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文档简介

1、1、函数定义:已知两个集合A,B;从A到B的一个函数是一个规则,它对集合A中每个元素指定了集合B中一个唯一的元素,记作:F:AB;若xA, FxB则可表示为:xFx;复合:fgx=fg;函数代数的单位元:ff-1=I;其中f-1表示反函数,即某函数的逆;并非所有函数都存在逆函数的;只有定义了F:AB是一对一的映射;只有定义了F:AB的才是一对一的映射关系,才存在函数的逆元;函数极限性质:limxafx±gx=limxafx±limxagx;limxafxgx=limxafxlimxagx ; limxafxgx=limxafxlimxagx, limxagx0渐近线方程:l

2、imxx0fx=,其中x0为一个奇点,此时存在垂直渐近线:x=x0;limxfx=c,则存在水平渐近线:y=c;limxfxx=a ; limxfx-ax=b y=ax+b;此为一般渐近线;fx+f-x一定为偶函数;而fx-f-x则一定为奇函数;奇函数证明:定义域关于0对称;fx+f-x=0;2、连续性、可导性问题函数连续性,在几何上呈现为不间断的连续曲线,包括角点;满足以下条件: x0必须在函数定义域内,即fx0必须有定义;limxx0fx必须存在;limxx0fx=fx0; 性质: 任何多项式函数在其定义域内都是连续的; 在定义域内连续的任意有限个函数的和差积商,在定义域内也分别是连续的;

3、函数连续性是可导性的必要条件,但不是充分条件;即可导必连续,反之未必;可导性要求函数在几何上不存在角点,即原函数的平滑性,即导函数的连续性;导数的几何意义为曲线的斜率;间断点的定义: 第一类间断点:左右极限都存在; 可去间断点:左右极限相等;跳跃间断点:左右极限不相等; 第二类间断点:左右极限至少有一个不存在;无穷间断点:该极限趋于无穷大;尖点问题:如果一个函数在一点x=c的一个邻域中除去点x=c自身以外均可微,而limxcf'x=±,并且f'x在x通过c时改变符号,则我们称点x=c是个尖点;由于当我们趋向x=c时导数变为无穷,故而我们推断出切线在我们趋向尖点时它变为

4、竖直;两个重要极限:limx0sinxx=1;limx1+1xx=e;求fx,y在0,0点上的连续性,以及可导性:先令x=y0,求出fx,y的值;若是常数,则表明在任意小的邻域内总是有fx,y=c,若 f0,0c,则可以判定0,0必为一个间断点;再令fx,0=a1x0a2x=0 若a1=a2,则必有fx'x,0=fx'0,0=0;同理可判断fy'0,0的情况;3、导数定义:f'x0=limx0fx0+x-fx0x=limx0yx=limxx0fx-fx0x-x0; 两个基本公式:ddxfx+gx=f'+g';ddxfxgx=f'g+fg&

5、#39;;易忘公式 其他基本的常用公式请参考教材;:fxgx'=f'xgx-fxg'xg2x;arcsinx'=11-x2;ax'=axlna;tanx'=sec2x;x'=xx;xx'=1+lnxxx;sinhx'=coshx;coshx'=sinhx;tanhx'=1coshx2;性质:fx>gxf'x>g'x;Fx=gxx =念phi/fi/;x在x= 念xi/ksai/处连续但不可导,而g'x却是存在的,则g=0是Fx在x=处可导的充分必要条件;如果y=fx在0,

6、内有界且可导,则当limx+f'x存在时,limx+f'x=0;fx处处可导,则当limx+f'x=+时,则必有limx+fx=+; 链式微分法:dfgdx=dfdgxdgdx;反函数微分 一般情况下,我们总是约定反函数形式若存在平方根函数时取其正值;在隐函数中亦是如此;法则:反函数性质:ff-1x=f-1fx=x;dxdy=1dydx;偏导数则不具有该性质; df-1xdx=1f'f-1x;4、全微分及偏导数全微分定义:U=Ux1,x2,xn DifferentialdU=Ux1dx1+Ux2dx2+Uxndxn;全导数:y=fx,w,z;w=gx;z=hx;

7、先对x,w,z求全微分:dy=yxdx+ywdw+yzdz; 再对x求微商:dydx=yx+ywdwdx+yzdzdx;偏全导数:y=fx,w,z,q;w=gx,q;z=hx,q;方法同上得:dydx=yxdxdx+ywdwdx+yzdzdx+yqdqdx; ( dxdx=1; dqdx=0 )dydx=yx+ywdwdx+yzdzdx; 一般隐函数法则:Fy,x1,x2,xm=0,若隐函数y=fx1,x2,xm存在,则有偏导数:yxi=-Fxi'Fy',i=1,2,m; 联立方程组的隐函数法则:F1y1,y2,yn;x1,x2,xm=0F2y1,y2,yn;x1,x2,xm=

8、0Fny1,y2,yn;x1,x2,xm=0雅可比行列式JF1,F2,Fny1,y2,ynF1y1F1ynFny1Fnyn0则说明,该方程组均具有连续偏导数;使用全微分法则可推导出如下偏导数方程组:F1y1F1ynFny1Fnyny1x1ynx1=-F1x1-Fnx1Crameryjx1=JjJF1y1F1ynFy1Fnyny1xnynxn=-F1xn-FnxnCrameryjxn=JjJ5、一元函数麦克劳林级数(Maclaurin series):多项式函数fx围绕x=0展开fx=f00!+f'01!x+f''02!x2+fn0n!xn泰勒级数(Taylor seri

9、es):多项式函数fx围绕x=x0+展开, 念delta/'delt/为偏差值;然后按g作为麦克劳林级数展开,然后将代换掉,推出Pn=fx=fx00!+f'x01!x-x0+f''x02!xx-x02+fnx0n!x-x0n任意函数的泰勒级数展开,x=Pn+Rn;Rn称为余项;余项的拉格朗日(Lagrange)型:Rn=n+1n+1!x-x0n+1;拉格朗日(Lagrange)中值定理:fx在a,b处连续,在a,b处可导,则至少存在一点a,b;fb-fa=f'b-a几何意义:fb-fa=BC=BCACAC=f'b-a柯西定理:fb-fagb-ga

10、=f'g' g'0;极值的导数验证:极值的定义:x0最近邻域内的x值,如果fx-fx0恒为负(正),则fx达到极大(小)值;f'x00;选择n=0; fx-fx0=P0+R0=f'1!x-x0=f'x-x0因为是x0最近邻域内的值,所以f'0;因此fx-fx0正负不确定,故无极值;若f'>0,则为单调递增函数;若f'<0,则为单调递减函数;单调函数所特有的性质是一对一映射的关系。f'x0=0; f''x00;选择n=1; fx-fx0=P1+R1=f'x0x-x0+f'&

11、#39;2!x-x02=12f''x-x02因为x-x02总为正;f''0;故当f''>0时,fx为极小值;f''<0时,fx为极大值;f'x0=f''x0=0; f'''x00;选择n=2; fx-fx0=P2+R2=16f'''x-x03因为x-x03不确定符号;f'''0;同理所以不存在极值;又因为f'x0=0,故该点为拐点;f'x0=f''x0=fm-1x0=0; fmx00;选择n=

12、m-1; fx-fx0=Pm-1+Rm-1=1m!fmx-x0m结论:A、如果m为偶数时,fmx0>0为极小值;fmx0<0为极大值;B、如果m为奇数时,不存在极值,若f'x0=0,则x0为拐点;极值定理:Fermat定理:如果函数fx为a,b上的一个可微函数,如果存在一个a,b,为fx的一个局部极大或者极小点,那么f'=0;Rolle定理:如果函数fx为a,b上的一个可微函数,且有fa=fb,则必有f'=0; a,b;Rolle定理证明:令xa,b; fxm,M;若M=m fx=C f'x=0;C为常数;若Mm,则必然存在M或者m至少有一个不等于f

13、a;假设Mfa=fb;则必然存在一个a,b;使得f=M;因为已构成一个局部极大点,所以f'=0;Rolle定理推论:若存在一个 念eta/'et/a,b,且f>fa; f>fb;则必然存在一个最大点a,b; ,使得f=M;因此f'=0;6、两元函数两元函数相对极值的求解:z=fx,y条件极大值极小值一阶必要条件fx'=fy'=0fx'=fy'=0二阶充分条件fxx'',fyy''<0;fxx''fyy''>fxy''2fxx'&

14、#39;,fyy''>0;fxx''fyy''>fxy''2若fxx'',fyy''符号相反,则表明该点为曲面上的鞍点,即fxx''fyy''<fxy''2;海塞行列式Hessian determinant:H=fxx''fxy''fxy''fyy'';正定极小,负定极大;多元函数的极值问题:一阶导数为零;H=f11''f1n''fn1&#

15、39;'fnn'' ;正定极小,负定极大;凹凸性定理 国内某些教材的凹凸性定义与国际定义正好相反,国际定义为二阶大于零为凸,反之为凹;:若fx是线性函数,则此函数既是凹函数,也是凸函数,但不是严格凹凸函数;若fx为凹函数,则-fx为凸函数,反之亦然;推广到严格凹凸函数也成立;若fx与gx均为凹(凸)函数,则fx+gx也是凹(凸)函数;若其中至少有一个为严格凹(凸)函数,则fx+gx为严格凹(凸)函数;若函数可微,则d2z若为正定则为凸函数,反之则为凹函数;奇函数关于原点对称,分别在区间-,0与0,+上,其单调性相同,凹凸性相反;此外,如果是fx奇函数,且在x=0处有定义

16、,则f0=0;7、n个变量和多重约束下的最优化 如果使用gx1,x2,xn-c,则拉格朗日乘数前应为负号,这切不可弄错;:z=fx1,x2,xn; s.t. gx1,x2,xn=c; hx1,x2,xn=dL=fx1,x2,xn+c-gx1,x2,xn+d-hx1,x2,xn一阶条件:L'=0;L'=0;Lx1'=0;Lxn'=0;二阶条件:使用海塞加边行列式,记作H;H=0000gx1'gx2'hx1'hx2'gxn'hxn'gx1'hx1'gx2'hx2'gxn'hxn&

17、#39;L11''L12''L21''L22''L1n''L2n''Ln1''Ln2''Lnn''加边主子式定义为:H1=00gx1'00hx1'gx1'hx1'L11''加边主子式Hk<0, k2;则为正定,故为极小值;加边主子式k为奇数时Hk<0,k为偶数时Hk>0;则为负定,故为极大值;8、拟凹性与拟凸性定义:令u和v为函数f定义域(凸集 这里的定义域凸集为非负正交分划体,即非负象

18、限的n维模拟,即有x1,xn0组成的定义域;)中的两个不同的点,定义域中的线段uv在函数f图形上给出弧段MN,使得点N高于或等于点M;如果弧段MN上除了点M和N外的所有点均高于或等于点M,则称为函数f为拟凹函数;同理,若均低于或等于点N,则称函数f为拟凸函数。如果弧段MN上除了点M和N外的所有点均严格高于点M,则称函数f为严格拟凹函数;同理,若均严格低于点N,则称函数f为严格拟凸函数。定理:若fx为拟凹函数,则-fx为拟凸,反之亦然;推广到严格时也成立;任意凹(凸)函数都是拟凹(拟凸)函数,但反之则不成立;任意严格凹(凸)函数都是严格拟凹(拟凸)函数,但反之则不成立;若fx是线性函数,则此函数

19、既是拟凹函数,也是拟凸函数,但非严格;导数判定法则:z=fx1,xn为二阶连续可微;则其加边行列式 这个加边行列式,并非前面介绍的海塞加边行列式,两者是不同的;为:B=0f1'f2'f1'f11''f12''f2'f21''f22''fn'f1n''f2n''fn'fn1''fn2''fnn''加边主子式k为奇数时Bk0,k为偶数时Bk0;是拟凹函数的必要条件;加边主子式Bk0,是拟凸函数的必要条件;k为

20、奇数时Bk<0,k为偶数时Bk>0,是非负f为拟凹的充分条件;Bk<0,是非负f为拟凸函数的充分条件;B与H的关系:当gx1,x2,xn为线性方程时,则有L=fx1,x2,xn+c-gx1,x2,xn Lj=fj-aj .and. Lij=fij B=2H9、易忘常用积分公式含a2-x2, a>0的积分;1a2-x2dx=arcsinxa+C;xa2-x2dx=-a2-x2+C;x2a2-x2dx=-x2a2-x2+a22arcsinxa+C;a2-x2dx=x2a2-x2+a22arcsinxa+C;a2-x23dx=x85a2-2x2a2-x2+38a4arcsin

21、xa+C;xa2-x2dx=-a2-x233+C;含a2±x2的积分;1a2+x2dx=1aarctanxa+C;1a2-x2dx=12alna+xa-x+C, x<a;含a+bx2的积分;xa+bx2dx=12blna+bx2+C;1xa+bx2=12alnx2a+bx2+C;含三角函数的积分;sec2xdx=tanx+C;cscxdx=lntanx2+C;tanxdx=-lncosx+C;arcsinxadx=xarcsinxa+a2-x2+C;02sinnxdx=02cosnxdx=n-1nn-3n-2122n2k,kNn-1nn-3n-223n2k-1,kN;含指数或对

22、数的积分;axdx=axlna+C;eaxdx=eaxa+C;xeaxdx=eaxa2ax-1+C;lnxdx=xlnx-x+C;xnlnxdx=xn+1lnxn+1-1n+12+C;lnxx-1dx=4arctanx-1+2x-1lnx-2+C;xmlnnxdx=xm+1m+1lnnx-nm+1xmlnn-1xdx;广义积分公式;0+e-axdx=1a , a>0;0+xne-axdx=n!an+1 , a>0;0+e-a2x2dx=2a;0+x2ne-ax2dx=1352n-12n+1ana;10、积分性质几个基本公式:abKfxdx=Kabfxdx;K为常数;abfx

23、7;gxdx=abfxdx±abgxdx;abfxdx=acfxdx+cbfxdx , acb;abfxdx=-bafxdx;F'x=fx,这里的Fx称为 fx的反导数,国内教材也称作原函数;换元积分公式:fudu=fuu'xdx;分部积分公式:udv=uv-vdu;积分中值定理:若函数fx在a,b处连续,gx在a,b处可积且不变号,则至少存在一点a,b abfxgxdx=fabgxdx设M与m分别是函数fx在区间a,b上的最大值与最小值,则有:mb-aabfxdxMb-a在函数值域为正的区域,积分其面积为正,反之为负,因此奇函数是关于原点对称,所以在积分区域对称的情

24、况下,奇函数的积分为零;同理如果函数是关于x轴对称的话,那么其积分也必然为零;11、积分计算方法有理函数是指两个多项式函数的比:FxGx , Gx0;任何有理函数均可拆分为:axbx=qx+rxbx;qx和rx均为多项式,其中rx又称为余项,是一个次数严格小于bx次数的多项式;任何多项式均可分解为一次的多项线性函数,亦称为线性因子;因此总可以找到rxbx=A1x+t1+A2x+t2+Akx+tk;例:求解x3-5x2+8x-2x2-5x+6dx;因为分子的次数大于分母,因此必须做长除:x3-5x2+8x-2x2-5x+6=x+2x-2x2-5x+6;分解分母:x2-5x+6=x-2x-3;令2

25、x-2x2-5x+6=A1x-2+A2x-3 2x-2=A1x-3+A2x-2;按线性因子归零原则在定义域内可自由定义x值,从而求出Ai;x=3 A2=4;x=2 A1=-2;原积分可拆分为:x3-5x2+8x-2x2-5x+6dx=x+-2x-2+4x-3dx三角函数替换法:含有a2-x2因子的,可令x=asin;三角法则:1-sin2=cos2;含有a2+x2因子的,可令x=atan;三角法则:sec2x=1+tan2x;含有x2-a2因子的,可令x=asec;三角法则:sec2x-1=tan2x;双曲函数替换法:基本定义:sinhx=ex-e-x2;coshx=ex+e-x2;应用法则:

26、1+sinhx2=coshx2;含有a2+x2因子的,可令x=asinht;dx=acoshtdt;含有x2-a2因子的,可令x=acosht;dx=asinhtdt;魏尔斯特拉斯替换:令t=tanx2 sinx=2t1+t2 , cosx=1-t21+t2 , dx=21+t2dt12、微积分的几何及数值计算应用微分的应用:曲线y=fx在点x0,y0处的切线方程为:y-y0=f'x0x-x0;法线方程为:y-y0=1-f'x0x-x0;与切线垂直的方程并非一定是法线方程,因为可能不过x0,y0;积分的应用:计算函数fx在区间a,b上的平均值:1b-aabfxdx;计算函数面积

27、: 两函数无交点,则围成面积为:abfx-gxdx; 两函数有交点,则围成面积为 这个原理也称为卡瓦列里原理Cavalieri's Principle:abfx-gxdx; 计算弧长:ab1+f'x2dx;当令b为未知数时可得弧长函数;通过截面积求体积:设是个三维实体,它位于在x轴上点a和b的平面之间,其 中a<b,如果Ax是在x的横截面的面积,则=abAxdx; 旋转体的体积: 旋转体截面积Ax=f2x; 设R为曲线y=fx在区间a,b上与x轴之间的区域,绕x轴旋转R,得到的物体体积由下面公式给出:Vx=abf2xdx; 设R为曲线y=fx在区间a,b上与x轴之间的区域

28、,绕y轴旋转R,得到的物体体积由下面公式给出:Vy=ab2xfxdx;若要求曲线与y轴所围成的区域,则只需先求出反函数,按如上方法求解; 由f1x,f2x两曲线围成区域,绕x轴旋转,则体积为Vx=abf22x-f12xdx13、常微分方程变量可分离的方程:dydx=fxgy , gy0 , dygy=fxdx+c;齐次方程:dydx=fyx , define. u=yx y=ux yx'=u+xux'=fudufu-u=lncx;将u=yx代回,得到通解;准齐次方程-I:dydx=fax+by+c , define. u=ax+by+c ux'=a+byx' dua+bfu=x+c;将u=ax+by+c代回,得到通解;准齐次方程-II:dydx=fa1x+b1y+c1a2x+b2y+c2;if. =a1b1a2b2=0 .and. bi0 , define. u=aix+biy+ci , i=1,2可将方程化为第一种变量可分离方程来解;if. =a1b1a2b20 , define. x=ux+y=uy+ .and. a1+b1+c1=0a2+b2+c2=0;则原方程可化为第二类齐次方程duydux=fa1ux+b1uya2ux+b2uy,进而求解;全微分方程:Px,ydx+Qx,ydy=0 , where. Py=Qx de

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