巡航控制系统讲稿

1、巡航控制系统讲稿1. 巡航控制系统的功能 巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。汽车自动等速行驶的系统。 当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。员不必操纵加速踏板。一，概 述 2 . 巡航控制系统的基本工作原理 数字微型计算机巡

2、航控制系统的控数字微型计算机巡航控制系统的控制过程如制过程如图图7.17.1所示。所示。驾驶员控制开关记忆车速行驶车速行驶车速车轮比较车速补偿电路驱动力执行部件变速器发动机图7.1 巡航控制系统的控制过程 驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。 当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车

3、在巡航行驶过程中，不断通过比较电制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值；际车速与设定车速的差值； 然后通过补偿电路输出对执行部件的命然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开大或关小，令，执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实际车速接近设定车速。使实际车速接近设定车速。 3. 巡航控制系统的组成与原理 巡航控制系统由巡航控制开关、传巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制感器、巡航控制ECUECU、执行器等组成。、执行器等组成。 巡航控制开关和传感器将信号送至巡航

4、控制开关和传感器将信号送至ECUECU，ECUECU根据这些信号计算出节气门的合理根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。行驶。7.2 巡航控制系统的组成与原理 1) 1) 巡航控制开关巡航控制开关 巡航控制开关一般采用手柄式开关，巡航控制开关一般采用手柄式开关，安装于转向盘下方，如图安装于转向盘下方，如图7.27.2所示。所示。 也有的采用按键式开关，装在转向盘也有的采用按键式开关，装在转向盘上。上。 巡航控制开关包括主开关巡航控制开关包括主开关(MAIN)(M

5、AIN)、设定设定/ /减速开关减速开关(SET/COAST)(SET/COAST)、恢复、恢复/ /加加速开关速开关(RES/ACC)(RES/ACC)和取消和取消(CANCEL)(CANCEL)开关。开关。 图7.2 巡航控制开关图7.2 巡航控制开关1. 主开关 2). 2). 控制开关：控制开关： 手柄式巡航控制开关一般由设定手柄式巡航控制开关一般由设定/ /减减速开关、恢复速开关、恢复/ /加速开关和取消开关组成。加速开关和取消开关组成。3). 3). 退出巡航控制开关退出巡航控制开关二， 传感器 车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式

6、等。光电式、舌簧开关式等。 车速传感器信号可同时用于发动机车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。控制、自动变速器控制和巡航控制等。 对于巡航控制系统而言，车速传感对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制器信号的作用是巡航控制ECUECU用于巡航用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。行比较，以便实现等速控制。 车速传感器 节气门位置传感器信号可同时用节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。航控制等。 对于巡航控制系统而言，节气门位对于

7、巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制置传感器信号的作用是巡航控制ECUECU用于用于计算输出与节气门开度的关系，以确定计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。输出量的大小。 2. 节气门位置传感器 节气门控制摇臂传感器可对巡航控节气门控制摇臂传感器可对巡航控制制ECUECU提供节气门摇臂位置信号。提供节气门摇臂位置信号。 节气节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制的作用是巡航控制ECUECU根据节气门摇臂位根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。置信号对节气门进行控制。 3. 节气门控制摇臂传感器 巡航控制巡航控制EC

8、UECU 巡航控制巡航控制ECUECU接收来自巡航控制开关、接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他的开关信号，按照车速传感器信号和其他的开关信号，按照存储的程序对巡航系统进行控制。存储的程序对巡航系统进行控制。 巡航控制巡航控制ECUECU有以下控制功能：有以下控制功能： 三，巡航控制三，巡航控制ECUECU1. 记忆设定车速功能2， 等速控制功能 ECUECU将实际车速与设定车速进行比较，将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量；然后对执行器节

9、气门开大或关小的量；然后对执行器进行控制，保证汽车按设定车速等速行进行控制，保证汽车按设定车速等速行驶。驶。 3， 设定车速调整功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，如当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要使设定车速提高或降低，则只要操果需要使设定车速提高或降低，则只要操作恢复作恢复/ /加速或设定加速或设定/ /减速开关，就可以使减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制设定车速改变，巡航控制ECUECU将记忆改变将记忆改变后的设定车速，并按新的设定车速进行巡后的设定车速，并按新的设定车速进行巡航行驶。航行驶。 4， 取消和恢复功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接当汽车以巡航控制模式行驶时，如果

10、接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制控制开关，巡航控制ECUECU将控制执行器使巡航将控制执行器使巡航控制取消。控制取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航控取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复制模式行驶，只要操作恢复/ /加速开关，巡加速开关，巡航控制航控制ECUECU即可恢复原来的巡航控制行驶。即可恢复原来的巡航控制行驶。 5， 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。不同的车型稍有不同，一般为车速。不同的车型稍有不同，一般为40km/h40km/h。车速低于车

11、速低于40km/h40km/h时，巡航车速不能被设定，时，巡航车速不能被设定，巡航系统不能工作。巡航系统不能工作。 当巡航行驶时，如当巡航行驶时，如果车速降至果车速降至40km/h40km/h以下，则巡航控制将自以下，则巡航控制将自动取消，且巡航动取消，且巡航ECUECU存储器内存储的设定存储器内存储的设定车速将被清除。车速将被清除。6， 车速上限控制功能 车速上限是巡航控制所能设定的最车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，一般为高车速，一般为200km/h200km/h。 当汽车以巡航控制模式行驶时，当汽车以巡航控制模式行驶时，如果因为下坡汽车车速高于设定车如果因为下坡汽车车速高于设定车速速

12、15km/h15km/h，则巡航控制，则巡航控制ECUECU将切断巡将切断巡航控制系统的安全电磁离合器使车航控制系统的安全电磁离合器使车速降低。当车速降低至比设定车速速降低。当车速降低至比设定车速高出不足高出不足10km/h10km/h时，安全电磁离合时，安全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。器再次接通，恢复巡航控制。 7， 安全电磁离合器控制功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电流过大，伺服电若出现执行器驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时，动机始终朝节气门打开的方向旋转时，则巡航控制则巡航控制ECUECU存储器内存储的设定存储器内存

13、储的设定车速将被清除，巡航控制模式将被取车速将被清除，巡航控制模式将被取消，主开关同时关闭。消，主开关同时关闭。 8， 自动取消功能 当具有自动变速器的汽车以巡当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如果上坡时变航控制模式行驶时，如果上坡时变速器在超速挡，车速降至比设定车速器在超速挡，车速降至比设定车速低速低4km/h4km/h以上时，巡航控制以上时，巡航控制ECUECU将将超速挡取消信号送至自动变速器超速挡取消信号送至自动变速器ECUECU，取消自动变速器超速挡。取消自动变速器超速挡。 9， 自动变速器控制功能 当车速升至比设定车速低当车速升至比设定车速低2km/h2km/h时，巡航控制

14、时，巡航控制ECUECU将超速挡恢将超速挡恢复信号送至自动变速器复信号送至自动变速器ECUECU，恢复，恢复自动变速器超速挡。自动变速器超速挡。 9， 自动变速器控制功能 如果巡航控制系统发生故障，巡航如果巡航控制系统发生故障，巡航控制控制ECUECU的自诊断系统能够诊断出故障，的自诊断系统能够诊断出故障，并使仪表板上的巡航指示灯闪烁，以便并使仪表板上的巡航指示灯闪烁，以便提醒驾驶员。提醒驾驶员。 同时，巡航控制同时，巡航控制ECUECU将故障码存储在将故障码存储在存储器内。存储器内。 通过巡航控制指示灯的闪烁或使用通过巡航控制指示灯的闪烁或使用故障诊断仪可以读取故障码。故障诊断仪可以读取故障

15、码。 10. 诊断功能 执行器：执行器： 巡航控制系统的执行器由巡航控制系统的执行器由ECUECU控制，控制，根据根据ECUECU的控制信号控制节气门的开度，的控制信号控制节气门的开度，以保持车速恒定。以保持车速恒定。四，四， 执行器执行器 巡航控制系统执行器有真空驱动巡航控制系统执行器有真空驱动型和电动机驱动型两种。型和电动机驱动型两种。 真空驱动型执行器依靠真空力驱真空驱动型执行器依靠真空力驱动节气门。动节气门。 真空源有两种取得方式，一种是仅真空源有两种取得方式，一种是仅从发动机进气歧管取得；另一种是从发从发动机进气歧管取得；另一种是从发动机进气歧管和真空泵取得，如动机进气歧管和真空泵取

16、得，如图图7.47.4所所示。示。 (a)从进气歧管取得真空源 (b)从进气歧管和真空泵取得真空源图7.4 真空驱动型执行器的控制方法 (a)控制线圈通电 (b)控制线圈断电图7.5 控制阀(a)释放阀的结构 (b)释放阀的工作原理图7.6 释放阀(a)真空泵的结构 (b)真空泵的工作原理图7.7 真空泵图7.8 电动机驱动型执行器1驱动电动机；2、14电位计；3、15电位计主动齿轮；4电路板；5、17蜗轮及电磁离合器；6、18离合器片；7滑环；8、21主减速器；9、19控制臂；10杆B；11、12限位开关；13杆A；16蜗杆；20电动机 在交通繁忙的道路上或遇到雨、在交通繁忙的道路上或遇到雨

17、、 雾、雪天气时，不要使用巡航控雾、雪天气时，不要使用巡航控 制系统。制系统。 (2) (2) 在不使用巡航控制系统时，应将在不使用巡航控制系统时，应将 巡航控制系统的主开关关闭。巡航控制系统的主开关关闭。 (3) (3) 在较陡的坡道上行驶时，不宜使在较陡的坡道上行驶时，不宜使 用巡航控制系统。用巡航控制系统。五，使用注意事项五，使用注意事项 (4) (4) 使用巡航控制系统时要注意观察使用巡航控制系统时要注意观察 仪表板上的巡航仪表板上的巡航(CRUISE)(CRUISE)指示灯指示灯 是否闪亮。是否闪亮。 (5) (5) 巡航控制巡航控制ECUECU与汽车上的其他控与汽车上的其他控 制系

18、统的制系统的ECUECU一样，对于电磁环一样，对于电磁环 境、湿度和机械振动等有较高的境、湿度和机械振动等有较高的 要求，使用应注意以下事项：要求，使用应注意以下事项：六，巡航控制系统的故障诊断与检修 当巡航控制系统发生故障时，首先当巡航控制系统发生故障时，首先应进行直观检查。检查巡航控制系统的应进行直观检查。检查巡航控制系统的线束及插接器是否完好，部件是否丢失线束及插接器是否完好，部件是否丢失或损坏等。直观检查后一般应进行故障或损坏等。直观检查后一般应进行故障自诊断，其内容包括巡航控制系统状态自诊断，其内容包括巡航控制系统状态指示的检查、读取故障码、输入信号检指示的检查、读取故障码、输入信号检查、取消信号检查等。查、取消信号检查等。 六，巡航控制系统的故障诊断与检修 在进行故障自诊断时，如果读取到在进行故障自诊断时，如果读取到故障码，应进行故障码诊断，以进一步故障码，应进行故障码诊断，以进一步确定故障部位；如果没有读取到故障