中骏液压培训

1、中骏液压培训 为满足各种机械的不同用途，液压缸种为满足各种机械的不同用途，液压缸种类繁多，其分类根据结构作用特点，活塞杆形式、用途和安装支类繁多，其分类根据结构作用特点，活塞杆形式、用途和安装支承形式来确定。承形式来确定。按供油方式分为：按供油方式分为：单作用缸和双作用缸。单作用缸只往缸的一单作用缸和双作用缸。单作用缸只往缸的一侧输入压力油，活塞仅作单向出力运动，靠外力使活塞杆返回。侧输入压力油，活塞仅作单向出力运动，靠外力使活塞杆返回。双作用缸则分别向缸的两侧输人压力油，活塞的正反向运动均靠双作用缸则分别向缸的两侧输人压力油，活塞的正反向运动均靠液压力来完成。液压力来完成。按结构形式可分为：

2、按结构形式可分为：活塞缸、柱塞缸和伸缩缸。活塞缸、柱塞缸和伸缩缸。按活塞杆形式可分：按活塞杆形式可分：为单活塞杆缸和双活塞杆缸。为单活塞杆缸和双活塞杆缸。按液压缸的特殊用途分：按液压缸的特殊用途分：串联缸、增压缸、增速缸、多位缸、串联缸、增压缸、增速缸、多位缸、步进缸等。此类液压缸不是一个单纯的缸筒，而是和其它的缸简步进缸等。此类液压缸不是一个单纯的缸筒，而是和其它的缸简或构件组合而成，又称组合缸。或构件组合而成，又称组合缸。 液压缸的分类、图形符号和说明见表液压缸的分类、图形符号和说明见表8 8l l 当液压缸驱动一定质量的工作部件快速运时，具当液压缸驱动一定质量的工作部件快速运时，具有较大

3、的动量，在行程终点活塞和端盖发生机械撞击，有较大的动量，在行程终点活塞和端盖发生机械撞击，产生振动和噪声，影响定位精度，甚至损坏液压缸。产生振动和噪声，影响定位精度，甚至损坏液压缸。一般对高速运动（一般对高速运动（v v0.1 m0.1 ms s）的活塞必须采取缓）的活塞必须采取缓冲措施，其原理是在活塞运动接近终点时，增大液压冲措施，其原理是在活塞运动接近终点时，增大液压缸的排油阻力，使运动的活塞降速制动，实班缓冲。缸的排油阻力，使运动的活塞降速制动，实班缓冲。 缓冲措施除了在液压缸出油口以外设置缓冲回路缓冲措施除了在液压缸出油口以外设置缓冲回路外，在液压缸的端部设置缓冲装置，常见的形式如图外

4、，在液压缸的端部设置缓冲装置，常见的形式如图8 85 5所示。所示。（一）固定节流缓冲装置（一）固定节流缓冲装置 图图8 85 5所示的所示的a a、b b（二）可变节流缓冲装置（二）可变节流缓冲装置 图图8 85 5所示的所示的c c、d d、e e、f f密封装置的作用是用来阻止有压工作介质的泄漏和防止外界密封装置的作用是用来阻止有压工作介质的泄漏和防止外界空气、灰尘、污垢和异物的侵入。其中起密封作用的元件叫密封空气、灰尘、污垢和异物的侵入。其中起密封作用的元件叫密封件。件。液压系统或元件中工作介质的内泄漏会：液压系统或元件中工作介质的内泄漏会： 降低系统容积效率，恶化设备的技术性能，甚至

5、无法正常工作。降低系统容积效率，恶化设备的技术性能，甚至无法正常工作。工作介质的外泄漏会：工作介质的外泄漏会： 导致工作介质污染环境，造成火灾等不安全因素，严重时可导致工作介质污染环境，造成火灾等不安全因素，严重时可引起机械操作失灵及设备和人身事故。引起机械操作失灵及设备和人身事故。 空气的侵入，使介质的弹性模量降低，产生气穴，增加系统空气的侵入，使介质的弹性模量降低，产生气穴，增加系统的振动和噪声。灰尘和污染异物侵入系统后，增加了介质的污染的振动和噪声。灰尘和污染异物侵入系统后，增加了介质的污染度，见塞缝隙，增加磨损，降低工作寿命，加速了系统中的内外度，见塞缝隙，增加磨损，降低工作寿命，加速

6、了系统中的内外泄漏。泄漏。 所以液压设备的压力等级、可靠性及使用寿命的提所以液压设备的压力等级、可靠性及使用寿命的提高，很大程度上决定于密封装置和密封件。高，很大程度上决定于密封装置和密封件。 1 1密封的分类密封的分类 见下表见下表2 2对密封的基本要求对密封的基本要求 1 1）在工作压力和温度范围内，应具有良好的密封性）在工作压力和温度范围内，应具有良好的密封性能。能。 2 2）密封件的材料和系统采用的工作介质要有相容性。）密封件的材料和系统采用的工作介质要有相容性。 3 3）动密封件的摩擦阻力要小，即摩擦系数要小而稳）动密封件的摩擦阻力要小，即摩擦系数要小而稳定，特别是静摩擦系数与动摩擦

7、系数的差值要小。定，特别是静摩擦系数与动摩擦系数的差值要小。 4 4）密封件的耐磨性要好，磨损小，寿命长，磨损后）密封件的耐磨性要好，磨损小，寿命长，磨损后在一定程度上能自动补偿。在一定程度上能自动补偿。 5 5）制造简单装拆方便。城本低廉。）制造简单装拆方便。城本低廉。 3 3密封装置（部分）密封装置（部分）唇型密封圈：唇型密封圈：V型和型和Y型见下图型见下图骨架油封见右图：骨架油封见右图： 包括：滤油器、油箱、蓄能器、热交换器、油管、管接头、压包括：滤油器、油箱、蓄能器、热交换器、油管、管接头、压力表以及密封件等。力表以及密封件等。 过滤是控制液压系统污染的重要手段，滤油器的选用和维过滤是

8、控制液压系统污染的重要手段，滤油器的选用和维护是否合理，对系统的工作性能和使用寿命影响很大。护是否合理，对系统的工作性能和使用寿命影响很大。主要性能参数有主要性能参数有：过滤精度、额定流量、额定压差、过滤精度、额定流量、额定压差、最高工作压力等。最高工作压力等。滤油器的过滤比滤油器的过滤比 ： 滤油器上游油液单位容积中大于滤油器上游油液单位容积中大于某一给定尺寸的颗粒数与下游油液单位容积中大于同某一给定尺寸的颗粒数与下游油液单位容积中大于同一尺寸的颗粒数之比，即一尺寸的颗粒数之比，即 =Nu/Nd 当对某一尺寸当对某一尺寸x x的过滤比的过滤比x值为值为2020时，则时，则x可认为可认为是滤油

9、器的公称过滤精度。是滤油器的公称过滤精度。 当对某一尺寸当对某一尺寸y y的过滤比的过滤比y 值为值为7575时，则时，则y可认为可认为是滤油器的绝对过滤精度。是滤油器的绝对过滤精度。按工作原理的不同可分为：按工作原理的不同可分为：表面型滤油器、深度型滤油器和磁性滤油器。表面型滤油器、深度型滤油器和磁性滤油器。按滤芯结构和材料来分，有：按滤芯结构和材料来分，有：（1）金属网式滤油器）金属网式滤油器（见图）（见图）（2）线隙式滤油器）线隙式滤油器（见图）（见图） （3）纸质滤油器）纸质滤油器（见图）（见图） （4）烧结式滤油器）烧结式滤油器 （见图）（见图） （5）磁性滤油器）磁性滤油器（见图）

10、（见图） （6）纤维型滤油器；（）纤维型滤油器；（7）缝隙式滤油器）缝隙式滤油器（见图）（见图） （各滤油器特点见（各滤油器特点见P115）分为三种标准等级：分为三种标准等级：80um80um（200200目），即每英寸长度目），即每英寸长度上有上有200200个网孔）；个网孔）； 100um 100um （150150目）；目）； 180um180um（100100目）。在额定流量下，压力损失不大于目）。在额定流量下，压力损失不大于0 0025MPa025MPa。 线隙式有三种精度等级：线隙式有三种精度等级： 30um30um、50um50um、80um80um。在额定流量下，压力损失约为在

11、额定流量下，压力损失约为0.030.030.06MPa0.06MPa。纸质滤油器纸质滤油器1-纸芯；纸芯； 2-骨架骨架纸芯滤油器压力损失约为纸芯滤油器压力损失约为0.010.010.04MPa0.04MPa 烧结式滤油器压力损失约为烧结式滤油器压力损失约为0.020.020.03MPa0.03MPa磁性滤油器过磁性滤油器过滤精度可达滤精度可达63 6 u m63 6 u m。滤油器两端的压力降、通流能滤油器两端的压力降、通流能力、过滤精度等。按通过最大流力、过滤精度等。按通过最大流量时的工况，吸油管路滤油器的量时的工况，吸油管路滤油器的压力降原则上不应大于压力降原则上不应大于0.015MPa

12、,0.015MPa,回油管路滤油器的压力降不应大回油管路滤油器的压力降不应大于于0.03MPa0.03MPa；至于滤油器的过滤精；至于滤油器的过滤精度则应按被保护元件的要求来确度则应按被保护元件的要求来确定。定。安装在吸油管路上。安装在吸油管路上。安装在安装在油泵的输油管路上，并在其他各油泵的输油管路上，并在其他各元件之前。元件之前。安装在主回油管路安装在主回油管路或支回油管路上。或支回油管路上。安装单独的安装单独的过滤系统。过滤系统。安装在重要元件的安装在重要元件的前面。前面。（见后两图）主要功能：主要功能：（1 1）储存）储存系统所需的系统所需的足够油液；足够油液；（2 2）散发）散发系统

13、工作中系统工作中产生的一部产生的一部分热量；分热量；（3 3）分离）分离油液中的气油液中的气体和沉淀污体和沉淀污物。物。储存和释放储存和释放液体压力能的装置，液体压力能的装置，可作为辅助动力源，可作为辅助动力源，热膨胀补偿器和脉热膨胀补偿器和脉动、冲击吸收器等。动、冲击吸收器等。 有重锤式、弹有重锤式、弹簧式和气体加载式，簧式和气体加载式，应用最多的是气体应用最多的是气体加载式，种类如下：加载式，种类如下：1 1、活塞式。、活塞式。2 2、气、气囊式。囊式。3 3、气瓶式。、气瓶式。1- 1-活塞；活塞；2-2-油缸；油缸；3-3-气体充气体充入口入口1- 1-气体充气体充入口；入口；2-2-

14、壳体；壳体；3-3-气囊气囊蓄能器在系统中蓄能器在系统中的应用见右图：的应用见右图：衡量液压油中的固体颗粒污染程度有：衡量液压油中的固体颗粒污染程度有：总体表示法：总体表示法： 可以用称重法检测，或者用污染物与油可以用称重法检测，或者用污染物与油液的质量或体积比来表示。液的质量或体积比来表示。 NAS（美国航天学会）（美国航天学会）1638 固体污染物重量法等级标准，如下表所示固体污染物重量法等级标准，如下表所示分散表示法：分散表示法：以颗粒数为基础，形式有：以颗粒数为基础，形式有：（1 1）间隔的）间隔的颗粒浓度；颗粒浓度； ISO4406 ISO4406污染度等级标准（如后表所示）污染度等

15、级标准（如后表所示） （2 2）累计颗粒浓度累计颗粒浓度确定换油期的方法一般有三种。确定换油期的方法一般有三种。（l）规定固定的换油期）规定固定的换油期 ：新建系统首次新建系统首次换油；换油；500工作小时工作小时 ；以后的换油；以后的换油；5000工作小时工作小时 这种方法虽广泛应用，但不够科学，有时油液可能已变质或严重污染，这种方法虽广泛应用，但不够科学，有时油液可能已变质或严重污染，换油期未到仍继续使用；也可能油液未变质，因换油期已到而当废油换掉了。换油期未到仍继续使用；也可能油液未变质，因换油期已到而当废油换掉了。（2）根据经验和对油样的观察来决定是否换油）根据经验和对油样的观察来决定

16、是否换油 （见下表）见下表） 操作人员定期（例如每月一次）从正在运行的液压系统中抽取油样，通过操作人员定期（例如每月一次）从正在运行的液压系统中抽取油样，通过与新油的对比或通过滤纸的过滤分析来确定是否换油。这种方法也很不精确，与新油的对比或通过滤纸的过滤分析来确定是否换油。这种方法也很不精确，由于操作人员经验不同，对于同一油样可能得出不同的判断。由于操作人员经验不同，对于同一油样可能得出不同的判断。（3）规定换油指标，根据油样检验结果来决定是否换油）规定换油指标，根据油样检验结果来决定是否换油 定期取样检验，一旦检验结果中有一项超过表定期取样检验，一旦检验结果中有一项超过表7-87-8中规定，

17、可中规定，可继续使用但应加强监督，有三项超过换油指标，就必须换油，应继续使用但应加强监督，有三项超过换油指标，就必须换油，应尽量采用这种方法。尽量采用这种方法。一般当下列指标达到所用品牌液压油的使用极限，就应及时换油一般当下列指标达到所用品牌液压油的使用极限，就应及时换油（1）酸值；（）酸值；（2）粘度；（）粘度；（3）Pk值（油膜强度）和值（油膜强度）和Pd （液压油液压油的抗结性能）的抗结性能）值。值。一、污染控制平衡图一、污染控制平衡图 液压元件的工作可靠性和使用寿命很大程度取决液压元件的工作可靠性和使用寿命很大程度取决于元件的耐污染能力和系统油液的污染度。美国于元件的耐污染能力和系统油

18、液的污染度。美国E EC CFitchFitch教授在深入分析了影响元件污染寿命诸多教授在深入分析了影响元件污染寿命诸多因素的基础上，提出了污染控制平衡图（见图），形因素的基础上，提出了污染控制平衡图（见图），形象地描述了污染控制的平衡关系以及影响元件污染寿象地描述了污染控制的平衡关系以及影响元件污染寿命的因素。污染控制平衡图是利用两架天平来描述的，命的因素。污染控制平衡图是利用两架天平来描述的，一架天平反映系统的过滤性能，另一架反映元件的抗一架天平反映系统的过滤性能，另一架反映元件的抗污染能力。两架天平指示出元件污染寿命与油液污染污染能力。两架天平指示出元件污染寿命与油液污染度及元件污染耐受

19、度之间的关系。天平的法码就是与度及元件污染耐受度之间的关系。天平的法码就是与污染控制有关的一些参数。污染控制有关的一些参数。 由污染控制平衡图可以看出，提高液压元件污染寿由污染控制平衡图可以看出，提高液压元件污染寿命和工作可靠性的途径主要有两条：命和工作可靠性的途径主要有两条：提高元件的污提高元件的污染耐受度；染耐受度；降低油液污染度。降低油液污染度。二、污染控制的主要措施二、污染控制的主要措施 1 1元件的净化元件的净化 元件在加工、装配或维修过程的每一工艺元件在加工、装配或维修过程的每一工艺环节后，不可避免地残留有污染物，因此必须采取有效的净化环节后，不可避免地残留有污染物，因此必须采取有

20、效的净化措施，使元件达到要求的清洁度。措施，使元件达到要求的清洁度。 清洁度不符合要求的元件装入系统后，在系统油清洁度不符合要求的元件装入系统后，在系统油液冲刷和机械振动等的作用了，将使元件内部残留的液冲刷和机械振动等的作用了，将使元件内部残留的污染物从粘附的表面脱落而进入油液中，使系统受附污染物从粘附的表面脱落而进入油液中，使系统受附加污染。此外，元件内部残留的污染物往往是造成元加污染。此外，元件内部残留的污染物往往是造成元件初期损坏或故障的主要原因，如导致零件表面划伤、件初期损坏或故障的主要原因，如导致零件表面划伤、控制孔堵塞和运动件卡死等。控制孔堵塞和运动件卡死等。 元件的净化应从元件生

21、产的最初工序开始，每一工元件的净化应从元件生产的最初工序开始，每一工艺过程后都应采取相应的净化措施，包括铸件的净化，艺过程后都应采取相应的净化措施，包括铸件的净化，零部件的粗洗和精洗等。零部件经过净化后一般应立即零部件的粗洗和精洗等。零部件经过净化后一般应立即进行装配。元件的装配应在清洁的环境下进行。装配好进行装配。元件的装配应在清洁的环境下进行。装配好的元件要在性能试验台或专用清洗台上进行最后清洗，的元件要在性能试验台或专用清洗台上进行最后清洗，使其达到清洁度要求。使其达到清洁度要求。 2 2液压系统的清洗液压系统的清洗 油箱和管道是液压系统的重要组成部分，液压系统油箱和管道是液压系统的重要

22、组成部分，液压系统组装之前，必须对油箱和管道进行彻底清洗。表面残留组装之前，必须对油箱和管道进行彻底清洗。表面残留的焊渣和锈蚀物一般可用机械方法消除。管道内壁的污的焊渣和锈蚀物一般可用机械方法消除。管道内壁的污染物可采用向管内通压缩空气或蒸汽的方法清洗。对于染物可采用向管内通压缩空气或蒸汽的方法清洗。对于牢固地粘附在油箱和管道内壁的氧化物则需通过酸洗才牢固地粘附在油箱和管道内壁的氧化物则需通过酸洗才能清除。能清除。 液压系统组装完毕后需采用流通法进行全面的清洗，用液压系统组装完毕后需采用流通法进行全面的清洗，用以消除在系统组装过程中带入的污染物。清洗时可以利用液压以消除在系统组装过程中带入的污

23、染物。清洗时可以利用液压系统的油箱和泵，也可以采用专门的清洗装置。对于复杂的系系统的油箱和泵，也可以采用专门的清洗装置。对于复杂的系统可以分为几个回路分别进行清洗。对于系统中污染敏感度很统可以分为几个回路分别进行清洗。对于系统中污染敏感度很高的元件或对液流速度有限制的元件，在清洗时应先将这些元高的元件或对液流速度有限制的元件，在清洗时应先将这些元件用管件旁路。液压系统的过滤器可接入系统，但不装滤芯，件用管件旁路。液压系统的过滤器可接入系统，但不装滤芯，清洗时采用专门的清洗过滤器。清洗时采用专门的清洗过滤器。 采用的清洗液应与系统内所有元件（特别是密封件）采用的清洗液应与系统内所有元件（特别是密

24、封件）相容，并且要与系统将要使用的工作介质相容。系统相容，并且要与系统将要使用的工作介质相容。系统清洗一般采用粘度低的油液，但不允许使用煤油等溶清洗一般采用粘度低的油液，但不允许使用煤油等溶剂。剂。 在清洗过程中，要定时从系统中抽取油样进行污在清洗过程中，要定时从系统中抽取油样进行污染度测定，系统一直要清洗到内部油液污染度达到规染度测定，系统一直要清洗到内部油液污染度达到规定要求为止。清洗完后，排尽系统内全部油液，然后定要求为止。清洗完后，排尽系统内全部油液，然后注入清洁的工作液。注入清洁的工作液。 3 3防止污染物的侵入防止污染物的侵入 液压系统工作过程中，外界污染物将通过油箱呼吸液压系统工

25、作过程中，外界污染物将通过油箱呼吸孔和活塞杆密封等渠道不断地侵入系统油液中。此外，孔和活塞杆密封等渠道不断地侵入系统油液中。此外，向系统注油和维修过程中容易将污染物带入系统，因此，向系统注油和维修过程中容易将污染物带入系统，因此，必须采取有效措施，严格控制污染物的侵入，包括新油必须采取有效措施，严格控制污染物的侵入，包括新油也必须过滤，在油箱呼吸孔上装设精度也必须过滤，在油箱呼吸孔上装设精度 101040um40um的空的空气滤清器，在油缸活塞杆压力密封外端装置防尘密封等。气滤清器，在油缸活塞杆压力密封外端装置防尘密封等。 4 4固体污染物的排除固体污染物的排除 为了保持油液的清洁，主要的措施

26、是利用过滤器不为了保持油液的清洁，主要的措施是利用过滤器不断地滤除液压系统中残存的、不断侵入的和生成的污染断地滤除液压系统中残存的、不断侵入的和生成的污染物。因此要特别注意对过滤系统的合理设计、使用和维物。因此要特别注意对过滤系统的合理设计、使用和维护。护。 5 5防止水、液和空气混入系统防止水、液和空气混入系统 虽然本章重点讨论的是固体颗粒物的污染，但对于虽然本章重点讨论的是固体颗粒物的污染，但对于水、各种润滑冷却液和空气混入液压系统后所造成的水、各种润滑冷却液和空气混入液压系统后所造成的危害亦应给予足够重视，在液压系统设计、运行和维危害亦应给予足够重视，在液压系统设计、运行和维护过程中，要

27、特别注意采取措施防止这些污染物质进护过程中，要特别注意采取措施防止这些污染物质进入系统油液中。入系统油液中。三、失效树分析三、失效树分析 1 1 失效树（失效树（F T AF T A）分析的概念及步骤）分析的概念及步骤 失效树分析由失效树分析由19621962年美国贝尔试验室的沃森首先提出并且应用在民年美国贝尔试验室的沃森首先提出并且应用在民兵导弹的发射控制系统安全性设计中，预测导弹发射兵导弹的发射控制系统安全性设计中，预测导弹发射的随机失效概率取得了很好的效果。的随机失效概率取得了很好的效果。7070年代以来，年代以来，FTAFTA已广泛应用到核工业及电子、化工、机械、船舶已广泛应用到核工业

28、及电子、化工、机械、船舶等领域，成为可靠性、安全性分析及风险评价的一种等领域，成为可靠性、安全性分析及风险评价的一种十分有效的方法。十分有效的方法。 失效树分析法是一种图形演绎方法，它以系统或元失效树分析法是一种图形演绎方法，它以系统或元件最不希望发生的事件为顶（称为顶事件），向下逐层件最不希望发生的事件为顶（称为顶事件），向下逐层展开，找出导致该事件发生的全部（包括硬件、软件、展开，找出导致该事件发生的全部（包括硬件、软件、环境、人为因素等）原因，然后以一种特殊的倒立树状环境、人为因素等）原因，然后以一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图（即失效树）来表示相互之间的逻辑关逻辑因果关系图（即失效树）

29、来表示相互之间的逻辑关系。系。FTAFTA可用于系统可靠性定性分析，也可用于可靠性可用于系统可靠性定性分析，也可用于可靠性定量分析。定量分析。 失效树分析法是一种图形演绎方法，它以系统或失效树分析法是一种图形演绎方法，它以系统或元件最不希望发生的事件为顶（称为顶事件），向下逐元件最不希望发生的事件为顶（称为顶事件），向下逐层展开，找出导致该事件发生的全部（包括硬件、软件、层展开，找出导致该事件发生的全部（包括硬件、软件、环境、人为因素等）原因，然后以一种特殊的倒立树状环境、人为因素等）原因，然后以一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图（即失效树）来表示相互之间的逻辑关逻辑因果关系图（即失效树）来表示

30、相互之间的逻辑关系。系。FTAFTA可用于系统可靠性定性分析，也可用于可靠性可用于系统可靠性定性分析，也可用于可靠性定量分析。定量分析。 失效模式、影响及后果分析（失效模式、影响及后果分析（FMECAFMECA）和失效树）和失效树分析（分析（FTAFTA）都是处理产品（元件或系统）失效原因和）都是处理产品（元件或系统）失效原因和结果之间的关系。主要区别在于：前者是由因到果、自结果之间的关系。主要区别在于：前者是由因到果、自下而上地进行分析，即从元部件的失效模式开始，逐级下而上地进行分析，即从元部件的失效模式开始，逐级分析这种失效模式对产品（系统）可靠性的影响，它属分析这种失效模式对产品（系统）

31、可靠性的影响，它属于单因素的失效分析。而失效树分析是由果到因、自上于单因素的失效分析。而失效树分析是由果到因、自上而下地进行分析，即首先把系统最不希望出现的失效状而下地进行分析，即首先把系统最不希望出现的失效状态作为失效的分析目标，进而找出导致这一失效状态的态作为失效的分析目标，进而找出导致这一失效状态的所有直接原因和间接原因，它属于多因素的失效分析。所有直接原因和间接原因，它属于多因素的失效分析。 在工程实际应用中，应综合应用在工程实际应用中，应综合应用FMECAFMECA和和FTAFTA的的长处，使其发挥更大的效果。通常可以把长处，使其发挥更大的效果。通常可以把FTAFTA作为作为FMEC

32、AFMECA的进一步发展，即在的进一步发展，即在FMECAFMECA的基础上确定失的基础上确定失效树的顶事件，然后利用效树的顶事件，然后利用FTAFTA深入分析各种失效的组合、深入分析各种失效的组合、失效传递的逻辑关系和进行失效的定量分析。失效传递的逻辑关系和进行失效的定量分析。 失效树分析的步骤通常因评价对象、分析目的、精失效树分析的步骤通常因评价对象、分析目的、精确程度等的不同而异。但一般的步骤是确程度等的不同而异。但一般的步骤是 1 1）失效树的建造；）失效树的建造； 2 2）建立失效树的数学模型；）建立失效树的数学模型； 3 3）定性分析；）定性分析； 4 4）定量分析。）定量分析。

33、建造失效树是建造失效树是FTAFTA的关键，建造的失效树愈完善、的关键，建造的失效树愈完善、愈详尽愈好，因为失效树的完善程度将直接影响定性和愈详尽愈好，因为失效树的完善程度将直接影响定性和定量分析结果的准确性。定量分析结果的准确性。 目前建树方法可以分为两大类：演绎法和计算机辅目前建树方法可以分为两大类：演绎法和计算机辅助建树的合成法或决策表法。后者尚不够成熟，这里只助建树的合成法或决策表法。后者尚不够成熟，这里只介绍演绎法。介绍演绎法。 2 .选择顶事件选择顶事件 一个系统可能有多种不同的失效状态，一个系统可能有多种不同的失效状态，最好在最好在FMECAFMECA分析的基础上，将系统所有可能

34、的失效模分析的基础上，将系统所有可能的失效模式，按其致命程度分类排队，从中选出最不希望发生式，按其致命程度分类排队，从中选出最不希望发生的事件作为顶事件。如果必要，也可取系统的多种失的事件作为顶事件。如果必要，也可取系统的多种失效事件作为顶事件，分别加以分析研究。效事件作为顶事件，分别加以分析研究。在选择项事件时应注意在选择项事件时应注意1 1）分析的目标、任务不同时，应选择不同的顶事件；）分析的目标、任务不同时，应选择不同的顶事件； 2 2）要使顶事件有确切的定义，防止含混不清，模棱两）要使顶事件有确切的定义，防止含混不清，模棱两可；可； 3 3）顶事件能被分解，便于进一步分析顶事件和底事件

35、）顶事件能被分解，便于进一步分析顶事件和底事件之间的关系；之间的关系；4 4）顶事件能被监测和控制，便于采取措施防止其发生；）顶事件能被监测和控制，便于采取措施防止其发生；5 5）最好使顶事件具有代表性，以便收到事半功倍的分）最好使顶事件具有代表性，以便收到事半功倍的分析效果。析效果。 3 . 3 . 失效树常用符号失效树常用符号 建造失效树，实质上就是要找出顶事件和导致顶事建造失效树，实质上就是要找出顶事件和导致顶事件发生的诸多因素之间的逻辑关系，并且将这种逻辑件发生的诸多因素之间的逻辑关系，并且将这种逻辑关系用特定的图形符号表示出来。建造失效树时使用关系用特定的图形符号表示出来。建造失效树

36、时使用的符号有事件符号和逻辑符号。表的符号有事件符号和逻辑符号。表13136 6中列出了最常中列出了最常用的符号，其他符号及名词术语请参阅国标用的符号，其他符号及名词术语请参阅国标GB4888GB4888一一流流“故障树名词术语及符号故障树名词术语及符号” 事件符号事件符号（l l）圆形符号表示底事件。底事件是失效树分析中仅导致其他）圆形符号表示底事件。底事件是失效树分析中仅导致其他事件发生的原因事件，它位于失效树底端。在特定的失效树分事件发生的原因事件，它位于失效树底端。在特定的失效树分析中，无需探明其失效原因的底事件，叫基本事件。析中，无需探明其失效原因的底事件，叫基本事件。（2 2）菱形

37、符号表示未探明事件。未探明事件是指原则）菱形符号表示未探明事件。未探明事件是指原则L L应进一应进一步探明其发生原因，但暂时不必或暂时不能探明其发生原因的步探明其发生原因，但暂时不必或暂时不能探明其发生原因的底事件。同样位于失效树底端。底事件。同样位于失效树底端。（3 3）矩形符号表示结果事件。应在矩形框内注明失效事件的定）矩形符号表示结果事件。应在矩形框内注明失效事件的定义。并分别与逻辑门联接，表示该事件是此逻辑门的输出或输义。并分别与逻辑门联接，表示该事件是此逻辑门的输出或输入。结果事件包括顶事件和中间事件。顶事件是失效树分析中入。结果事件包括顶事件和中间事件。顶事件是失效树分析中最关心的

38、事件，位于失效树顶端；中间事件是位于顶事件与底最关心的事件，位于失效树顶端；中间事件是位于顶事件与底事件之间的结果事件。事件之间的结果事件。 (4(4）三角形符号表示失效事件的转移。例如图）三角形符号表示失效事件的转移。例如图13131010中的三角中的三角形，表示进一步的分析转到以字母形，表示进一步的分析转到以字母A A或或B B为代号的子树中去。为代号的子树中去。逻辑门符号逻辑门符号 （1 1）逻辑与门）逻辑与门 与门表示当所有输人事件均发生，输与门表示当所有输人事件均发生，输出事件才发生。出事件才发生。（2 2）逻辑或门）逻辑或门 或门表示当输人事件中至少有一个发或门表示当输人事件中至少

39、有一个发生时，输出事件才发生。生时，输出事件才发生。（3 3）逻辑非门）逻辑非门 非门表示输出事件是输人事件的对立非门表示输出事件是输人事件的对立事件。事件。 建造失效树建造失效树 以电磁换向阀的失效树分析为例（图以电磁换向阀的失效树分析为例（图13131010） 把电磁阀外泄漏作为顶事件，则把它写在矩形框内，放在失效把电磁阀外泄漏作为顶事件，则把它写在矩形框内，放在失效树顶端。树顶端。 然后再分析导致泄漏的直接原因有哪些？如果认为密封回损坏、然后再分析导致泄漏的直接原因有哪些？如果认为密封回损坏、端盖破裂、阀体破裂、联接螺丝断裂、座板变形、导磁套破裂等情端盖破裂、阀体破裂、联接螺丝断裂、座板

40、变形、导磁套破裂等情况均可能导致泄漏，则应把这六种情况作为中间事件放在顶事件下况均可能导致泄漏，则应把这六种情况作为中间事件放在顶事件下面（第二级），后用或门符号把它们与顶事件联系起来。再分别分面（第二级），后用或门符号把它们与顶事件联系起来。再分别分析导致这六个中间事件产生的原因，再把这些原因写下来（第三析导致这六个中间事件产生的原因，再把这些原因写下来（第三级），并且利用适当的逻辑符号使其与第二级的中间事件相联。按级），并且利用适当的逻辑符号使其与第二级的中间事件相联。按这个线索一步步深入，一直要追溯到引起顶事件发生的主要原因，这个线索一步步深入，一直要追溯到引起顶事件发生的主要原因，或者

41、不需要再分析为止。或者不需要再分析为止。 在分析过程中，要不断了解在分析过程中，要不断了解“这一事件是怎样发生的？这一事件是怎样发生的？”这个这个问题，使树不断生长，直到不再扩展出新的树枝（事件）为止。这问题，使树不断生长，直到不再扩展出新的树枝（事件）为止。这样就建成一棵以顶事件为样就建成一棵以顶事件为“根根”，中间事件为，中间事件为“节节”，底事件为，底事件为“树叶树叶”的具有多级的、倒置的失效树。的具有多级的、倒置的失效树。 一、按油液循环方式分类一、按油液循环方式分类分为开式系统和闭式系统。分为开式系统和闭式系统。常见的液压系统大部分都常见的液压系统大部分都是开式系统，如图是开式系统，

42、如图9 93 3所示。所示。闭式系统，如图闭式系统，如图9 94 4所示。所示。二、按液压能源的组成形式分类二、按液压能源的组成形式分类 1 .定量泵一溢流阀恒压能源定量泵一溢流阀恒压能源 液压系统为获得恒压油液压系统为获得恒压油源，大多使用这种回路，如图源，大多使用这种回路，如图9 95 5所示。所示。2 .2 .定量泵一旁通型调速阀液定量泵一旁通型调速阀液压能源压能源 图图9 96 6为定量泵一旁通型为定量泵一旁通型调速阀的压力适应回路，液压调速阀的压力适应回路，液压泵的工作压力不是由通常的定泵的工作压力不是由通常的定压溢流阀控制，而是由旁通型压溢流阀控制，而是由旁通型调速阀控制。旁通型调

43、速阀将调速阀控制。旁通型调速阀将多余的油液排回油箱，仅供负多余的油液排回油箱，仅供负载需要（由旁通型调速阀中的载需要（由旁通型调速阀中的节流阀调定的）流量。液压泵节流阀调定的）流量。液压泵的工作压力能自动随负载压力的工作压力能自动随负载压力而变化，始终比负载压力高一而变化，始终比负载压力高一恒定值，故称作压力适应回路，恒定值，故称作压力适应回路，回路效率大为提高。回路效率大为提高。3 . 3 . 双泵高低压系统双泵高低压系统 如果执行元件运动中是轻载高速接近工件和慢速加压工作两如果执行元件运动中是轻载高速接近工件和慢速加压工作两个过程，可采用图个过程，可采用图9 97 7所示高低压系统。卸载阀

44、单设双泵同时所示高低压系统。卸载阀单设双泵同时供油的工作压力，当系统压力低于卸载阀供油的工作压力，当系统压力低于卸载阀4 4的调定压力时，两个的调定压力时，两个泵同时向系统供油。溢流阀泵同时向系统供油。溢流阀3 3设定的最高工作压力。当系统压力设定的最高工作压力。当系统压力超过卸载阀超过卸载阀4 4的压力时，低压泵的压力时，低压泵1 1输出的油液通过卸载阀流回油输出的油液通过卸载阀流回油箱，只有高压泵箱，只有高压泵2 2向系统供油，减少了功率损耗。向系统供油，减少了功率损耗。4.4.多泵分级流量供油系统多泵分级流量供油系统 多泵分级流量供油系统，一般是多泵分级流量供油系统，一般是3 3台或台或

45、3 3台以上的定量泵。台以上的定量泵。同双泵系统一样，一种方案是电动机驱动一组相同流量的定量同双泵系统一样，一种方案是电动机驱动一组相同流量的定量泵，根据系统压力来自动切换向系统供油定量泵数目，达到恒泵，根据系统压力来自动切换向系统供油定量泵数目，达到恒功率输出的目的，如图功率输出的目的，如图9 98 8所示，充分利用发动机功率。如果所示，充分利用发动机功率。如果3 3台定量泵的流量不相等，并在各个泵出口分别控制加压或卸荷，台定量泵的流量不相等，并在各个泵出口分别控制加压或卸荷，以不同的组合，可以获得多级流量，其工作原理如图以不同的组合，可以获得多级流量，其工作原理如图9 99 9所示，所示，

46、它为液压系统数字控制提供了方便。它为液压系统数字控制提供了方便。 5. 5. 定量泵一蓄能器供油系统定量泵一蓄能器供油系统 对于工作周期长、执行元件间对于工作周期长、执行元件间歇运转的液压机械，用定量泵一蓄能器供油方案是可行的，如歇运转的液压机械，用定量泵一蓄能器供油方案是可行的，如图图9 91010所示所示 6.压力补偿变量泵液压能源压力补偿变量泵液压能源 如图如图9 91111所示，用压力补偿所示，用压力补偿变量泵作液压能源，低压时变量泵输出大流量，随着负载压力变量泵作液压能源，低压时变量泵输出大流量，随着负载压力的增高，泵的输出流量减少，泵的输出流量决定于负载的需要，的增高，泵的输出流量

47、减少，泵的输出流量决定于负载的需要，因回路效率高、经济而被广泛地采用。因回路效率高、经济而被广泛地采用。7.7.负载敏感变量泵液压能源负载敏感变量泵液压能源 图图9 91212为带负载敏感阀为带负载敏感阀2 2和变和变量泵量泵3 3组成的负载敏感回路。在这种回路中，通过负载敏感问将组成的负载敏感回路。在这种回路中，通过负载敏感问将可调节流阀可调节流阀3 3检测出来的负载压力反馈给变量泵，自动控制变量检测出来的负载压力反馈给变量泵，自动控制变量泵的输出流量，使变量泵的输出流量和压力均与负载需要相适泵的输出流量，使变量泵的输出流量和压力均与负载需要相适应。大功率液压系统采用负载敏感变量泵液压能源，不论负载应。大功率液压系统采用负载敏感变量泵液压能源，不论负载压力还是流量在较宽