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1、第十四章静不定问题分析题号页14-1 . 114-2 . 214-3 . 414-4 . 714-5 . 914-7 . 1014-8 . 1214-10 . 1414-11 . 1514-12 . 1714-13 . 1914-14 . 2114-15 . 2214-16 . 2714-18 . 2814-20 . 2914-21 . 31( 也可通过左侧题号书签直接查找题目与解)14-1试图示各结构的静不定度。1题 14-1 图解:(a)在平面受力时,一个封闭框有三个多余约束,此问题又多一个外约束,故为四度静不定。(b)若无中间铰,两边的刚架,二者均为静定刚架。安此中间铰,使相连处在 x、

2、y 两个方向的相对位移均受到约束,故为二度静不定。另一种分析方法是搭结构法,以左边的静定刚架为基础,搭上右边的刚架需要加三个约束,中间铰已提供了两个,右下端只需再加一个约束就可以了,可现在加了三个约束(固定端),故为二度静不定。(c) 在平面受力时,一个圆环有三个多余约束,安一个中间铰,减少一个约束,现安有两个中间铰,故为一度静不定。(d) 在平面受力时,一个封闭框有三个多余约束,此框在左上角和右下角各有一个中间铰, 减去两个约束,故为一度静不定。14-2 图示各刚架,弯曲刚度 EI 均为常数。试求支反力,并画弯矩图。题 14-2 图(a)解:法 1,常规解法2此为一度静不定问题。如图 14-

3、2a(1)所示,解除 B 处水平约束,代以多余反力 FBx。图 14-2a由 M A = 0 ,得M elF=- FByBx据图(1)与图(2),列弯矩方程如下: MxM (x ) = FM (x ) =x - F l- FeBx 1,2Bx 2Bx1lM (x2 ) = x2 - lM (x1 ) = -x1 ,将其代入 1 l 1 lM (x )M (x )M (x )M (x )dx=+dxBx111222EI0EI0并利用协调条件 Bx = 0 ,可得M eF=()Bx2l依据平衡条件,进而可得M eM eM eF=(), F=(), F=(),ByAxAy2l2l2l3法 2,利用称

4、性求解见图(3),可直接得到合支反力 F,M e2lF =将其分解,所得结果与法 1 完全相同。弯矩图如图(4)所示。(b)解:此为一度静不定问题。载荷状态及状态如图 14-2b 所示。图 14-2b弯矩方程为qM (x ) = F x ,) = F l -x2M ( x1Bx 12Bx22M (x1 ) = x1 ,M (x2 ) = l将其代入 1 l 1 l M (x )M (x )M (x2 )M (x2 )=+dxdx2Bx111EI0EI0后,得1 4ql 4 =l -3BxFBxEI36代入协调条件= 0Bx得= ql8FBx弯矩图如图(3)所示。14-3 图示圆弧形小曲率杆,弯

5、曲刚度 EI 为常数。试求支反力。对于题(b),并计算截面4A 的水平位移。题 14-3 图(a)解:此为一度静不定问题。由对称性可得FF= F=()ByCy2又由于对称性(A=0),求Cx 的载荷状态及状态可示如图 14-3a。图 14-3a弯矩方程为M (j ) = F Rsinj - F R(1 - cosj )Cx2M (j ) = Rsinj将其代入2 1 M (j )M (j )=RdjCxEI0后,得R 3 F -=FCxCxEI 44 代入协调条件= 0Cx得5F= F ()Cx进而求得F= F ()Bx(b)解:此为一度静不定问题。求 Ay 的载荷状态及状态可示如图 14-3

6、b。图 14-3b弯矩方程为M (j ) = M e - FAy R sin jM (j ) = -R sin j将其代入12 M (j )M (j )Rdj =AyEI0后,得R 2 =R - MAyFAyeEI4代入协调条件= 0Ay得6= 4M eF()AyR进而求得= 4 - M= 4M eF= 0 ,F(),M(3)ByBeBxR求 Ax 的载荷状态及状态示如图(3)和(4)。弯矩方程为- 4M eM (j ) = Msin jeM (j ) = R(1 - cosj )将其代入12 M (j )M (j )Rdj =AxEI0后,得到(2 - 2 - 4) MR2R2M=e= -0

7、.0658e()Ax2EIEI14-4图示桁架,各杆各截面的拉压刚度均为 EA。试求杆 BC 的轴力。题 14-4 图解:此为一度静不定问题。求 e / e 的载荷状态及状态如图 14-4a 和 b 所示。7图 14-4求切口处相对位移 e / e 的过程列于下表:由此得5 F Ni FNili(2 +2 )F a - Fa= i=1=N5e / eEAEA代入协调条件e / e = 0得到= 2 -2 FF= FNBCN528iliF NiFNiF Ni FNili1a- 12- FN52FN5a22a- 1 2F - FN52(FN5 - F )a 23a- 1 2F - FN52(FN5

8、 - F )a 24a- 12- FN52FN5a252a1FN52F N5a(2 +2 )FN5 a - Fa14-5 图示小曲率圆环,承受载荷 F 作用。试求截面 A 与 C 的弯矩以及截面 A 与 B 的相对线位移。设弯曲刚度 EI 为常数。题 14-5 图解:1求 M A 和 M C此为三度静不定问题。有双对称性可利用。由对称条件可得(图 14-5a)F2F= F=NCND图 14-5由双对称性可知,q C = 0 ,q A = 0据此可方便地求出 MC 。求q C 的载荷状态及状态示如图 b 和 c。弯矩方程为M (j ) = M + F R(1- cosj )C29M (j ) =

9、 1将其代入12 M (j )M (j )Rdjq =CEI0后,代入协调条件q C = 0可得M= - - 2 FRC2进而可求得= FRMA2求 A / B令原题图中的 F=1,即为求 A / B 的状态。依据图 a,可以写出弯矩方程如下:M (j )= - - 2 FR + F R(1- cosj )22M (j ) = - - 2 R + R (1- cosj )22将其代入42 M (j )M (j )Rdj=A / BEI0后,得到(2 - 8) FR3FR3= 0.1488(A / B)4EIEI14-7 试画图示刚架的弯矩图。设弯曲刚度 EI 为常数。10题 14-7 图(a)

10、解:此为二度静不定问题。有对称性可利用。如图 14-7a 所示,由于 C 处有铰,所以 MC = 0 ;又由于 C 处在对称位置,故知其 FS = 0 。铰 C 左右两边各受切向载荷 F/2。相当系统(取左边一半)如图(1)所示,待求未知力仅有 FNC一个。图 14-7a求截面 C 的水平位移 Cx ,并根据对称条件,有Cx = 0由此得到F= 3 F ()NC8弯矩图如图(2)所示,其最大弯矩为Fl4| M |=max(b)解:此为三度静不定问题。有称性可利用。在结构对称面 C 处假想切开,由于称,故有= 0 ,M C = 0FNC11待求未知内力仅有 FSC 一个。求 Cy 的载荷状态及状

11、态如图 14-7b 所示。图 14-7b弯矩方程为l - ql xM (x ) = F x ,M (x ) = F1SC 12SC222l2M (x ) = x ,M (x ) =112将其代入l 1 1 l (x)M (x )M (x )M (x )2 M=dx +dxCy111222EI0EI0后,得7F l 3 - 3ql 4=SCCy24EI代入协调条件= 0Cy得F= 3 ql ()SC7弯矩图如图(3)所示,其最大弯矩为2ql 2| M |max =714-8 试画图示各刚架的弯矩图,并计算截面 A 与 B 沿 AB 连线方向的相对线位移。设弯曲刚度 EI 为常数。12题 14-8

12、 图提示:本题 ad 均为三度静不定问题。其中,a 与 b 均为双对称问题。对称面上 FS = 0 ,FN可由静力平衡条件求出,只剩下一个未知内力待求,依据协调条件(切口两边相对转角为零)即可求出。c 与 d 均为双称问题,结构对称面上只有 FS 待求,而且可由静力平衡条件求出。由于问题比较简单,这里拟直接给出结果。(a)ql 212ql 4=M max=64EIA / B,( )(b)Fl8Fl 3M=(96EIA / B,)max(c)Fl2 = 0M=,maxA / B(d)ql 24=M max= 0A / B,13弯矩图见图 14-8。图 14-814-10 图示小曲率圆环,承受载荷

13、 F 作用。试计算支反力。设弯曲刚度 EI 为常数。题 14-10 图解:此为四度静不定问题。有双对称条件可以利用。若圆环无左右刚壁约束,由题 14-5 之解可得F= F= - F (负号代表)NCND2= - FR - 2 FR ,M= MM = M=CDAB2由 F 引起的 D CD 可根据图 14-10a 和 b 来算。14图 14-10弯矩方程为M (j ) = - 2 FR - F R(1- cosj )22M (j ) = -Rsinj将其代入22 M (j )M (j )RdjD =C / DEI0后,得= (4 - )FR3D ( )C / D2EI设 C 与 D 处的水力为

14、Fx,根据题 14-5 所得的A/B,这里有 Fx 引起的 DC/ D ,(2 - 8) F R3DC / D = - x ()4pEI代入协调条件= C / D + C / D = 0C / D最后得= 8 - 2 F (F)x2 - 8B 处支反力为= F ()FBy14-11 图示桁架,承受载荷 F = 80kN 作用,各杆各截面的拉压刚度均为 EA。试求杆BC 的角位移。15题 14-11 图(a)解:此为一度静不定问题。由图 14-11a(1)可知,因为称,所以有= 0FN 2又据图(2)可得= -F (压), FN5=2FFN3图 14-11a求q BC 的载荷状态及状态可简画如图

15、(2)和(3)。计算过程归纳如下表:于是得16il iF NiFNiF Ni FNili3a- 1a- FF52a12a2F2F(1 +2 )F= F Ni FNili = (1 +2)Fq(3)BCEAEA(b)解:此为一度静不定问题。由图 14-11b(1)可知,由于称,故有= 0FN 2进而可得= F ,= -FFN1FN3(压)图 14-11b求q BC 的载荷状态及状态如图(1)和(2)所示,杆 2 均视为被切断。计算过程归纳如下表:于是得= F Ni FNi li3Fq=(3)BCEAEA14-12图示结构(均为小曲率圆杆),弯曲刚度 EI 为常数。试计算截面 A 与 B 沿 AB

16、 连线方向的相对线位移。17il iF NiFNiF Ni FNili12a12 3aFF332a-1 3aF2F33F题 14-12 图(a)解:此为一度静不定问题。有双对称条件可以利用。取上半部分来分析,受力如图 14-12a 所示。此即为求A / B 的载荷状态,将 F 换成 1,即为求A / B状态。的图 14-12a如图(这样取计算较方便),弯矩方程为取M (j ) = FR 1 - sinj 22M (j ) = R 1 - sinj 2 2将其代入46 M (j )M (j )Rdj=A / BEI0后,得(+ 3 3 - 8)FR3FR3= 0.0422A / B8EIEI(b

17、)解:此为三度静不定问题。有称条件可以利用。18先求内力。取相当系统如图 14-12b(1),另二内力均为零,图中未画。图 14-12b求A / A 的载荷状态及状态示如图(1)和(2)。弯矩方程为M (j ) = qR (j - sinj ) - F Rsinj2SAM (j ) = -Rsinj将其代入2=M (j )M (j )RdjA / AEI0后,代入协调条件A / A =0,可得= qRFSA求A / B 的载荷状态及状态如图(1)和(3)所示。由于 M (j ) 左右异号,而 M (j ) 左右同号,不难,二者相乘后的值必为零,即= 0A / B14-13 图示两端固定杆,如果

18、温度升高 T,试计算杆内的最大正应力。材料的弹性模量为 E,线膨胀系数为a l ,截面宽度不变。题 14-13 图解:此为三度静不定问题。有对称条件可以利用。191求对称面 C 上的内力载荷状态、求Cx 的状态及求qC 的状态分别示如图 14-13a,b 和 c。图 14-13求 Cx 的内力方程为FN (x1 ) = FNC ,F N (x1 ) = 1 ,FN (x2 ) = FNCF N (x2 ) = 1h ,M (x ) = MM (x ) = M - F1CNC2C4M (x ) = - h ,M (x ) = 0124将其代入2F Ni Fl1l ()()= Ni i EAi+C

19、xMx1Mx1dx1EI10i =1算得11l3lEh3M= 3 a TlD=F-( 1)CxNCCl4Eh22求q C 的内力方程为h ,M (x ) = MM (x ) = M - F1CNC2C4M (x1 ) = 1,M (x2 ) = 1将其代入 l21l 1q =+M ( x )M (x )dxM (x )M ( x )dxC111222EI0EI012后,得20 Mh 12lF48lq=-+M= 0NC(2)CCC4Eh4Eh4联解方程(1)与(2),得315M=a TEh3,F=a TEh2ClNCl104262求杆内的最大正应力最大正应力存在于该杆中段,其值为M CFNC=

20、+Ea T = 1.846Ea Ts=+maxll2h h h 14-14 图示小曲率圆环,承受矩为 Me 的力偶作用,试计算截面 A 与 B 间的相对转角。已知圆环的平均半径为 R,横截面的直径为 d,弹性模量为 E,切变模量为 G。题 14-14 图解:此为六度静不定问题。有双对称条件及平面- 空间问题的规律可以利用。设竖向直径两端截面为 C 和 D,由于 C 为对称截面,故有称内力素为零,即FSyC = FSzC= TC = 0又由于这是平面- 空间问题(即平面结构、外载荷均垂直于结构平面的问题),故有结构平面内的内力素为零,即FNC = M zC = 0由此可知,截面 C(或 D)待求

21、未知内力只剩下 M yC (或 M yD )一个(见图 14-14a)。21图 14-14由于双对称,故有= M yDM yC由图 a 可得M e2M= M=yCyD由于双对称,求j A B 的载荷状态及状态可示如图 b 和 c。内力方程为M eM (a ) = M e sinaT (a ) =cosa,2T (a ) = cosa,2M (a ) = sina将其代入22 2 2 jA B=a )T (a )Rda +a )M (a )RdaT (M (GI p0EI0后,得截面 A 与 B 之间的相对转角为= M e R ( 1 + 1 ) = 8M e R ( 1 + 2 )jA Bd

22、44I2GEGE14-15 图示等截面刚架,横截面为圆形,材料的弹性模量为 E,泊松比为 m = 0.3 。试画刚架的弯矩图与扭矩图。22题 14-15 图(a)解:此为六度静不定问题。有对称条件及平面-空间问题的规律可以利用。如图 14-15a(1)所示,在对称截面 C 处“切开”,有FSxC = FSzC= TC = 0由于是平面- 空间问题,故有= M zC= 0FNC至此,待求的未知内力只剩下 M xC 。图 14-15a变形协调条件为q xC C = 023求q xC C 的载荷状态及状态示如图(1)和(2)。内力方程为qT (x ) = M- q a2M (x ) = M- x ,

23、2x1xC12xC22M x (x1 ) = 1,由于 M (x2 ) = 0 ,故 M (x2 ) 也可省写。将内力方程代入T (x2 ) = 1 1 EI xa 1 GI paq xC C =)dx +M ( x)M( xT ( x )T ( x )dxx1x1122200后,得- 1 + m2- qa6aEI+ (1 + m )q=qa= 02MxCMxCxC C 2x 注意到 =0.3 ,故有= 0.355qa2M xC上述计算中用到EI x1 + mE) (2I x ) =GI p =(2 1 + mM xC 求出后,可画内力图了。该刚架的弯矩图和扭矩图如图(3)和(4)所示,其中,

24、= qa 2 ,= 0.145qa 2MTmaxmax(b)解:法 1,解除多余外约束此为六度静不定问题。有对称条件及平面- 空间问题的规律可以利用。此静不定刚架的相当系统如图 14-15b(1)所示。A 端解除多余约束后,由于对称性(关于45o铅垂面对称),可得FF=()SzA2由于是平面- 空间问题,故有FNA = FSyA= M zA = 024实际上,待求的未知多余反力只剩下 M yA 和TA 。图 14-15b求q yA 和j A 的状态示如图(2)和(3)。内力方程为- F2M (x ) = MT (x ) = Tx,y1yA11AM y (x1 ) = 1T (x1 ) = 1,

25、T (x ) = M- F a- F2M (x ) = Tx,2yAx2A22T (x2 ) = 1M x (x2 ) = 1,将其代入 1 a 1 aq=+M( x )M( x )dxT (x )T ( x )dxyyA1y11222EI0GI p025及 1 a 1 aj A =T ( x )T ( x )dx +M ( x )M ( x )dxx1112x22GI p0EI0完成,并代入协调条件q yA = 0,j A = 0得方程 a M- Fa + (1 + m )a M- Fa = 0EI yAyA4EI2及(1+ m )TAa + aT- Fa = 0EI AEI4依次解得95M

26、=Fa = 0.391Fa,T =Fa = 0.1087FayAA2346刚架的弯矩图和扭矩图示如图(4)和(5)。法 2,解除多余内约束此题亦可在对称面处切开(解除多余内约束),从而得到原静不定刚架的相当系统,如图 13-15b(6)所示。由平面- 空间问题的规律可知,被切截面上只有一种内力偶矩 M 存在,其矢量是沿铅垂对称面与刚架平面的交线方向(45方向)的。取杆段 AB 来分析,将内力偶矩分解(按矢量分解容易看清楚)为弯矩 M 0 和扭矩 T(见图 7),易知二者的大小相等,即M 0 = T = Mcos45o由对称性可知,变形协调条件为(a)qB 45o= q Bcos45o + j

27、Bcos45o = 0(b)式中,q为 B 处对称截面的总转角,q 为 B 处横截面由弯矩产生的转角,j 为 B 处横截面由B 45oBB扭矩产生的扭转角。用载荷法不难求出q B 和j B ,其值分别为26 M1EIa - F a4q=2(c)B0和= Ta = (1+ m )Taj(d)BGIEIp将式(c)和(d)代入式(b),并注意到式(a),得=2 (q + j )qBBB 45o2(1+ m )= 2 1 MM a Fa -a+= 02 EI 2004EI由此得(2 + m )M= 1 Fa04即Fa5M 0 = T =) =Fa = 0.1087Fa(4 2 + m46可见,法 2

28、 所得结果与法 1 的结果是一致的,弯矩图同图(4),扭矩图同图(5)。14-16 图示小曲率圆环,一重量为 P 的物体自高度 h 处自由下落。试计算圆环内的最大正应力。已知圆环的平均半径为 R,横截面的直径为 d,弹性模量为 E,切变模量为 G,圆环的质量与物体的变形忽略不计。题 14-16 图解:此为三度静不定问题。271求被冲击点的静位移 st由题 13-5 之解可知,(2 - 8)PR3PR3PR3= 0.1488= 3.03Ed 4 st =()4EIEI2求最大冲击载荷 Fd2h Fd = P1 + 1 +st3计算圆环内的最大正应力s max由题 13-5 之解还可知, Mmax

29、 发生在冲击载荷作用处(及铅垂直径下端)截面上,其值为Fd R= 0.318F RMdmax由此得3.24PR M2hst1+max=1+s=3Wdmax4检查在水平直径两端的截面上,受 M、FN作用,检查其正应力,其值小于以上所算结果;对任意截面求s (j ) ,进而求极值,未发现有新的极大值。14-18 图示阶梯形梁,I1 =2I2 = I。试用三弯矩方程求解并画弯矩图。题 14-18 图解:此为二度静不定问题。原静不定梁的相当系统示如图 14-18a,待求的未知支点弯矩有 M 0(即 M A )和 M 1(即 M B )。28图 14-18在图 a 中,有= 0,M 2 = M e ,l0 = 0,l1 = l2 = lM -1I ; 2I = I ,I =w = w= w = 012012对于支座 0,得三弯矩方程2M 0l + M 1l= 0(a)I1I1对于支座 1,得三弯矩方程 1M 0lM e l1+ +I+ 2M l= 0(b)1III 12 21方程(a)与(b)化简后联立求解,得24M =M ,M = -M = M0e1eB1111进而求得支反力为= 6M e2(), M=M (3),FyAA

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