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1、理论力学试卷（长学时）学校 专业班级 姓名一、 概念题：（分）1、（分）如图所示，三个半径相同的均质圆盘，质量均为，其运动状态各不相同，（）、（）为定轴转动，（C）为纯滚动。求：（1）角速度皆为时的各自的动量？（2）角速度皆为时，各自对点的动量矩？（3）动能相同时，其角速度之比：。（4）角加速度皆为时，各自的惯性力系向点简化的主矢与主矩。（角速度皆为时，转向均为顺时针） (A) (B) (C)（5）当匀速转动时（=0，=常数），计算（）、（）两个定轴转动圆盘的轴承反力？（其中（）盘计算位于铅垂位置瞬时的轴承反力）。2、（分）已知轮以A的速度在水平面上纯滚动，并带动杆2在套筒内运动。试找出此机构

2、中平面运动物体的瞬心，及各平面图形角速度的转向及1、2、3各点的速度方向。（注： 3点为在套筒中心杆2上的点）3、（10分）已知物块重为，物块和斜面之间的滑动摩擦系数 。求：（1）使物块能沿斜面向上滑动的最小力值？（2）如果把力去掉，试说明物块将向下滑吗？（注：滑轮的摩擦不计）二、（分）两根长度均为的梁和彼此用铰链联接，梁以端插入水平面内，而梁的端搁在水平活动支座上，两根梁与水平面的倾角均为，而重量均为，设在梁的中点作用一个与它垂直的力，在梁中点水平拉一绳索并跨过定滑轮，在绳的另一端系有重为的物体，若不计滑轮重量与摩擦，试求支座和以及铰链的反力？三、（分）杆绕固定轴以匀角速度0=5（rad/s）转动，带动饺接在点的小齿轮滚动，并通过连杆带动大齿轮沿固定齿条作纯滚动，若，两齿轮的节圆半径及分别为和，试求当时，两齿轮和连杆转动的角速度和角加速度。（此瞬时平行于，为水平）。四、（分）提升机构主动轮重1，半径为1绕固定轴1的转动惯量为1，组合轮重2，半径为2和，绕固定轴2的转动惯量为2，现在主动轮

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