第5章 起重机械安全技术

1、 起重机械起重机械是是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，备，广泛应用于国民经济各部门，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳广泛应用于国民经济各部门，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。动生产率和促进生产过程机械化的作用。 起重机起重机 起重机械起重机械是指是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为：其范围规定为： 额定起重量大于或者等于额定起重量大于或者等于0.5t0.5t的升降机；的升降机； 额定起重量大于或者等于额定起

2、重量大于或者等于1t1t，且提升高度大于或者等于，且提升高度大于或者等于2m2m的起重机的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。和承重形式固定的电动葫芦等。第一节第一节 起重机械基本知识起重机械基本知识一、起重机械的类型一、起重机械的类型起起重重机机类类型型按构造按构造按取物装置和用途按取物装置和用途按运移方式按运移方式按工作机构驱动方式按工作机构驱动方式桥架型、缆索型和臂架型桥架型、缆索型和臂架型吊钩、抓斗、电磁、冶金、吊钩、抓斗、电磁、冶金、堆垛、集装箱、安装和救援堆垛、集装箱、安装和救援 固定式、运行式、爬升式固定式、运行式、爬升式便携式、随车式、辐射式便携式、随车式、辐射式手动、电动、液压

3、、内燃和蒸汽手动、电动、液压、内燃和蒸汽第一节第一节 起重机械基本知识起重机械基本知识第一节第一节 起重机械基本知识起重机械基本知识第一节第一节 起重机械基本知识起重机械基本知识第一节第一节 起重机械基本知识起重机械基本知识第一节第一节 起重机械基本知识起重机械基本知识类型类型轻小型起重机轻小型起重机桥架型起重机桥架型起重机臂架型起重机臂架型起重机堆垛型起重机堆垛型起重机起起重重机机械械千斤顶千斤顶梁式起重机梁式起重机固定回转起重机固定回转起重机桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机手扳葫芦手扳葫芦通用桥式起重机通用桥式起重机门座起重机门座起重机巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机手拉葫芦手拉葫芦门式起重机门式

4、起重机塔式起重机塔式起重机双立柱堆垛起重机双立柱堆垛起重机电动葫芦电动葫芦装卸桥装卸桥汽车式起重机汽车式起重机单立柱堆垛起重机单立柱堆垛起重机单轨起重机单轨起重机冶金桥式起重机冶金桥式起重机轮胎起重机轮胎起重机缆索起重机缆索起重机履带起重机履带起重机铁路起重机铁路起重机浮式起重机浮式起重机起重机的类型起重机的类型门门式式起起重重机机全门式起重机全门式起重机 主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 半门式起重机半门式起重机 支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 双悬臂门式起重机双悬臂门式起重机 最常见的一种结构形式，其

5、结构的受力和场地面最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。积的有效利用都是合理的。 单悬臂门式起重机单悬臂门式起重机 这种结构形式适用于受场地的限制的情况这种结构形式适用于受场地的限制的情况 按门框结构形式按门框结构形式二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 1.1.重机械的性能参数重机械的性能参数 （1 1）起重量）起重量G G。 起重量起重量G G（过去常用字母（过去常用字母Q Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（克（kgkg）或吨（）或吨（t t）。一般分为：）。一般分为： 额定起重量；额定

6、起重量； 最大起重量；最大起重量； 总起重量；总起重量； 有效起重量；有效起重量；二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 额定起重量额定起重量GnGn（不含起重钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起（不含起重钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、平衡梁等）质量重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、平衡梁等）质量的总和。的总和。 对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。 最大起重量最大起重量GmaxGmax，是指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额，是

7、指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。定起重量。 对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 总起重量总起重量GtGt，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以

8、下的其他起吊物）的质量总和。臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 有效起重量有效起重量GpGp，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。 如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。 二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 该参数说明：该参数说明： 第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起

9、重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。应醒目表示在起重机结构的明显位置上。 第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是最大起重量。其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是最大起重量。 第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。 二、起重机械的性能参数和

10、工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 （2 2）起升高度起升高度。从地面或轨道顶面至取物装置允许最高起升位置的。从地面或轨道顶面至取物装置允许最高起升位置的垂直距离，其单位为垂直距离，其单位为m m。 （3 3）跨度跨度。桥架型起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，其。桥架型起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，其单位为单位为m m。 （4 4）幅度幅度。旋转臂架型起重机处于水平位置时，取物装置中心铅垂。旋转臂架型起重机处于水平位置时，取物装置中心铅垂线与回转中心线之间的水平距离，其单位为线与回转中心线之间的水平距离，其单位为m m。 （5 5）机构工作速度机构工作速度。起重机机构工作

11、速度根据作业要求而定。如。起重机机构工作速度根据作业要求而定。如额额定起升速度定起升速度是指起升机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时，取物是指起升机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时，取物装置满载起升的速度，其单位为装置满载起升的速度，其单位为m/minm/min。二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 （6 6）轨距轨距k k。对于小车，为小车轨道中心线之间的距离。对于小车，为小车轨道中心线之间的距离。 （7 7）基距基距B B。基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支。基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。承中心线之间

12、的距离。 （8 8）起重力矩起重力矩M M。起重力矩是幅度。起重力矩是幅度L L与其相对应的起吊物品重力与其相对应的起吊物品重力G G的乘的乘积，积，M=GM=GL L。 （9 9）起重倾覆力矩起重倾覆力矩MAMA。起重倾覆力矩，是指起吊物品重力。起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G G与其至倾与其至倾覆线距离覆线距离A A的乘积。的乘积。 （1010）轮压轮压P P。轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载。轮压是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为荷。单位为N N。 二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 2.2.起重机械的工作级别起重机械的工作级

13、别 起重机的工作级别起重机的工作级别是是表明起重机工作繁重程度的参数表明起重机工作繁重程度的参数，即表明起重机工作在时间方面的繁忙程度或在吊重方面满载即表明起重机工作在时间方面的繁忙程度或在吊重方面满载程度的参数。程度的参数。 起重机的工作级别起重机的工作级别是按是按起重机利用等级起重机利用等级（整个设计寿命（整个设计寿命周期内总的工作循环次数）和周期内总的工作循环次数）和载荷状态载荷状态划分。划分。二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 划分工作级别的原则划分工作级别的原则：在载荷不同、作用频次不同的情况下，具有相：在载荷不同、作用频次不同的情况下，具有相同寿命的起

14、重机分在同一级别。同寿命的起重机分在同一级别。 划分工作级别的目的：划分工作级别的目的： （1 1）为设计、制造和用户的选用提供合理、统一的技术基础和参考）为设计、制造和用户的选用提供合理、统一的技术基础和参考标准，以取得较好的安全、经济效果，使起重机的工作状态得到比较准确标准，以取得较好的安全、经济效果，使起重机的工作状态得到比较准确的反映。的反映。 （2 2）可以提高起重机零部件的通用化水平，实现不同起重量起重机）可以提高起重机零部件的通用化水平，实现不同起重量起重机的零部件在相同工作级别的起重机上通用。的零部件在相同工作级别的起重机上通用。二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性

15、能参数和工作级别 （1 1）起重机的利用等级）起重机的利用等级 利用等级利用等级表征表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度, ,按设计寿按设计寿命期内总的工作循环次数命期内总的工作循环次数N N分为十级。分为十级。二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 2.2.起重机的载荷状态起重机的载荷状态 载荷状态表明起重机受载的轻重程度载荷状态表明起重机受载的轻重程度，与两个因素有关，即，与两个因素有关，即所起升的所起升的载荷与额定载荷之比载荷与额定载荷之比Pi/PmaxPi/Pmax和和各个起升载荷的作用次数与总的工作循环各个起升载荷

16、的作用次数与总的工作循环次数之比次数之比ni/Nni/N。表示二者关系的载荷谱系数。表示二者关系的载荷谱系数KpKp由下式计算：由下式计算： 式中：式中：kp-kp-载荷谱系数；载荷谱系数； ni-ni-荷载荷载pipi的作用次数；的作用次数； N-N-总的工程循环次数；总的工程循环次数； Pi-Pi-第第i i个起升载荷，个起升载荷，i i1 1，2 2，n n； Pmax-Pmax-最大起升载荷；最大起升载荷；m-m-指数，此处取指数，此处取m m3 3。 二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 起重机的载荷状态按名义载荷谱系数分为四级起重机的载荷状态按名义载荷谱

17、系数分为四级。起重机载荷状态分级及其名义载荷谱系数起重机载荷状态分级及其名义载荷谱系数 如果计算出来的如果计算出来的KpKp值介于表值介于表2 2所列两值之间，应取与其最接近且稍微所列两值之间，应取与其最接近且稍微偏大的那一级的名义值，按这样确定工作级别来进行起重机设计是偏于安偏大的那一级的名义值，按这样确定工作级别来进行起重机设计是偏于安全的。全的。 二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别 表表4-2 4-2 起重机整机的工作级别起重机整机的工作级别载荷状态载荷状态级别级别载荷谱系数载荷谱系数KpKp起重机的使用等级起重机的使用等级U0U0U1U1U2U2U3U3U

18、4U4U5U5U6U6U7U7U8U8U9U9Q1Q1Kp0.125Kp0.125A1A1A1A1A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8Q2Q20.1250.125Kp0.25Kp0.25A1A1A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8A8A8Q3Q30. 250. 25Kp0.5Kp0.5A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8A8A8A8A8Q4Q40. 50. 5Kp1.0Kp1.0A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8A8A8A8A8A8A8二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数

19、和工作级别 起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念，二者不能混为起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念，二者不能混为一谈。一谈。 起重量起重量一般是指一次起升物料的最大质量；一般是指一次起升物料的最大质量； 工作级别工作级别是起重机综合工作特性参数。是起重机综合工作特性参数。 起重量大，工作级别未必高；起重量小，工作级别未必低。起重量大，工作级别未必高；起重量小，工作级别未必低。即使起重即使起重量相同的两台同类型起重机，只要工作级别不同，零、部、构件采用的安量相同的两台同类型起重机，只要工作级别不同，零、部、构件采用的安全系数就可能不相同，型号、尺寸、规格也不相同。全系数就可能

20、不相同，型号、尺寸、规格也不相同。 如果仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别轻的起重机频繁、满如果仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别轻的起重机频繁、满负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发，甚至引起事故，负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发，甚至引起事故，影响安全。影响安全。三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 金属结构是金属结构是起重机的骨架起重机的骨架，其作用是，其作用是承受和传递起重机负担的各种工承受和传递起重机负担的各种工作载荷、自然载荷以及自重载荷。作载荷、自然载荷以及自重载荷。 （1 1）由于超载或疲劳等原因，导致起重机金属结构局部或整体受力）由

21、于超载或疲劳等原因，导致起重机金属结构局部或整体受力构件出现裂纹和塑性变形，这涉及构件出现裂纹和塑性变形，这涉及强度强度问题；问题； （2 2）由于超载或冲击振动等原因，导致起重机金属结构的主要受力）由于超载或冲击振动等原因，导致起重机金属结构的主要受力构件发生了过大的弹性变形，或产生剧烈的振动，这涉及构件发生了过大的弹性变形，或产生剧烈的振动，这涉及刚度刚度问题；问题； （3 3）由于载荷移到悬臂端发生超载或变幅加速度过大，导致带有悬）由于载荷移到悬臂端发生超载或变幅加速度过大，导致带有悬臂的起重机倾翻，这涉及臂的起重机倾翻，这涉及整机倾覆稳定性整机倾覆稳定性问题。问题。 因此，因此，金属结

22、构必须具有足够的强度、刚度和稳定性金属结构必须具有足够的强度、刚度和稳定性，才能保证起重，才能保证起重机的正常使用。机的正常使用。三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 (1)(1)桥式起重机的金属结构桥式起重机的金属结构主要主要受力受力构件构件主梁截面结构多为主梁截面结构多为箱形截面梁箱形截面梁或或桁架式主梁桁架式主梁。 采用钢板组焊成箱形结构采用钢板组焊成箱形结构 焊接或螺栓连接焊接或螺栓连接 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 (2)(2)门式起重机金属结构门式起重机金属结构 主要由主要由主梁主梁、端梁端梁、支腿支腿、下横梁下横梁以及以及小车架小车架等部分组成。等部分组成

23、。 无悬臂式无悬臂式双双悬悬臂臂式式单悬臂式单悬臂式三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 (3) (3)塔式起重机金属结构塔式起重机金属结构1 1、2 2、6 6是主要受力构件。是主要受力构件。臂架和平衡臂臂架和平衡臂与与塔身塔身之间通之间通过过销轴销轴连接；连接；塔身塔身与与底座底座之间通过之间通过螺杆螺杆连连接固定。接固定。 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 (4)(4)门座式起重机金属结构门座式起重机金属结构主要受力构件主要受力构件各构件之间采用各构件之间采用销轴销轴连接连接或或螺栓螺栓连接固定连接固定三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 (5)(5)轮胎起重

24、机金属结构轮胎起重机金属结构主要受力构件主要受力构件由型钢或钢管组焊而成由型钢或钢管组焊而成 箱体结构箱体结构平面框式和板式两种结构平面框式和板式两种结构车架分为平面框式和整体箱形结构。车架分为平面框式和整体箱形结构。车架用来安装底盘与运行部分。车架用来安装底盘与运行部分。 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 2.2.工作结构工作结构 能使起重机实现某种作业动作的传动系统能使起重机实现某种作业动作的传动系统，称为，称为起重机的工作机构起重机的工作机构。起起重重机机四四大大机机构构起升机构起升机构运行机构运行机构回转机构回转机构变幅机构变幅机构塔身爬升机构（塔式起重机）塔身爬升机构（塔

25、式起重机）支腿伸缩机构（汽车、轮胎起重机）支腿伸缩机构（汽车、轮胎起重机）三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 起起重重机机四四大大装装置置驱动装置驱动装置制动装置制动装置传动装置传动装置与机构的作用直接相关的专用装置与机构的作用直接相关的专用装置人力人力动力动力手动起重机是依靠人力直接驱动手动起重机是依靠人力直接驱动 电动机、内燃机以及液压泵或液压马达电动机、内燃机以及液压泵或液压马达 块式、盘式、带式、内张蹄式和锥式制动器块式、盘式、带式、内张蹄式和锥式制动器 指减速器、联轴器、传动轴等指减速器、联轴器、传动轴等 采用定轴齿轮、蜗轮和行星等形式的减速器采用定轴齿轮、蜗轮和行星等形式

26、的减速器 取物缠绕装置取物缠绕装置车轮装置车轮装置旋转支撑装置旋转支撑装置变幅装置变幅装置三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 （1 1）起升机构）起升机构 起升机构由起升机构由驱动装置驱动装置、制动装置制动装置、传动装置传动装置和和取物缠绕装置取物缠绕装置组成。组成。 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 驱动装置的动力驱动装置的动力 （1 1）采用电力驱动时为电动机。其中：）采用电力驱动时为电动机。其中： 葫芦起重机多采用葫芦起重机多采用鼠笼电动机鼠笼电动机。 其他电动起重机多采用其他电动起重机多采用绕线电动机绕线电动机或或直流电动机直流电动机。 （2 2）履带、铁路起重机

27、履带、铁路起重机的起升机构驱动装置为的起升机构驱动装置为内燃机内燃机。 （3 3）汽车、轮胎起重机汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是的起升机构驱动装置是由原动机由原动机带动的液压泵或液压马达带动的液压泵或液压马达。 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 （2 2）运行机构）运行机构 运行机构运行机构可分为可分为轨式运行机构轨式运行机构和和无轨式运行机构无轨式运行机构（轮胎、带式运行机（轮胎、带式运行机构）。构）。 除了铁路起重机以外，轨式运行机构基本都为电动机驱动形式。起重除了铁路起重机以外，轨式运行机构基本都为电动机驱动形式。起重机的运行机构是由以下四部分组成。机的运行机构是由以下

28、四部分组成。 驱动装置驱动装置电动机电动机 制动装置制动装置制动器制动器 传动装置传动装置减速器减速器 车轮装置车轮装置 车轮装置车轮装置由由车轮车轮、车轮轴车轮轴、轴承轴承及及轴承箱轴承箱等组成。等组成。 采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。 车轮与车轴的连接可采用车轮与车轴的连接可采用单键、花键或单键、花键或锥套锥套等多种方式。等多种方式。 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 起重机的运行机构起重机的运行机构可分为可分为集中驱动集中驱动和和分别驱动分别驱动两种形式。两种

29、形式。 集中驱动集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式。构形式。只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。 分别驱动分别驱动是两边车轮分别采用两套独立、无机械联系的驱动装置的运是两边车轮分别采用两套独立、无机械联系的驱动装置的运行机构形式。行机构形式。 特别指出特别指出： “三合一三合一”驱动装置驱动装置 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 集中驱动的运行机构集中驱动的运行机构三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 分别驱动的运行机构分别驱动的运行机构三、起

30、重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 “三合一三合一”驱动驱动 将电动机、制动器和减速器二者合为一体，三者不再需要用联轴器连将电动机、制动器和减速器二者合为一体，三者不再需要用联轴器连接，电动机轴同时也是制动器和减速器的高速轴，三者不可再分，构成一接，电动机轴同时也是制动器和减速器的高速轴，三者不可再分，构成一种十分紧凑的整体，或称为种十分紧凑的整体，或称为“三合一三合一”驱动装置。驱动装置。 目前已应用于目前已应用于起重小车起重小车和和起重大车起重大车。 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 （3 3）旋转机构）旋转机构 旋转机构旋转机构由由驱动装置驱动装置、制动装置、传动装置制动

31、装置、传动装置和和回转支撑装置回转支撑装置组成。组成。 回回转转支支撑撑装装置置柱式柱式 转盘式转盘式 定柱式定柱式 转柱式转柱式 滚子夹套式滚子夹套式 滚动轴承式滚动轴承式 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 定柱式回转支撑装置定柱式回转支撑装置 由一个推力轴承与一个自位径向由一个推力轴承与一个自位径向轴承及上、下支座组成。轴承及上、下支座组成。 浮式起重机多采用定柱式回转支浮式起重机多采用定柱式回转支撑装置。撑装置。 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 转柱式回转支撑装置转柱式回转支撑装置 由滚轮、转柱、上下支撑座及调由滚轮、转柱、上下支撑座及调位推力轴承、径向球面轴承

32、等组成。位推力轴承、径向球面轴承等组成。 塔式、门座起重机多采用转柱式塔式、门座起重机多采用转柱式回转支撑装置。回转支撑装置。 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 回转驱动装置回转驱动装置 回转驱动装置回转驱动装置分为分为电动回转驱动装置电动回转驱动装置和和液压回转驱动装置液压回转驱动装置。 电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，由电动机经过减电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，由电动机经过减速器带动最后一级开式小齿轮，小齿轮与装在起重机固定部分的大齿圈速器带动最后一级开式小齿轮，小齿轮与装在起重机固定部分的大齿圈（或针齿圈）相啮合，来实现起重机的回转。（或针齿圈）相啮

33、合，来实现起重机的回转。 电动回转驱动装置有电动回转驱动装置有卧式电动机与蜗轮减速器传动卧式电动机与蜗轮减速器传动、立式电动机与立立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动式圆柱齿轮减速器传动和和立式电动机与行星减速器传动立式电动机与行星减速器传动三种形式。三种形式。 液压回转驱动装置有液压回转驱动装置有高速液压马达与蜗轮减速器高速液压马达与蜗轮减速器或或行星减速器传动行星减速器传动，以及以及低速大扭矩液压马达回转机构低速大扭矩液压马达回转机构两种形式。两种形式。三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 （4 4）变幅机构）变幅机构 变变幅幅机机构构按工作性质按工作性质按机构运动形式按机构运动形式

34、按臂架变幅性能按臂架变幅性能非工作性变幅（空载）非工作性变幅（空载） 工作性变幅（有载）工作性变幅（有载） 运行小车式变幅运行小车式变幅 臂架摆动式变幅臂架摆动式变幅 普通臂架变幅普通臂架变幅 平衡臂架变幅平衡臂架变幅 三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 （4 4）普通臂架式变幅机构）普通臂架式变幅机构 定长臂架和伸缩臂架定长臂架和伸缩臂架适用于汽车、轮胎、铁路和桅杆起重机适用于汽车、轮胎、铁路和桅杆起重机三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成 （4 4）平衡臂架式变幅机构）平衡臂架式变幅机构平衡臂架变幅机构平衡臂架变幅机构绳索补偿型绳索补偿型组合臂架型组合臂架型滑轮补偿型滑轮

35、补偿型卷筒补偿型卷筒补偿型四连杆四连杆平行四边形平行四边形QTZ63CQTZ63C塔式起重机塔式起重机 起升机构起升机构(1300Kg)(1300Kg)采用采用YZTDF225M2-4/8/32YZTDF225M2-4/8/32型三速电机，型三速电机， 由电机通过齿形联轴节带动减速箱，由电机通过齿形联轴节带动减速箱，再驱动卷筒。再驱动卷筒。 使起升获得三种不同的起升速使起升获得三种不同的起升速度，启制动平稳，冲击小。度，启制动平稳，冲击小。 当采用当采用2 2绳时速度可达绳时速度可达80m/min80m/min、40m/min40m/min、10m/min10m/min。 当采用当采用4 4绳

36、时速度可达绳时速度可达40m/min40m/min、20m/min20m/min、5m/min5m/min。 1.1.起升机构起升机构QTZ63CQTZ63C塔式起重机塔式起重机 回转机构是为塔机上部回转提供动力的传动装置，该装置由尾部带制回转机构是为塔机上部回转提供动力的传动装置，该装置由尾部带制动器的力矩电机、行星减速器、小齿轮、回转限位器等组成；安装在上支动器的力矩电机、行星减速器、小齿轮、回转限位器等组成；安装在上支座上，其小齿轮与回转支承的大齿圈啮合。座上，其小齿轮与回转支承的大齿圈啮合。 回转限位器用于控制塔机在某一个方向只能回转回转限位器用于控制塔机在某一个方向只能回转54054

37、0，以防扭断电缆。，以防扭断电缆。2.2.回转机构回转机构QTZ63CQTZ63C塔式起重机塔式起重机 变幅机构变幅机构(322Kg)(322Kg)采用双速电机采用双速电机YDEJ132-4/8-3.3/2.2YDEJ132-4/8-3.3/2.2驱动，经由行星减速驱动，经由行星减速器带动卷筒，通过钢丝绳使载重小车获得器带动卷筒，通过钢丝绳使载重小车获得20/40m/min20/40m/min两种速度在起重臂架上来回高两种速度在起重臂架上来回高速运行。速运行。 电机尾部带有一盘式制动器，当小车电机尾部带有一盘式制动器，当小车电机断电时延时制动。电机断电时延时制动。 幅度限位器用于防止误操作，使

38、小车幅度限位器用于防止误操作，使小车在碰到起重臂根处的缓冲器前即停止运行。在碰到起重臂根处的缓冲器前即停止运行。3.3.变幅机构变幅机构QTZ63CQTZ63C塔式起重机塔式起重机4.4.塔身塔身主肢局部特写主肢局部特写 塔身节按设计强度有两种规格，即塔身节按设计强度有两种规格，即加强节加强节和和标准节标准节，加强节之间用，加强节之间用8-M338-M33特制高强度螺栓连接，标准节之间用特制高强度螺栓连接，标准节之间用8-8-M33M33特制高强度螺栓连接特制高强度螺栓连接, ,每三节有一休每三节有一休息平台，同一规格标准节具有互换性。息平台，同一规格标准节具有互换性。 QTZ63CQTZ63

39、C塔式起重机塔式起重机回转塔身回转塔身 回转塔身下端用回转塔身下端用4 4个高强度销轴与个高强度销轴与上支座相连接，上部与塔顶销接，前后上支座相连接，上部与塔顶销接，前后两端耳板分别与平衡臂和起重臂连接。两端耳板分别与平衡臂和起重臂连接。上部装有起重量限制器。上部装有起重量限制器。 QTZ63CQTZ63C塔式起重机塔式起重机5.5.起重臂起重臂 起重臂共分起重臂共分9 9节，在第三、第七节臂的上弦杆各设一拉杆吊点，各节节，在第三、第七节臂的上弦杆各设一拉杆吊点，各节臂之间用销轴连接。在第一节臂上装有小车牵引机构，臂端装有钢丝绳臂之间用销轴连接。在第一节臂上装有小车牵引机构，臂端装有钢丝绳防扭

40、装置。最大臂长为防扭装置。最大臂长为5252米，满足旋转空间需要在起重臂臂架根节安装米，满足旋转空间需要在起重臂臂架根节安装小车变幅机构并设有走台框，方便安装与维修。小车变幅机构并设有走台框，方便安装与维修。6.6.平衡臂平衡臂 平衡臂总长为平衡臂总长为12080m12080m。借助销轴，平衡臂及平衡臂拉杆与回转塔身、。借助销轴，平衡臂及平衡臂拉杆与回转塔身、塔顶连成一整体，平衡臂两侧设有栏杆和走道。塔顶连成一整体，平衡臂两侧设有栏杆和走道。QTZ63CQTZ63C塔式起重机塔式起重机7.7.上、下支座上、下支座 上支座安装在回转支承上面且与回上支座安装在回转支承上面且与回转支承的内圈联接。转

41、支承的内圈联接。 下支座是起重机不可回转部分的一下支座是起重机不可回转部分的一厢形支座，在它的上平面装有回转支承厢形支座，在它的上平面装有回转支承外齿圈，下支座与回转支承的外圈通过外齿圈，下支座与回转支承的外圈通过螺栓联接，借助回转机构实现上、下支螺栓联接，借助回转机构实现上、下支座间的相对回转运动。座间的相对回转运动。 上支座上接回转塔身；上支座上接回转塔身； 下支座下接塔身标准节。下支座下接塔身标准节。 QTZ63CQTZ63C塔式起重机塔式起重机回转限位器回转限位器 起重量限制器起重量限制器 QTZ63CQTZ63C塔式起重机塔式起重机行走装置行走装置 QTZ63CQTZ63C塔式起重机

42、塔式起重机电控系统及安全装置电控系统及安全装置 起重机械的特点起重机械的特点 1 1、危险性大、危险性大 2 2、移动性、移动性 3 3、范围大、范围大 4 4、群体作业、群体作业 5 5、环境条件复杂、环境条件复杂第二节第二节 起重机安全防护装置起重机安全防护装置 一、限位器一、限位器 二、防偏斜装置二、防偏斜装置 三、缓冲器三、缓冲器 四、抗风防滑和锚定装置四、抗风防滑和锚定装置 五、超载限制器五、超载限制器 六、起重力矩限制器六、起重力矩限制器 七、防碰撞装置七、防碰撞装置 八、防止起重机臂触电的安全装置八、防止起重机臂触电的安全装置 九、其他安全防护装置九、其他安全防护装置一、限位器一

43、、限位器 限位器是用来限制各机构在某范围内运转的一种安全防限位器是用来限制各机构在某范围内运转的一种安全防护装置，但不能利用限位器停车。护装置，但不能利用限位器停车。 包括两种类型：包括两种类型： 一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器；下降极限位置限制器； 一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。一、限位器一、限位器装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。度，防止发生过卷扬事故的安全装置。 一、限位器一、限位器 上升

44、极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度。上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度。 当吊具起升至上极限位置时，为防止吊钩等取物装置继当吊具起升至上极限位置时，为防止吊钩等取物装置继续上升拉断起升钢丝绳，限位器能自动切断电源，使起升机续上升拉断起升钢丝绳，限位器能自动切断电源，使起升机构停止，避免发生重物失落事故。构停止，避免发生重物失落事故。 下降极限位置限制器在取物装置下降至最低位置时，能下降极限位置限制器在取物装置下降至最低位置时，能自动切断电源，使起升机构下降，运转停止，此时应保证钢自动切断电源，使起升机构下降，运转停止，此时应保证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于丝绳在卷筒

45、上缠绕余留的安全圈不少于3 3圈。圈。 一、限位器一、限位器 限位器常见型式有限位器常见型式有重锤式重锤式和和螺杆螺杆( (或蜗轮蜗杆或蜗轮蜗杆) )式式两种。两种。 重锤式上升极限位置限制器重锤式上升极限位置限制器是悬挂在吊具上方，吊具超是悬挂在吊具上方，吊具超越工作高度碰到位置限制器后，触发一个电气开关，使系统越工作高度碰到位置限制器后，触发一个电气开关，使系统停止工作。停止工作。 螺杆式限位器螺杆式限位器是由卷筒轴端连接，引出运动关系和尺寸是由卷筒轴端连接，引出运动关系和尺寸范围，通过与螺母一起的撞头，去触发开关触头来断开电路范围，通过与螺母一起的撞头，去触发开关触头来断开电路的。的。

46、一、限位器一、限位器 运行极限位置限制器运行极限位置限制器由由限位开关限位开关和和安全尺式撞块安全尺式撞块组成。组成。 其工作原理是：当重机运行到极限位置后，安全尺触动其工作原理是：当重机运行到极限位置后，安全尺触动限位开关的传动柄或触头，带动限位开关内的闭合触头分开限位开关的传动柄或触头，带动限位开关内的闭合触头分开而切断电源，运行机构停止运转，起重机将在允许的制动距而切断电源，运行机构停止运转，起重机将在允许的制动距离内停车，即可避免对运行的起重机产生过度的冲击碰撞。离内停车，即可避免对运行的起重机产生过度的冲击碰撞。 凡是有轨运行的各种类型的起重机，均应设置运行极限凡是有轨运行的各种类型

47、的起重机，均应设置运行极限位置限制器。位置限制器。 二、防偏斜装置二、防偏斜装置防偏斜装置的必要性：防偏斜装置的必要性： 大跨度的门式起重机和装卸桥的两边支腿，在运行过程大跨度的门式起重机和装卸桥的两边支腿，在运行过程中，当出现相对超前或滞后的现象时，起重机的主梁与前进中，当出现相对超前或滞后的现象时，起重机的主梁与前进方向就会发生偏斜。方向就会发生偏斜。 这种偏斜轻者造成大车车轮啃轨道，重者会导致桥架被这种偏斜轻者造成大车车轮啃轨道，重者会导致桥架被扭坏，甚至发生倒塌事故。扭坏，甚至发生倒塌事故。 为了防止大跨度的门式起重机和装卸桥在运行过程中产为了防止大跨度的门式起重机和装卸桥在运行过程中

48、产生过大的偏斜，应设置生过大的偏斜，应设置偏斜限制器偏斜限制器、偏斜指示器偏斜指示器或或偏斜调整偏斜调整装置装置等。等。 二、防偏斜装置二、防偏斜装置防偏斜装置的作用：防偏斜装置的作用： 保证起重机支腿在运行中不出现超偏现象，即通过机械保证起重机支腿在运行中不出现超偏现象，即通过机械和电器的联锁装置，将超前或滞后的支腿调整到正常位置，和电器的联锁装置，将超前或滞后的支腿调整到正常位置，以防桥架被扭坏。以防桥架被扭坏。 当桥架偏斜达到一定量时，应能向司机发出信号或自动当桥架偏斜达到一定量时，应能向司机发出信号或自动进行调整，当超过许用偏斜量时，应能使起重机自动切断电进行调整，当超过许用偏斜量时，

49、应能使起重机自动切断电源，使运行机构停止运行，保证桥架安全。源，使运行机构停止运行，保证桥架安全。 二、防偏斜装置二、防偏斜装置常见的防偏斜装置的类型：常见的防偏斜装置的类型： （1 1）钢丝绳式防偏斜装置）钢丝绳式防偏斜装置 （2 2）凸轮式防偏斜装置）凸轮式防偏斜装置 （3 3）链式防偏斜装置）链式防偏斜装置 （4 4）电动式防偏斜指示及自动调整装置。）电动式防偏斜指示及自动调整装置。 GB6067GB60678585（起重机械安全规程）中规定：（起重机械安全规程）中规定：跨度等于或跨度等于或大于大于40m40m的门式起重机和装卸桥应设置偏斜调整和显示装置的门式起重机和装卸桥应设置偏斜调整

50、和显示装置。 三、缓冲器三、缓冲器设置缓冲器的目的：吸收起重机的运行动能，以减缓冲击。设置缓冲器的目的：吸收起重机的运行动能，以减缓冲击。 设置缓冲器的几种情况：设置缓冲器的几种情况： 起重机运行至行程终点附近时起重机运行至行程终点附近时 ，有时因速度较大，越过，有时因速度较大，越过行程开关后不能立刻停止；行程开关后不能立刻停止； 当行程开关失灵操作又失误时，起重机将会以原有的运当行程开关失灵操作又失误时，起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点；行速度冲向行程终点； 在同一跨厂房内装设两台或更多的桥式起重机，在工作在同一跨厂房内装设两台或更多的桥式起重机，在工作中有相撞机会多。起重机运行动能将

51、能通过碰撞造成本身或中有相撞机会多。起重机运行动能将能通过碰撞造成本身或其支承结构损伤，甚至导致人身事故。其支承结构损伤，甚至导致人身事故。 三、缓冲器三、缓冲器 常用的缓冲器有：常用的缓冲器有： 1.1.弹簧缓冲器弹簧缓冲器 2.2.橡胶缓冲器橡胶缓冲器 3.3.液压缓冲器液压缓冲器HYDSHYDS型液压缓冲器型液压缓冲器 HYGHYG型液压缓冲器型液压缓冲器 三、缓冲器三、缓冲器1.1.弹簧缓冲器弹簧缓冲器2.2.橡胶缓冲器橡胶缓冲器3.3.液压缓冲器液压缓冲器 弹簧缓冲器主要由碰头、弹簧和壳体等组成。弹簧缓冲器主要由碰头、弹簧和壳体等组成。 特点是结构比较简单、使用可靠、维修方便。特点是

52、结构比较简单、使用可靠、维修方便。 当起重机撞到弹簧缓冲器时，其能量主要转变为当起重机撞到弹簧缓冲器时，其能量主要转变为弹簧的压缩能，因而具有较大的反弹力。弹簧的压缩能，因而具有较大的反弹力。 特点是：结构简单，但它所能吸收的能量较小。特点是：结构简单，但它所能吸收的能量较小。 一般用于起重机运行速度不超过一般用于起重机运行速度不超过50m50mminmin的场合，的场合，主要起到阻挡作用。主要起到阻挡作用。 液压缓冲器能吸收较大的撞击能量，其行程可做得液压缓冲器能吸收较大的撞击能量，其行程可做得短小，故而尺寸也较小。短小，故而尺寸也较小。 优点是没有反弹作用，工作较平稳可靠。优点是没有反弹作

53、用，工作较平稳可靠。三、缓冲器三、缓冲器 弹簧缓冲器弹簧缓冲器的壳体和联结焊缝不应有裂纹或开焊情况，缓冲器的撞头的壳体和联结焊缝不应有裂纹或开焊情况，缓冲器的撞头压缩后能灵活地复位，不应有卡阻现象。压缩后能灵活地复位，不应有卡阻现象。 橡胶缓冲器橡胶缓冲器使用中不能松脱，橡胶撞决不得有老化变质等缺陷，如有使用中不能松脱，橡胶撞决不得有老化变质等缺陷，如有损坏应立即更换。损坏应立即更换。 液压缓冲器液压缓冲器要注意密封不得泄漏，要经常检查油面位置，防止失效。要注意密封不得泄漏，要经常检查油面位置，防止失效。添加油液时必须过滤，不允许有机械杂质混入，且加油时应缓慢进行，使添加油液时必须过滤，不允许

54、有机械杂质混入，且加油时应缓慢进行，使油腔中的空气排出缓冲器，确保缓冲器正常工作。油腔中的空气排出缓冲器，确保缓冲器正常工作。 起重机上的缓冲器与终端止档体应能很好地配合工作，同一轨道上运起重机上的缓冲器与终端止档体应能很好地配合工作，同一轨道上运行的两台起重机之间及同一台起重机的两台小车之间的缓冲器应等高，即行的两台起重机之间及同一台起重机的两台小车之间的缓冲器应等高，即两只缓冲器在相互碰撞时，两碰头能可靠地对中接触。两只缓冲器在相互碰撞时，两碰头能可靠地对中接触。 四、抗风防滑和锚定装置四、抗风防滑和锚定装置起重机械安全规程起重机械安全规程规定：规定： 露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定装

55、置或铁鞋，对于在轨道上露露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定装置或铁鞋，对于在轨道上露天工作的起重机，其夹轨器、锚定装置或铁鞋应能保证非工作状态下在最天工作的起重机，其夹轨器、锚定装置或铁鞋应能保证非工作状态下在最大风力时不至于被吹倒。大风力时不至于被吹倒。 1.1.手动式夹轨器手动式夹轨器 2.2.电动式夹轨器电动式夹轨器 3.3.电动手动两用夹轨器电动手动两用夹轨器 4.4.锚定装置锚定装置四、抗风防滑和锚定装置四、抗风防滑和锚定装置1.1.手动式夹轨器手动式夹轨器 手动式夹轨器有两种型式：手动式夹轨器有两种型式：垂直螺杆式垂直螺杆式和和水平螺杆式水平螺杆式。 特点与使用条件：特点与使用条件

56、： 手动式夹轨器结构简单、紧凑、操作维修方便，但由于受到螺杆夹紧手动式夹轨器结构简单、紧凑、操作维修方便，但由于受到螺杆夹紧力的限制，安全性能差，且遇到大风袭击时，往往不能及时上钳夹紧，仅力的限制，安全性能差，且遇到大风袭击时，往往不能及时上钳夹紧，仅适用于中小型起重机使用。适用于中小型起重机使用。 四、抗风防滑和锚定装置四、抗风防滑和锚定装置2.2.电动式夹轨器电动式夹轨器 电动式夹轨器有电动式夹轨器有弹簧式弹簧式和和楔形重锤式楔形重锤式等类型。等类型。 弹簧式电动夹轨器弹簧式电动夹轨器，夹紧力大，但调整费时。限位开关，夹紧力大，但调整费时。限位开关的动作要适当的动作要适当 楔形重锤式电动夹

57、轨器楔形重锤式电动夹轨器的优点是操作方便，工作可靠，的优点是操作方便，工作可靠，易于实现自动上钳；缺点是自重大，重锤与滚轮间易磨损。易于实现自动上钳；缺点是自重大，重锤与滚轮间易磨损。 四、抗风防滑和锚定装置四、抗风防滑和锚定装置3.3.电动手动两用夹轨器电动手动两用夹轨器 电动手动两用夹轨器主要通过电动工作，同时也可以通电动手动两用夹轨器主要通过电动工作，同时也可以通过转动手轮，使夹轨器上的夹钳夹紧。过转动手轮，使夹轨器上的夹钳夹紧。 当采用电动机驱动时，电动机带动减速锥齿轮，通过螺当采用电动机驱动时，电动机带动减速锥齿轮，通过螺杆和螺母压缩弹簧产生夹紧力使夹钳夹紧，电气联锁装置工杆和螺母压

58、缩弹簧产生夹紧力使夹钳夹紧，电气联锁装置工作，终点开关断电，自动停止电动机运转。作，终点开关断电，自动停止电动机运转。 该夹轨器可以在运行机构使螺母退到一定行程后触动终该夹轨器可以在运行机构使螺母退到一定行程后触动终点开关，运行机构方可通电运行。在螺杆上装有一手轮，当点开关，运行机构方可通电运行。在螺杆上装有一手轮，当发生电气故障时，可以手动上钳或松钳。发生电气故障时，可以手动上钳或松钳。 四、抗风防滑和锚定装置四、抗风防滑和锚定装置4.4.锚定装置锚定装置 通常在轨道上每隔一段相应的距离设置一个锚定装置，通常在轨道上每隔一段相应的距离设置一个锚定装置，它的作用是它的作用是将起重机与轨道基础固

59、定将起重机与轨道基础固定。 当大风袭击时，将起重机开到设有锚定装置的位置，用当大风袭击时，将起重机开到设有锚定装置的位置，用锚柱将起重机与锚定装置固定，起到抗风防滑、保护起重机锚柱将起重机与锚定装置固定，起到抗风防滑、保护起重机的作用。的作用。 五、超载限制器五、超载限制器 一、起重机超载作业的危害一、起重机超载作业的危害 （1 1）起重机超载作业产生的过大应力，可使钢丝绳拉断、传动部件）起重机超载作业产生的过大应力，可使钢丝绳拉断、传动部件损坏、电动机烧毁，由于制动力不够，制动器抱不住闸而发生重大事故。损坏、电动机烧毁，由于制动力不够，制动器抱不住闸而发生重大事故。 （2 2）超载作业对起重

60、机结构危害很大，典型例子是造成）超载作业对起重机结构危害很大，典型例子是造成主梁下挠主梁下挠，上盖板及腹板出现裂纹、脱焊，给起重机安全作业带来严重的事故隐患。上盖板及腹板出现裂纹、脱焊，给起重机安全作业带来严重的事故隐患。 （3 3）超载作业对于臂架型起重机危害更大，常常会造成臂架和塔身）超载作业对于臂架型起重机危害更大，常常会造成臂架和塔身折断的重大事故，由于超载破坏了起重机的稳定性，还会造成整机倾覆的折断的重大事故，由于超载破坏了起重机的稳定性，还会造成整机倾覆的恶性事故。恶性事故。 五、超载限制器五、超载限制器 五、超载限制器五、超载限制器 五、超载限制器五、超载限制器 五、超载限制器五