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1、会计学1永磁同步电机简介永磁同步电机简介2/17第1页/共17页3 /17第2页/共17页4 /17第3页/共17页5 /17定子绕组转子磁铁第4页/共17页6 /17 第5页/共17页7/17 第6页/共17页8/17第7页/共17页9/17第8页/共17页10 /17控制器控制器VR-12/3电流控制变频器电流控制变频器3/2VR等效直流电机模型等效直流电机模型+i*mi*t si*i*i*Ai*Bi*CiAiBiCiiimit异步电动机给定信号 第9页/共17页11 /17第10页/共17页12 /17第11页/共17页13 /17（3）自适应控制优点：无需精确的控制对象，无需进行参数估

2、计；缺点：在线辨识和校正的时间比较长，对一些变化较快的伺服系统，达不到理想控制效果。（4）模糊控制优点：无需精确数学模型，鲁棒性强，适用于解决非线性，时变系统的问题；缺点：难以达到较高的控制精度，其本身很难消除稳态误差。（5）神经网络控制优点：可以很好改善控制系统的稳定性和鲁棒性；缺点：算法很复杂，多用于仿真实验。第12页/共17页14 /17第13页/共17页15 /17适应于零速和低速运行的方法有：旋转高频电压信号注入脉动高频电压信号注入INFORM法载波频率成分提取法（2）良好的启动性能永磁同步电机启动转矩小，启动速度慢。启动方法主要有异步启动法和变频启动法。异步启动使电机加工工艺变复杂，机械强度变差；变频启动对变频器的质量和性能有较高的要求。第14页/共17页16 /17（3）弱磁控制永磁同步电机的转子是永磁铁励磁，随着转速的升高，电动机电压达到逆变器所能输出的极限，再想升速就只能靠调节定子电流的大小和相位增加直轴去磁电流来等效弱磁提高转速。（4）性能改善主要从开发新结构电机，力矩补偿减少力矩波动，改善永磁体的抗消磁

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