可编程序控制器原理与应用

1、可编程序控制器原理与应用可编程序控制器原理与应用主编：赵燕主编：赵燕北京大学出版社北京大学出版社第一章第一章 可编程序控制器概论可编程序控制器概论u教学提示：可编程序控制器教学提示：可编程序控制器(Programmable Logic Controller,简称简称PLC)是以微处理器为核心，是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，发展，PLC技术不断提高

2、，在工业生产中获得极技术不断提高，在工业生产中获得极其广泛的应用。其广泛的应用。u教学要求：本章让学生了解教学要求：本章让学生了解PLC及其控制系统及其控制系统的基本知识，重点了解的基本知识，重点了解PLC的技术特点、类型以的技术特点、类型以及发展概况。及发展概况。第一章第一章 可编程序控制器概论可编程序控制器概论1.1 PLC的定义及特点的定义及特点1.1.1 PLC的产生及定义的产生及定义1.1.2 PLC的特点的特点1.1.3 PLC的分类的分类1.2 PLC的发展趋势的发展趋势1.1 PLC的产生及定义的产生及定义u PLC发展至今大体经历了三个主要阶段：发展至今大体经历了三个主要阶段

3、：（1）从20世纪60年代PLC产生到70年代，占支配地位的PLC技术是处在序列发生器状态机（SequencerState-Machines）和基于CPU的位片（Bit-Slice）技术之间。（2）1973年，PLC具有了通信能力，PLC之间可以进行相互对话，使得它们可以远离工业控制现场。（3） 90年代以来，由于大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，同时为了适应计算机集成制造系统（CIMS）和现代网络技术，PLC由单CPU转向多CPU，16位和32位微处理器被大量应用于PLC中，使其运算速度、通信联网、图象显示和数据处理功能都大大增强。 PLC的定义：1987年国际电工委员会（年国

4、际电工委员会（IEC）颁布的可编）颁布的可编程控制器标准草案中对程控制器标准草案中对PLC作了如下的定义：作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储用了可编程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，并通过数字式和和模数与算术操作等指令，并通过数字式和和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及

5、其有关外围设备，生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计充其功能的设计”。1.1.2 PLC的特点的特点(1) 可靠性高，抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强 (2) 应用灵活，编程方便应用灵活，编程方便(3) 易于安装、调试、维修易于安装、调试、维修 (4) 功能完善，适用性强功能完善，适用性强 (5) 体积小，能耗低体积小，能耗低 1.1.3 PLC的分类的分类1.按按IO点数分类点数分类（1）微型）微型PLC（ IO点数小于点数小于64）（2）小型）小型PLC（ IO点数为点数为256点以下点以下 ）（3）中型）中型PLC（IO点数在点数在5122048点之间）点之间）（4）大型大型PLC（I0点数为2048点以上的为大型PLC）2.按结构分类按结构分类（2）模块式）模块式PLC （1）整体式）整体式PLC （3）叠装式）叠装式PLC 3.按功能分类按功能分类（1）低档）低档PLC （2）中档）中档PLC （3）高档）高档PLC （1）微型化、网络化、开放性）微型化、网络化、开放性 （2）智能模块）智能模块 （3）编程语言的标准化和高级化）编程