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文档简介

1、自动控制原理实验报告（七）采样控制系统分析班级：自动1002班学号：06101049姓名：强倩瑶3.5 采样控制系统分析一实验目的1.了解判断采样控制系统稳定性的充要条件。2.了解采样周期T对系统的稳定性的影响及临界值的计算。3 观察和分析采样控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。三、实验内容及步骤1闭环采样系统构成电路如图3-5-1所示。了解采样周期T对系统的稳定性的影响及临界值的计算，观察和分析采样控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。2. 改变采样控制系统的被控对象，计算和测量系统的临界稳定采样周期T。图3-5-1 闭环采样系统构成电路闭环采样系统实验构成电路如图3-5-1所示，

2、其中被控对象的各环节参数：积分环节（A3单元）的积分时间常数Ti=R2*C2=0.2S，惯性环节（A5单元）的惯性时间常数 T=R1*C1=0.5S，增益K=R1/R3=5。（1）用函数发生器（B5）单元的方波输出作为系统振荡器的采样周期信号。（D1）单元选择“方波”，（B5）“方波输出”孔输出方波。调节“设定电位器1”控制相应的输出频率。（2）用信号发生器（B1）的阶跃信号输出 和幅度控制电位器构造输入信号R（t）： B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND），右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信号输出（B1-2的Y测孔）调整为2.5V（调节方法：调节电位器，用万用表测量Y测孔）。（

3、3）构造模拟电路；（4）运行、观察、记录： 运行LABACT程序，选择自动自动控制菜单下的采样系统分析实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。 调节 “设定电位器1”，D1单元显示方波频率，将采样周期T（B5方波输出）依次调整为15ms(66.6Hz) 、30ms(33.3Hz)和 90ms(11.1Hz)，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0+2.5V阶跃），使用虚拟示波器CH1观察A6单元输出点OUT（C）的波形。观察相应实验现象，记录波形，并判断其稳定性，并填表。三实验结果 采样周期T（ms）Mp（%）稳定性输出波形1565.8衰减振荡见下图3068.5衰减振荡见下图90发散振荡见下图采样周期T=15 ms（66.6Hz）：采样周期T=30 ms（33.3Hz）：采样周期T=90 ms（11.1Hz）：实验分析：

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