自动舵的调试

1、PR-2000E调试程序准 备6.1调节前的检查：1） 检查装置之间的联线是否适当。2） 检查操作油是否充满。3） 检查船电来源与工作图是否一致。4） 电源报警检查：（操舵站连线端子排PBS+，PBS-）a：24VDC电源报警；检查J115的跳线是短路的。P6-1b：100/110VDC电源报警：检查电阻R129（6.8K，5W）是连接在P7端子NO.3（+那一侧）。报警灯和发光二极管在端子NO.3和NO.4之间。5） 检查分罗经无电压报警回路：在回路P7 NO.16和NO.17之间，按照规格检查电阻，继电器等在不同分罗经中参数。6） 检查ES分罗经的电压：在拔除保险丝并且系到开关面板后面，直

2、到检测出操舵端子排GBS+和GBS-是24VDC。不要插入在100/110VDC中，在此之前不要开启电压。6.2略6.3反馈单元的调节1） 线性同步的零调节。a：在S和T系列的情况下，放置它在一个杠杆的长度在同等的位置。并且为H和L系列，放置它在一个杠杆长度相同的位置。（按住电子阀的推进针进行调节）b：证实线性同步零位置在船中线。这时合上开关，并且运转线性同步左和右。因此它的输出电压在LN3到LN4之间将低于最小值。（0.3VAC或更低）2） 微开关调节a：用移动微开关来调节，因此这个微开关分向的控制左、右舵35度位置。b：H和L系列的舵角运行参数。c：设定限位在考虑操舵测试的因素下H，L，P

3、和R系列近似于35.5度。因为这样的近似将关系到操舵电机。3） 舵角发送同步马达的零调节*a：使舵位置在零点。（船中线）b：短路S2R1。c：应用110VAC/60HZ 到R1R2。d：停止短路S2R1，这时应用110VAC/60HZ 在R1R2之间。e：用范围在05V的检测器调节S1S3之间的电压，所以电压下降到最低水平。6.4检查和调试程序1） 准备A：运行相关联的所有单元B：合上主配电板2） 检查船电A：运转马达启动器开关“ON”B：检查输入电源电压AC110V±5V如下操舵站的外部端子类型外部端子S，R，E，JAC1AC2TAC1ST2H，P1AC11AC2（NO.1一侧）2

4、AC12AC2（NO.2一侧）C：检查操舵站外部端子PBS+PBS-的电源供给24VDC3） 检查主板A：检查板和用附上的工作记录，调节VR在设定之前的位置。C：数字检测器标准的主板的测试点数据测试点特定值备注 TP1TP2TP3TP4TP5TP6TP7TP8TP9TP10TP11TP12TP13TP14TP15TP16TP17TP18 TP21TP22TP23TP24TP250V+15V±0.05VDC-15V±0.05VDC-10V±0.05VDC+5V±0.05VDC8V±0.05VAC13.5VAC，2KHZ0.25V/DEG。DC-2

5、V（at L.G.M）-10V（at H.G.M）0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC±10.8V DC±10V DC0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC12VDC0.7VDC （马达停止时）0V （马达运行时）0V0.6VDC （马达停止时）0.7V （马达运行时）0V公共端+15V电源-15V电源-15V电源监控+15V电源监控线性同步电压2KHZ震荡器（P+D）舵令信号增益控制信号航向误差信号 航向误差信号继电器放大输出 舵角伺服放大输出积分命令信号（P+D）命令信号FU命令信号F/B信号非连接马

6、达制动电压SCR-601门电压马达制动电压公共端SCR-602门电压PR-2000检查和调节程序4.检查控制电源4.1使操作选择开关在“LEVER”，电源开关在“ON”（NO.1 OR NO.2）4.2控制电源检查过滤器 FL601 12，34 110V±5VAC4.3嵌入操作板这时，电源开关在“OFF”位置，并且操作选择在“LEVER”4.4检查控制电源的供给。（1）TP1，TP2之间的电压（如果需要可以调节“VR1”） +15V±0.0（2）TP1，TP3之间的电压（如果需要可以调节“RV2”） -15V±0.0（3）TP1，TP4之间的电压（如果需要可以调节

7、“VR602”） -10V±0.0（4）TP1，TP5之间的电压（如果需要可以调节“VR601”） +5V±0.05（5）检查+15V（CR601）和 15V（CR602）灯泡的亮度 绿色指示（LED）（6）检查灯泡熄灭后， +15V灯在TP1，TP2被短接；-15V灯在TP1，TP3被短接。5. 检查“LEVER”操舵5.1检查在“LEVER”时舵运转方向（泵的运转方向相同于舵令方向）5.2测量在左舵时操舵站的外部端子C01C1（2C1）和C01C2（2C2）的电压。（1）电磁阀控制型 C01C1（2C1） 110V±5VACC01C2（2C2） 0V AC5.

8、3 调节线性同步马达的400Hz电压。 检查TP1，TP6之间的电压AC 8V±0.05V（可以调整“VR321”） 5.4 反馈的“0”调节（F/B0V）（1）“LEVER”操舵，使舵角在“0”度（船体中央线）。（2）确认线性马达的零位标记是否与在船体中央线上。为了调节，开启电源并且左右动转线性同步马达，使它的输出电压（LN3，LN4之间）将低于最小值（0.3VAC或更小）（3）检查TP1，TP17之间的电压（如需可以调节“VR3”） 0V±0.05VDC5.5 反馈跨距调整（1）在“LEVER”时运转左或右舵都在20度。 （2）在主板TP1，TP17之间左舵20度时 +

9、5V±0.05VDC右舵20度时 -5V±0.05VDC（如果这时的输出是不同的，可以调节连杆或主板上的“F/B 输出VR9”）6. 检查“HAND”操舵（操作选择在“HAND”）6.1 检查“0”调节（1）设定操舵轮在“0”度，确定控制电位计是在零位置（如果需要可以把电位计调零）（2）检查主板上TP1，TP16之间的电压（如需可以调节主配电板“H，R0V（VR4） 0V±0.05VDC6.2调整“HAND”跨距调节（1）设定左或右舵都在20度。（2）检查主板TP1，TP16之间的电压左舵20度时 -5V±0.05VDC右舵20度时 +5V±0

10、.05VDC（如果需要可以调节“H，R OUT（VR10）”）6.3 当左右舵运行到35度时还搜索不到时，调节“伺服放大增益”的“增益调节”（VR13）0.5度±0.1度（20次±4次/10度）6.4 缓慢的运转舵轮，运行泵单元一段时间（观察P/S运行指示灯），并且调节“VR501”，使TP1，TP13之间的电压将是0V。6.5 舵叶运转的方向将与HAND”操舵方向相同。6.6 检查舵角的精度，在0度，10度，20度，30度和满舵。 在船中线 ±0.5度其他舵角 ±1.0度7. 检查“REMOTE”操舵插入遥控装置进行远距离操作，操作模式开关选择在“RE

11、NOTE”。（1） 检查舵移动与“LEVER”相同方向。（2） 检查舵角精度：0度、10度、20度、30度和满舵船中线（0度）±1度其他的舵角 ±3度8. 检查“AUTO”：设定旁边电磁阀操作回路。（在主板P.C.B上，执行连接P51-43和P51-44）在所有调节完成后不要忘记移开连接线。？在面板上设定外部调节：比例 ADJ. 1压舵 ADJ. 4天气 ADJ. 0 - 没有外部的PCB. 在自动和0之间有外部的PCB.积分开关 OFF在主P.C.B上设定内部调节角速度 （VR14） 1FILTER I，II （VR15，VR16） 1INTEG. I，II （VR17，

12、VR18） 1在AMP.单元上设定内部调节PILOT WATCH 15°RUDDERLIMIT 30°8.1 调自动（1） 将操作选择开关设置在“GYRO”或“MAG”上，匹配航向设定指示器和船的参考航线。8.2 调 “GYRO-0V”和“MAG-0V”（1） 在主P.C.B上检查电压TP1和TP10 （2） 如果需要，用VR5调节“GYRO-0V” 在主P.C.B.（3） 如果需要，用VR7调节“MAG-0V” 在主P.C.B.8.3：调自动跨距（范围）（1） 设定分罗经刻度盘使航向变化10度（2） 调节“GYRO ADJ”在主P.C.B上检查TP1和TP10之间的电压。

13、增加指示值=左舵 -2.5±0.05VDC减少指示值=左舵 +2.5±0.05VDC如果需要，在主P.C.B上用VR6调节“GYRO ADJ”（3）在主PCBTP1和TP10的最大电压之间调节左舵和右舵的电压等同8.4：检查舵角的方向（1） 在分罗经表盘上设定一个变化的航向和舵角方向（2） 指示值增加=左舵（3） 指示值减小=右舵8.5： 检查舵角调节（1） 航向设定旋钮在4°（1V）时。确定压舵调节在“1”时得到真实的舵角是2°；在“9”时是8°舵比率 0.5±0.3 - 2±0.3（2） 同样确定舵角调节在“4”时，舵角

14、是4°舵比率 1在这时，主P.C.B上的TP1和TP10之间的电压是1V，并且TP1和TP15之间的电压大约也是1V。 8.6： 在操舵模式时接地检查在0V（1） 确认在“HAND”、“REMOTE”和“LEVER”模式下，即使分罗经表盘旋转，TP1和TP15之间的电压仍是0V。（2） 确认操舵模式在“GYRO”和“MAG”下时，即使舵轮转动，TP1和TP16之间的电压还是0V。8.7 检查比率调节（1） 设定操作选择开关在“HAND”并且把舵令归零。（2） 设定比率，内部调节过滤器I、II放在“5”，舵比率在“1”（压舵调节在“4”）并且偏航误差在“4°”（主P.C.B上

15、的TP1和TP10之间将会有1V输入）（3） 设定外部调节比率在“1”并且操作选择在“GYRO”，在这样的条件下，测量最大范围舵角 （4） 设定外部调节比率在“9”并且执行以上相同的操作。 12°±4°（警告）：一旦完成这些测量后，就返回“HAND”状态。然后，在TP1和TP5之间的电压变成0V后开始第二项测量。（这是必须的，因为差别电路需要一个放电时间。）8.8 检查手动天气调节。（1） 还原比率、过滤器I、II（内部调节）并且外部的比率调节在“1”。（2） 设定天气调节在下列各值。当慢慢运转分罗经表盘时，测量TP1和TP9之间由-2V到-10V的偏差角（主PC

16、.B）（3） 设定值（天气调节） 偏差角“0” 0.5°±0.2°“5” 5.5°±0.5°“10” 10°±1.0°8.9 略8.10检查积分舵（1） 设定一个航向改变值在4°（1V）并且检查主PCB上TP1和TP15之间的电压。 大约1VDC（2） 设定积分舵的面板开关（S105）在“开”并且测量TP1和TP14之间电压升起的时间（最初是0V）。积分调节（I、II值相同） TP1，TP14“1” 0.25V（舵角增加1°） 25±5SEC“5” 0.25V（舵角增加1°） 35±10SEC“9” 0.25V（舵角增加1°） 45±10SEC（3） 使积分I、II调节在“1”，在积分饱和时测量当舵角度。 10°±2°8.11 检查舵值守（1） 当慢慢运转分罗经时，对于每一个设定值，核对航向改变的刻度上警报发出。（2） 舵值守 报警点 5° 5°±1° 10° 10°±1.5° 15° 15°±2&#