数控铣加工中心编程讲义ppt课件

1、+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z + A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X 图 1 机床坐标轴CJK6032坐标轴坐标轴Z+X+Y+X图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统 +Z机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建立的坐标系即机床坐标系。该坐标系是机床位建立的坐标系即机床坐标系。该坐标系是机床位置控制的参照系置控制的参照系o)( 编程原点工件原点Y+X+Y+oX+YXYXBAOOXY0X0YP对刀点机床原点机床原点工件原点图图4 4 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45

2、 %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90编程 %0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91编程 图图8 8 两种指令方式两种指令方式 标值。标值。GGGGGG545556575859 工件零点偏置 机床原点 X Y Z X Y Z 图11 工件坐标系选择(G54G59) G54原点 G59原点 G59工件坐标系 G54工件坐标系 。 G53G533 34 4示。示。 线性轴旋转轴英制(G

3、20)英寸度公制(G21)毫米度脉冲当量(G22)挪动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量表表4 4 尺寸输入制式及其单位尺寸输入制式及其单位 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 图22不同平面的G02与G03选择 X Z Y 起点 圆心 终点 ( X, Y) 起点 J I O X Y 圆心 终点 (Y, Z) K J O Y Z 圆心 终点 ( X, Z) 起点 I K O Z X 图21 I、J、K 的选择 191817GGG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZXYX191817G

4、GG0302GG_RKJKIJIF_ _ZYZ XYX_XYZ X Y Z 图 27 螺 旋 线 编 程 例 图 终 点 10 O 30 30 X Y Z 图 27 螺 旋 线 编 程 例 图 终 点 -10 O 30 30 X Y Z 图 27 螺旋线编程例图 终点 10 O 30 30 1007GZYX191817GGG0302GGZYZXYXZYXG07RKJKIJI 0XYZ Z Y 10.0 L=20.0 O 图28 正弦线插补编程 5.0 X Y 10.0 5.0 O 5.0 X Y 10.0 20.0 O 图28 正弦线插补编程 5.0 Z Y 10.0 5.0 O 5.0 ZY

5、ZXYX191817GGG4241GG0100GGG 4 0ZYZXYX 在前进方向 右侧补偿 补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 (b) 补偿量 刀具旋转方向 刀 具 前 进 方 向 (a) 图 31 刀具补偿方向 (a)左刀补 (b)右刀补 X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 与D01 对应的补偿量 图32 刀补动作 程序起点4443GG_H_ G49 20 30 30 120 30 50 补 偿 值 = 4m m 实 际 位 置 编 程 位 置 3 35 30 18 3 5 4

6、7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 图 33 刀 具 长 度 补 偿 加 工 9 6 #2 #1 #3 1 13 垫铁垫铁vvvvvvvv注：注： 有刀补时，先镜像有刀补时，先镜像 ，然后进展刀具长度补偿、半径，然后进展刀具长度补偿、半径补偿。补偿。N14 M30N14 M30 R20 60 20 20 60 20 60 60 20 X Y 图 34 镜像功能 A(10, 30) B (90, 30) C(50, 110) C B A D X Y 图 35 ABC 缩放示意图 O 在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。 Y O Y X X 10 1

7、0 20 20 20 45。 图 36 旋转变换功能 动作 1 动作 2 初始点 R 点 动作 3 动作 5 动作 4 动作 6 R 点 Z 点 R Z Z=0 R 点 R Z Z 点 图 37 固定循环动作 实线切削进给 虚线快速进给 图 38 固定循环的数据形式 G90 编程(a) G91 编程(b) 钻头 易断屑、易排屑、 易加冷却液、退刀量不大 孔底Z点初始B点参照R点G73 快速加工深孔孔底Z点初始B点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒X X、Z ZR R例例%0073%0073N10N10 G92 X0 Y0 Z80G92 X0 Y0 Z80N15N15 G00G00N20

8、N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200N30N30 G00 X0 Y0 Z80G00 X0 Y0 Z80N40N40 M30M30留意：留意：1 1、假设、假设Z Z、K K、Q Q挪动量为零时，该指令不执行。挪动量为零时，该指令不执行。2 2、|Q|K|Q|K|主轴转速与进给速度同步左旋丝锥孔底Z点初始B点参照R点G74 左旋攻制左螺纹孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴正转退出主轴反转攻丝 N40 M30

9、 N40 M30留意：假设留意：假设Z Z的挪动量为零时。该指令不执行。的挪动量为零时。该指令不执行。 G76 精镗孔 孔底准停定向、反向让刀，快退。 镗刀 孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒准停偏移I或J量镗刀N10 G92 X0 Y0 Z80N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N15 G00N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N

10、30 G00 X0 Y0 Z80N40 M30N40 M30留意：假设留意：假设Z Z挪动量为零，该指令不执行。挪动量为零，该指令不执行。 G81 快速钻孔 一次加工到孔底 孔底Z点初始B点参照R点G98G99钻头 孔底Z点初始B点参照R点N15N15G00G00N20N20G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 N30N30G90 G00 X0 Y0 Z80G90 G00 X0 Y0 Z80N40N40M30M30留意：假设留意：假设Z Z的挪动位置为零，该指令不执行。的挪

11、动位置为零，该指令不执行。G82 带停顿钻孔 孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒主轴旋转 鍃钻加工究竟，停顿 孔底Z点初始B点 参照R点N10N10G92 X0 Y0 Z80G92 X0 Y0 Z80N15N15G00G00N20N20G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200N30N30G90 G00 X0 Y0 Z80G90 G00 X0 Y0 Z80N40 N40 M30M30留意：假设留意：假设Z Z的挪动量为零，该指令不执行。的挪动量为零，该指令不执行。 孔

12、底Z点初始B点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒退刀量较大、更便于排屑好、方便加冷却液钻头 孔底Z点初始B点参照R点G98G98X X、Z ZR R例例N10N10N15N15N20N20N30N30N40N40留意：假设留意：假设Z Z、Q Q、K K的挪动量为零，该指令不执行。的挪动量为零，该指令不执行。主轴转速与进给速度同步右旋丝锥孔底Z点初始B点参照R点G84 右旋攻制右螺纹孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底主轴停P秒主轴反转退出主轴正转攻丝 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X10

13、0 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 N40 M30留意：假设留意：假设Z Z的挪动量为零时。该指令不执行。的挪动量为零时。该指令不执行。镗刀 孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒工进、主轴不停、工退镗刀N40 M30N40 M30留意：假设留意：假设Z Z挪动量为零，该指令不执行。挪动量为零，该指令不执行。 孔底Z点初始B点参照R点G98G99工进、主轴停、快退镗刀镗刀孔底Z点初

14、始B点参照R点 镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I或J量刀具快移到刀具快移到B B点点主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移I I或或J J量量快移到参照高度快移到参照高度偏移到偏移到R R点点主轴正转主轴正转向上工进镗孔向上工进镗孔延时延时P P秒秒主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移I I或或J J量量快速抬刀快速抬刀到平安高度到平安高度偏移到偏移到B B点点主轴正转主轴正转 精镗孔:该类镗孔不需求主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99前往R点后主轴正转 参照R点孔底Z点前往B点后主轴正转 孔底延时、主轴停顿 孔底Z点初始B

15、点参照R点G98G99工进、孔底延时、主轴停、快退镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点Z Z点也被取消。点也被取消。 - 10 O 10 20 30 10 20 30 40 XY 图47 钻孔循环 OXY图48 螺纹加工405040404040运用范围。运用范围。v SIN SIN正弦、正弦、COSCOS余弦、余弦、TANTAN正切、正切、v ATAN ATAN反正切反正切-90-909090、ABSABS绝对值、绝对值、INTINT取整、取整、v ATAN2 ATAN2 反正切反正切-180-180180180 、 SIGN SIGN取符号、取符号、v SQRT SQRT开方、开方、EXPEXP指数指数 3040 X YR6R51530X ZDZX%8002 (程序名)G92 X40 Y-20 Z0 起点坐标#0=4 球刀半径 #1=10 小圆半径#2=30 大圆半径#3=SQRT#0+#1*#0+#1-#0*#0 计算Z #5=