。这种显示制度，信号机只有红、绿两种显示颜色。这种显示制度，列车只间隔一个闭塞分区，故列车密度大，安全性能差列车只间隔一个闭塞分区，故列车密度大，安全性能差，只适应在质量大，速度低的地铁、矿区铁路使用。，只适应在质量大，速度低的地铁、矿区铁路使用。二显示自动闭塞系统二显示自动闭塞系统352 2、三显示：、三显示：通过信号机有三种颜色显示：绿、黄、红。通过信号机有三种颜色显示：绿、黄、红。三显示自动闭

27、塞系统三显示自动闭塞系统363 3、四显示：、四显示： 这是一种对三显示自动闭塞的补充。这是一种对三显示自动闭塞的补充。对于重量大，速度高的对于重量大，速度高的列车，要求在通过信号机显示黄绿时减速，以便列车能在红灯前列车，要求在通过信号机显示黄绿时减速，以便列车能在红灯前停下来，而对重量轻，速度低的列车则仍可按规定速度运行。停下来，而对重量轻，速度低的列车则仍可按规定速度运行。四显示自动闭塞系统四显示自动闭塞系统37三、自动闭塞的分类三、自动闭塞的分类 1 1、按行车组织方法：、按行车组织方法： 单线双向单线双向双线双向双线双向2 2、按信号显示分：、按信号显示分： 二显示二显示三显示三显示四

28、显示四显示38三、自动闭塞的分类三、自动闭塞的分类3 3、按信号设备安装分：、按信号设备安装分： 分散安装分散安装集中安装集中安装4 4、按检查列车位置的设备分：、按检查列车位置的设备分： 计轴自动闭塞计轴自动闭塞轨道电路自动闭塞轨道电路自动闭塞39三、自动闭塞的分类三、自动闭塞的分类6 6、按信息特征分：、按信息特征分： 5 5、按信息传输方式分：、按信息传输方式分： 有线有线无线无线交流计数电码交流计数电码极频极频架空线和电缆架空线和电缆利用轨道电路传输利用轨道电路传输移频移频40五、自动闭塞的技术要求五、自动闭塞的技术要求 1 1、当列车占用闭塞分区时，防护该闭塞分区的通过信号机、当列车

29、占用闭塞分区时，防护该闭塞分区的通过信号机关闭；关闭； 2 2、当进站或通过信号机灯光灭灯时，其后方闭塞分区的通过、当进站或通过信号机灯光灭灯时，其后方闭塞分区的通过信号机均应自动降级；信号机均应自动降级； 3 3、双向自动闭塞，当一个方向的出站或通过信号机开放后，、双向自动闭塞，当一个方向的出站或通过信号机开放后，同一线路另一方向的出站及通过信号机应不能开放，并处于关同一线路另一方向的出站及通过信号机应不能开放，并处于关闭状态。区间被占用时，应不能改变运行方向；闭状态。区间被占用时，应不能改变运行方向； 4 4、轨道电路故障时，防护该闭塞分区信号机关闭，当轨道电、轨道电路故障时，防护该闭塞分

30、区信号机关闭，当轨道电路绝缘破损，防止信号升级；路绝缘破损，防止信号升级； 5 5、当电源停电恢复及故障复原，应使电路自动恢复正常状态、当电源停电恢复及故障复原，应使电路自动恢复正常状态。41六、自动闭塞原理（三显示）六、自动闭塞原理（三显示） 当列车进入当列车进入3G3G闭塞分区时，闭塞分区时，3G3G闭塞分区的轨道电路被列车车闭塞分区的轨道电路被列车车轮分路，轨道继电器轮分路，轨道继电器3GJ3GJ落下，通过信号机落下，通过信号机3 3显示红灯，通过信号显示红灯，通过信号机机1 1显示黄灯。当列车驶入显示黄灯。当列车驶入5G5G闭塞分区并出清闭塞分区并出清3G3G闭塞分区时，轨闭塞分区时，

31、轨道继电器道继电器3GJ3GJ吸起，吸起，5GJ5GJ落下，因而通过信号机落下，因而通过信号机5 5显示红灯，通过显示红灯，通过信号机信号机3 3显示黄灯，通过信号机显示黄灯，通过信号机1 1显示绿灯。显示绿灯。42作业作业l 画图分析三显示自动闭塞的原理？画图分析三显示自动闭塞的原理？43第四节第四节 移动自动闭塞移动自动闭塞l闭塞分区是移动的，列车在区间运行时每时每刻每闭塞分区是移动的，列车在区间运行时每时每刻每个地点它都有相应的移动闭塞分区；个地点它都有相应的移动闭塞分区；l移动闭塞分区长度与列车初速度有关，初速值越大，移动闭塞分区长度与列车初速度有关，初速值越大，则移动闭塞区间的距离越大；则移动闭塞区间的距离越大；l移动闭塞分