先进的公共交通系统ppt课件

1、先进的公共交通系统先进的公共交通系统ITITS S课程框架与安排课程框架与安排1.1.2.2.绪绪论论（第一周）（第一周）交通数字交通数字化化、信息化与智能化（第二周信息化与智能化（第二周）3.3.4.4.智能交通系统系统体系框智能交通系统系统体系框架架 （第三周）（第三周）先进的交通信息系先进的交通信息系统统（第四（第四周周）5.5.6.6.7.7.8.8.9.9.先进的交通管理与控制系统先进的交通管理与控制系统 先进的公共交通系统先进的公共交通系统（第五、六周）（第五、六周）（第七（第七、八周、八周）先进的多式联运系统先进的多式联运系统 先进的车路系统先进的车路系统 先进先进的物流与货运系

2、统的物流与货运系统（第九周）（第九周）（第十周）（第十周）（第十一（第十一周周）10.10.11.11.基础理论与关键技术基础理论与关键技术 标准化（标准化（技技术术）（第十二周）（第十二周）（第十三（第十三周周）12.12.13.13.智能交通运输系统产业化智能交通运输系统产业化 智能交通运输系统评价方法智能交通运输系统评价方法（第十四周）（第十四周）（第十五、六周）（第十五、六周）14.14.发展趋势发展趋势（第十七周）（第十七周）优先发展公共交通已是各界达成的一致共优先发展公共交通已是各界达成的一致共识识。本节内容本节内容 概述（引言、APTS子系统） 公交信息服务（核心之一公交到站时间

3、预测） 公交运行监管 公交决策支持 公交智能调度 公交优先控制 典型实例（浦东新区公交行业管理规划）概述概述先进的公共交通系统APTS（Advanced PublicTransportation System）是在公交网络分配、公交调度、行 程时间预测等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的 理论和方法，将现代通信、信息、电子计算机、网络以及3S 等高新技术应用于公共交通系统，并通过建立公共交通的智 能化调度系统、公共交通信息服务系统以及公交监管系统等， 实现公共交通调度、运营、管理的信息化和智能化，为出行 者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务。公共汽车智能交通系统用户主体需求分析公共汽

4、车智能交通系统用户主体需求分析用户主体用户需求需求内容1.出行最佳路径和方式建议2.车辆到站时刻表3.公交换乘指导信息4.公交需求响应服务5.公交出行安全保障公共交通使用者公共交通信息 公交需求响应 公交出行安全公共交通运营者车队调度运营 车辆优先管理 车辆紧急救援1.车辆实时定位和客流信息2.车队调度的优化管理3.公交方式之间的优化衔接4.车辆优先控制管理模式5.公交事故急救管理公共交通管理者基础数据库管理 运行监管 统计预测模型管1.公交网络优化管理2.数据统计与需求预测3.运行监管4.公交发展政策与决策理、发展规划决 策管理5.紧急情况交通组织管理APTS发展目标发展目标公交运营管理公交

5、运营管理公交线网优化公交线网优化APTS的几大典型子系统的几大典型子系统1、公共交通信息服务2、公交运行监管系统3、公交线网优化决策支持4、公交运行智能化调度5、公交优先控制系统公交信息服务系统公交信息服务系统GPS,AVL、公交卡、驾 驶员卡、上下客计数器、关联交通 信息系统用户信息 采集系统信息采集信息采集驾驶员观测信息有线车载无线发射机INTERNET信息处理信息处理无线网络调度中心接收装置、计算机电 子 站 牌信 息 系 统 终 端调度中心信息终端乘客个体信息终端公共汽车车载信息 接收装置提供信息服务提供信息服务车内广播车内信息屏乘 客相关用户管理者乘 客驾驶员公交信息服务系统公交信息

6、服务系统1、电子站牌2、网站3、手机4、电话查询/声讯台5、大屏幕公交信息服务系统公交信息服务系统国内各类电子站牌乌鲁木齐广州郑州沈阳济南海信电话服务电话服务公交信息服务系统公交信息服务系统可以接收 公共交通 信息的手机公交线路和换乘公交线路和换乘公交信息服务系统公交信息服务系统路路 线线 描描 述述偏偏 好好 设设 定定行行 点点周周 边边 自自车车 服服 务务公交信息服务系统公交信息服务系统核心核心- -公交到站时间预测公交到站时间预测技术研究背景GPS数据发送间隔：120秒？60秒？30秒？10秒？数 据 内 容 为 设 备 号 、 时间时间、经度、纬度、方向角、运营方运营方向向、 进（

7、出进（出）站点）站点、里程值里程值等GIS地图数据（有或者没有？）信息需求背景公 交 到 站 距 离 ： 在 站 、 站 数 ？ 100m、50m、20m（精度值？）公 交 到 站 时 间 ： m i n（精度值）拥 挤 程 度 ： 有 座 、 无 座 、 满 载 、 空 载 （ 描 述值 ？ ）系统框架系统框架GPS数据服务程序原始GPS数据库数据库初始化/预处理历史数据统计模块到站信息预测处理GIS路径通静态数据即时数据当天数据历史统计数据里程计算讯模块过程解析过程解析3465718出站出站2进进站站18出站出站校验点校验点离线离线到站到站时间时间 到站到站距离距离发布发布34658346

8、57？进出站距离正常行驶距离预测前预测后由此想到的问题：1.GPS时间与预测终端时间的OFFSET与较准；（时钟，耗在网络传输？）2.程序开始运算的时间；3.预测程序执行结束的时间；4.发布的时间延迟；5.进站、出站点的处理等（收到消息触发）半站距离整站距离到站距离预测思路到站距离预测思路公交运营GPS数据（1）无Milemeter：GPS/GIS技术，计算里程、静态站距。（2）有Milemeter：预测距离 (整站距离 + ) 半站距离确定不确定预测时间 整站统计时间 + 半站时间时间距离/速度标准(m)100502010精度92.5%75% 57.5%30%到站时间预测算法到站时间预测算法

9、(注意其数据条件注意其数据条件)T_ C TBC Tpart半站预测中：Tpart TAB Tpast驶过的越多，越相信历史速度； 驶过的越多越相信实时速度。驶过的越多越相信实时速度。 vcul (1 ) vhisd ABABTcurA(2)pastT t ttX tA(2)v=LpastcurL =pastdAB两者的适应性应进一步研究！ 时间越新，权重越大。A(2)Lpast M X Md ABT_ C TBC ( M (tcul tA(2) ) vhis ( AB )A(2) (1 X A X A X AABXABMM MM Mdt tdABNC2XTBC218218TAXTXBTXCt

10、AtcurLpast测试及评价测试及评价测试时间2009年1月13日18:3819:41内业测试记录预测的基准GPS数据时间，将预测时间与 实际的到站时间相比较。特点 简单、方便、数据精确；一次评判，无法观测过程、进出站偏差。总体结论49路（上行：汉口路上体馆）肿瘤医院站头班车： 1分钟精度 79.44100米精度 92.52二班车：平均准确率100米精度83.3776.64由于选取65位平均速度，预测时间偏小。精度策略及评价精度策略及评价对 象 ： 更 关 心 头 班 车 信 息 ， 且 一 般 发 布 设 施不 提 供 二 班 车 信 息距 离 ： 站 粒 度 、 2 0 0 m 、 1

11、0 0 m 、 5 0 m （ 目测 范 围 ） 、 2 0 m 、 10m、1m时 间 ： 分 钟 、 3 0 s 、 1 0 s 、 5 s 、 1 s预测信息评价问题：距 离 ： 出 行 者 对 于 距 离 的 认 知 ， 进 站 车 辆 的观 测 范 围 。距 离 规 约 问 题 ： 低 于 或 高 于 精 度 值 的 距 离 舍入 。时 间 ： 对 于 出 行 者 能 接 受 的 范 围 - L , +U，LU，数值有待研究考证。时 间 规 约 问 题 ： 3 1 s 算 作 1 分 钟 内 到 达 ？ 早 报与 迟 报 策 略 ？81s算作2分钟到达？（应结合30s的刷新频率）整合

12、策略3 0 s 的 转 换公交网络运行监公交网络运行监管管公交网络运行监管公交网络运行监管功能目标功能目标 基础监控调度、监控数据管理 公交线路运行图监控 公交车辆运行状况监控及评价 公交到站时间预测及评价公交网络运行监管公交网络运行监管基础监控调度、监控数据管理基于公交监控调度系统平台，提取公交运行管理数据，进行 业务管理开发。 公交车辆运行轨迹、速度等监控数据； 车辆运行操作监控：开、关门，刹车等数据； 车辆运营情况监控：运营车辆数量、运营时间、停 靠站等数据； 油耗监控：加油数据及油耗数据等数据油耗监控：加油数据及油耗数据等数据 客流监控：站点上下客人数数据；客流监控：站点上下客人数数据

13、；基础动态数据的统计利用！公交网络运行监管公交网络运行监管公交线路运行图监控运营监控基于公交监控调度系统数据，监控公交车辆的运行（轨迹） 图，优化线路的车辆的运行秩序及排班。 监控车辆班次的均匀性； 监控车辆是否越班行驶等； 监控线路车辆的整体运行速度等； 基于运行图进行车辆的排班优化等；公交网络运行监管公交网络运行监管公交车辆运行状况监控及评价运行监控基于车辆运行状况数据（行驶记录仪、燃油检测器等），监控 车辆的运行状况。 车辆违章操作，非法开关门、急刹车等； 线路车辆速度控制等； 车辆燃油消耗监控及统计； 车辆的驾驶行为监控及分析；利用运行数据监控车辆的微观运行状况公交到站时间预测基于车辆

14、运行AVL数据（及站点上下客流数据等），预测公交 车辆的到站时间，评价运行时间可靠性。 基于历史定位数据预测车辆到站时间； 公交车辆的运行准时性评价； 统计线路公交车辆的周期运行准点性； 评价公交车辆运行时间可靠性；利用运行实时、历史定位数据预测并监控、 评价车辆的运行准定性！公交网络运行公交网络运行监管监管公交网络优化决策支持系公交网络优化决策支持系统统公交网络优化决策支持系公交网络优化决策支持系统统功能目标功能目标统一管理公交静态基础信息收集公交客流信息，为公交线网规划决策公交线网调整及优化决策支持公交线路、站点及网络评价统一管理公交静态基础信息道路、线路、场站、车辆等静态信息，作为系统优

15、化、信息服务 等的基础信息平台。建立公交基础设施信息编码库建立公交基础设施信息管理平台全市公交基础信息资源的增删查改等作为全市统一的公交线路、场站、网 络等的基础数据源！公交网络优化决策支持系公交网络优化决策支持系统统收集公交客流信息，为公交线网规划决策收集IC卡客流信息、票根客流信息，反映到公交线网基础平台， 为公交线网规划及调整做决策。掌握公交客流的总体分布情况掌握公交客流的周期变化情况掌握市内公交的换乘流量发生情况掌握市内公交主要客流走廊情况为公交线网调整及优化提供基础 客流方面的决策支持！公交网络优化决策支持系公交网络优化决策支持系统统公交线网调整及优化决策支持适应大型活动、道路施工等

16、的公交线网方案调整，以及公交线网 方案优化交互决策支持。基础的线路走向交互修改、评价大型活动、道路施工临时改线的决策支持基于客流需求的公交线路优化公交枢纽、站点布设优化为公交线网调整及优化提供模型方面的 决策支持！公交网络优化决策支持系公交网络优化决策支持系统统公交线路、站点及网络评价从设施水平（硬件）、运输能力（客流）两方面对公交线网方案 进行实时评价，为公交网络系统优化做决策网络覆盖率、非直线系数、运营里程等设施 水平参数的评价换乘系数、周转量、平均出行时间等运输能 力参数的评价为公交线网调整及优化、提高服务水平 等提供模型方面的决策支持！公交网络优化决策支持系公交网络优化决策支持系统统。

17、智能公交调度Advanced Transit Dispatching System (ATDS)主要内容1. 智能公交调度系统概述2. 智能公交调度在APTS中的位置3. 智能公交调度系统集成4. 单线路智能公交调度1智能公交调度系统概述 该系统以“提高公交服务水平，降低营运成本，实 现公交系统信息透明化”为基本目标。 通常以全球定位系统（GPS），客流检测系统，地 理信息系统（GIS）、数据库系统作为技术支撑。 需要以公交线网布局、线路公交方式配置、站点布 置、发车时间隔确定、票价的制定等进行优化和设 计为基础。 实现公交车辆的自动调度和指挥，保证车辆的准点 运行，使出行者可以通过电子站牌等

18、信息发布终端 了解车辆到达信息和换乘信息等，从而降低运行成 本和乘客的出行成本。智能公交调度在APTS中的位置人口分布 人口收入水平静态 信息数据采集、处理与融合动态 信息交通流量 公交客流OD城市形态、布局站点间行程时间交通设施布局 交通政策线网 方式 场、站智能公共交通 优化子系统智能公交信息 服务子系统智能公共交通 调度子系统票制与票价 发车间隔电 子 站公交 公交 司乘 报 车辆 车辆 人员 表 定位 动态 配班 生牌跟踪 调度计划成城市 轨道 交通 调度社会效益经济效益系统服务水平出行 前 公共 交通在途 公共 交通智能公共交通 评价子系统信息信息2 智能公交调度系统集成补充：公交枢

19、纽客流组织 与多方式联运协调调度4 智能公交调度的研究前提公交线网（含枢纽、场站）规划公交发车频率及车辆资源配置优化公交优先设计公交时刻表设计及派班计划优化公交优先控制公交动态调度决策支持5 智能公交调度理论的研究进程城市公交系统协调调度未来研究内容公交枢纽群协调调度公交枢纽集成调度国际发达国家研究水平区域多线路协调调度国内研究水平单线路动态调度6主要研究成果 公共交通智能化调度基础数据预测 城市公共交通站点间实时动态行程时间预测 公共交通实时控制 公共交通实时放车调度 公共交通实时发快车调度 公共交通区域运营组织与调度系统 基于ITS环境的公共汽车交通换乘时间最短调 度 APTS条件下公交枢

20、纽车辆调度7 公公交交调调度度层层次次单线路动态调度，区域协调调度面向公交总站或车场 区域协调调度面向单条线路动态调度7 公交调度层次枢纽多线路集成调度面向公交枢纽： 判别需要协调的线路 组合及协调的时段7 公交调度层次枢纽群协调调度轨道交通线路或快速公交线路8 各种事件下动态调度对策异常事件单线路公交动态调度理论8.2调度方法一实时控制在车辆运行过程中由于受多种因素影响而偏离了计划的行车时刻表，会出现运行偏 差，这种偏差如果不进行控制就会沿着公交运行方向不断放大传播。8.3调度方法二实时控制实时调度模型研究的是通过对公交车辆驻站时间的控制达到减弱或消 除车辆运行偏差的方法。8.4调度方法三区

21、间车调度优化目标：乘客总乘车时间和候 车时间最小车辆运营成本最低面向问题：缓和断面和方向客流不 均衡满足车辆准点运行要求8.5调度方法四放车调度面向问题：迅速疏散车辆，尽快恢复线路中途的计划行车间隔，均衡中途各站 乘客待运时间。目标：对于目标：对于车车辆辆i，寻找最优的放车区段，使车，寻找最优的放车区段，使车辆辆i和和i+1的乘客候车时间的乘客候车时间 最少。最少。9.1区域运营组织与调度模式公交优先控制技术公交优先信号控制策略及实施方案被动信号优先被动信号优先主动信号优先主动信号优先实时信号优先实时信号优先即根据交叉口附近的公交即根据交叉口附近的公交 车辆车辆检测器检测到的公交检测器检测到的

22、公交 车辆到车辆到达情况，调整信号达情况，调整信号相位对公交实施优先。可相位对公交实施优先。可 分为有条件优先和无条件分为有条件优先和无条件即在不设车辆检测器的情即在不设车辆检测器的情 况下，根据历史数据。预况下，根据历史数据。预 先进行交叉口公交优先信先进行交叉口公交优先信号配时。号配时。通过通过GPS和和AVL等装置估计等装置估计 系统系统现状，包括公共汽车、现状，包括公共汽车、 公共汽公共汽车上乘客数和公共汽车上乘客数和公共汽车运行状况车运行状况(晚点、准时、提晚点、准时、提 前等前等)，考虑交叉口所有机动考虑交叉口所有机动优先两种类型。优先两种类型。 绿灯延长绿灯延长绿灯提前绿灯提前

23、公共汽车公共汽车专用相位专用相位 等等等等车道预信号车道预信号 公交绿波公交绿波 重复绿灯重复绿灯 等等等等车的流量情况，基于实时信车的流量情况，基于实时信 息优化交叉口信号配时。息优化交叉口信号配时。延误优化延误优化 交叉口控制交叉口控制 网络网络控制控制 等等等等公交基本优先策略 车道预信号 绿灯提前/延长 公交绿波2009-11-13单点公交优先控制基本目标保证公交运行的准时性保障公交车辆运行时刻表考虑交叉口总体效益减少公交车辆在单个交叉口的延误，增加乘客通行 能力。锯齿形进口道公交优先控制 在交叉口进口道原有的停车线基础上，增设第二根停车线， 则第一根和第二根停车线之间的区域就称作为锯

24、齿形进口道. 设置锯齿形公交进口道和预先信号的目的是提供优先权给公 共汽车，使其优先进入该进口道，从而可以避免公交车排队， 并减少公共汽车在交叉口的延误。锯 齿形 进 口道 公交 专用 道预先 信号 主信 号图 1 全部锯齿形公交进口道的典型布置车道预信号享受优先的车辆数比较多。减少公交车辆交叉口的排减少公交车辆交叉口的排 队延误时间队延误时间。公交车辆在车队最前方排 队，适合和下游适合和下游的的公交绿公交绿 波方案结合波方案结合使使用用。前置停车线处的预信号灯 和交叉口处的主信号灯协 调控制，社会车辆通过预 信号到主信号正好在绿灯 期间通过，不增加社会车不增加社会车 辆总的停车辆总的停车延延

25、误时误时间间，所 不同的是社会车辆变交叉 口停车线排队为前置停车 线排队。2009-11-13专用进口道公交优先控制控制的基本策略离线控制策略考虑公交运在线调整方法相位相序、周期、绿信比行情况相位绿灯 时间延长相位绿灯 提前激活绿灯提前绿灯延迟绿灯提前/延长（考虑倒计时）相位A相位B相位C相位关 闭信号相位关 闭信号相位关 闭信号原有相位AC C+PA交叉口 位置B速度VDE检测点距离LC1 C1+PBA1A1t忽略请求区间绿灯延长请求区间绿灯提前请求区间位置DEA 机动车倒计时（TA）和行人绿闪同步 绿灯延长时间（P）一般不超过周期长度的10% 公交车辆检测点距离停车线最佳距离为：J 比最佳

26、距离近的情况下,不能完成P秒的绿灯延长时间,即不能完全 延长L (TA P) VJ 比最佳距离远的情况下,会浪费可延长时间2009-11-13交叉口群沿线公交优先控制沿线优先控制的总体目标保证公交运行的准时性保证协调方向车流的效益公交绿波公交绿波指的是在 线控参数设计时， 以公交车的路段平公交车的路段平 均行驶速度均行驶速度代替一 般车辆的平均行驶 速度，进而达到为 公交车辆提供连续 通行的目的。按照公交车辆行驶 速度设置交叉口间 的相位差。大沽大沽延延安安 金陵金陵西西 淮海淮海控制的基本策略离线控制策略共同周期、相位差、初始绿信比在线调整方法绿信比调整周期调整绿信比与周期调整的相互关系绿信

27、比方案i协调控制效益指标PIi绿信比 优化协调控制效益指标PIj （中选）绿信比方案i沿线优先 控制申请周期 优化协调控制效益指标PIm周期方案m协调控制效益指标PIn周期方案n交叉口群周期方案调整（续2）增大周期后的协调控制优化方案Stop2协调绿波的调整Stop1CCCoptt增加周期后的协调控制优化方案交叉口群周期方案调整（续3）减小周期后的协调控制优化方案Stop2Stop1协调绿波的调整Ct减小周期后的协调控制优化方案CCopt中国研究公交优先的问题 绿波控制、公交优先、公交专用道优先的关系 多方向公交优先（路段车辆数多） 混合交通流的处理 倒计时信号灯影响 检测器布置对公交优先的影

28、响（双断面检测器、AVL、RFID等等）2009-11-13快速公交之智能交通技快速公交之智能交通技术术规划或兴建BRT之城市LatinLatin AmericaAmerica BarranquillaBarranquillaBogotBogota a (expansio(expansion n) ) CartagenaCartagenaCuenca Cuenca GuatemalGuatemala a CityCityNorthNorth AmericaAmerica Albany AlbanyAlamedAlameda a anand d ContrContra a Costa Bosto

29、nCosta BostonCharlotte ChicagoCharlotte ChicagoAsiaAsia Beijing Beijing BangalorBangalore e Chengdu Chengdu ChongqiChongqing Neng New w DelhiDelhiOceaniaOceania AucklanAuckland Perth d Perth SydneySydneyGuayaquil Guayaquil LimaLimaMexicMexico o City City PanamPanama a CityCityClevelandClevelandDulle

30、Dulles s Corridor Corridor EugeneEugeneHartforHartford dSeoul Seoul ShanghShanghai ai SurabaySurabaya a Taichun Taichun Tainan Tainan Wuhan Wuhan XiamenXiamenPereiraPereiraQuitQuito o (expansion) (expansion) SaSan n JuanJuanLaLas s Vegas Vegas Louisville Louisville MontomerMontomery y CountyCountySa

31、San n SalvadorSalvadorSaSan n Francisco Francisco TorontoTorontoXiaXian n2009/11/13不同造型BRT系统73台北台北昆明昆明74重庆重庆北京北京杭州杭州快速公交（BRT）之特性 定义定义 美国联邦交通部（美国联邦交通部（FTAFTA） BRTBRT为结合轨道运输为结合轨道运输(Urba(Urban n Rail)Rail)服务品质及公共汽车运输弹服务品质及公共汽车运输弹 性，运转在专用路权、高乘载车道、快速道路或一般街道，结性，运转在专用路权、高乘载车道、快速道路或一般街道，结 合使用智能运输系统技术、公共运输优先

32、权、低污染与低噪音合使用智能运输系统技术、公共运输优先权、低污染与低噪音 车辆以及快速及便利收费系车辆以及快速及便利收费系统统，并且为结合大众运输导向之土，并且为结合大众运输导向之土 地使用政策之运输系统。地使用政策之运输系统。 能源基金会能源基金会 BRTBRT利用改良之公共汽车车辆，运行在公共交通专用道路空间利用改良之公共汽车车辆，运行在公共交通专用道路空间 上，保持轨道交通的特性且具有普通公共汽车灵活性的一种便上，保持轨道交通的特性且具有普通公共汽车灵活性的一种便 利、利、快速的公共交通方快速的公共交通方式式。2009/11/1375BRT之特色专用或部分专用路权乘客能快速上下车车厢 载

33、客量大高效率收费系统结合 ITS 技术应用清洁能源 技术与其他运输工具整合鲜明的行销识别系统2009/11/13设计要素2009/11/13应用ITS技术于BRT系统之目标增加增加BRTBRT系统安全及运行效系统安全及运行效率率提高提高BRTBRT服务品质服务品质加强加强BRTBRT与其他运输工具整与其他运输工具整合合确保确保BRTBRT设施专属与权威性设施专属与权威性2009/11/13ITS技术与BRT系统之功能规划ITSITS技术的整合决技术的整合决定定BRTBRT系统之特性系统之特性应用应用ITSITS技术是为了达到技术是为了达到BRTBRT系统目系统目标标ITSITS技术应用可使技术

34、应用可使BRTBRT之效益具体显之效益具体显现现避免为应用避免为应用ITSITS技术而牺牲技术而牺牲BRTBRT功能功能32009/11/179BRT系统采用的ITS技术 车辆运行优先车辆运行优先 智能车辆的设计智能车辆的设计 收费与票证系统收费与票证系统 车辆运行与车队管理车辆运行与车队管理 乘客信息乘客信息( (信息信息) )系统系统 执法系统执法系统 其他其他ITSITS技术资料存取系统、乘客计数、安全技术资料存取系统、乘客计数、安全 警警告、车上影音等技术告、车上影音等技术2009/11/13ITS技术与车辆设备2009/11/13路口优先信号TRANSPONTRANSPONDERDE

35、R2009/11/13先进候车站台之动态信息系统2009/11/1383BRTBRT系统应用系统应用ITSITS技术之案技术之案例例巴西库里堤巴(Curitiba)特殊车站设计特殊车站设计搭车月台与车辆同高搭车月台与车辆同高公共汽车信号优先权公共汽车信号优先权高容量、宽车门之车辆高容量、宽车门之车辆多样化路线与运行整合多样化路线与运行整合2009/11/13加拿大渥太华（Ottawa）动态行车信息系统动态行车信息系统行车控制中心行车控制中心信号优信号优先系统先系统2009/11/13哥伦比亚波哥大(Bogota)每一辆公共汽车上都安装全球卫星定位系统和资每一辆公共汽车上都安装全球卫星定位系统和资 料处理系统，此处理系统每六秒钟更新车辆位置料处理系统，此处理系统每六秒钟更新车辆位置，同时控制中心还可以获取进出车站的乘客人数，同时控制中心还可以获取进出车站的乘客人数 信息。信息。弹性班车调度与发车以满足多样化乘客需求，弹性班车调度与发车以满足多样化乘客需求，并并快速公交直达快线快速公交大站快线发挥系统服务容量。发挥系统服务容量。快速公交标