检测技术速转速加速PPT学习教案

1、会计学1检测技术速转速检测技术速转速(zhun s)加速加速第一页，共35页。3. 利用物理(wl)参数测量：皮托管测速pv=rv2/2、,iPcPi静止时，入射光频率为：为光速，为入射光波波长。若点以相对速度vk 远离光源，则入射光对P点的视在频率为：对光电探测器来说，散射光波长、频率分别为：则散射光和原始光之间的频移为：0 0i if f = = c c/ /s ss sp p f f= =( (c c - - v vk k ) )/ /p pi ii ic c( (c c - - v vk k ) )i if f = =s s( (c c - - v vk k ) )s si ic c

2、- - v v k kc ci i f f= = f f - - f f= =( (s s0 0d dc c - - v vi i= =( (c c- - v vk k ) )/ /f f , , 1,:vc2由于则其中为物体至光源方向与物体运动方向间的夹角;为物体至观察者方向与物体运动方向间的夹角1 12 2i i- -1 1) )k ks sv v ( (k k- - k k ) )s si i f f= =d di iv v( (c co os s + +c co os s ) )= =多普勒效应(xioyng)电磁感应(dinc-gnyng)原理E=BLv4. 加速度积分法和位移微分法

3、5. 陀螺测速法第1页/共35页第二页，共35页。kiksP,iPcPP sii静止时，入射光频率为：为光速， 为入射光波波长。表示平行于入射光波矢量的单位矢量； 表示平行于散射光波矢量的单位矢量若 点以速度v k远离光源，则对P点来说入射光的视在频率为：入射波相对于 点的速度对光电探测器来说，散射光视在波长、频KK率分别为：，0 0i if f = =c c/ /s ss sp p f f = =( (c c- -v v k k ) )/ /c c- -v v k kp pi ii ii if f = =s sc c= =( (c c- -v v k k ) )/ /f f , , 1,:v

4、cP2则散射光和原始光之间的频移为：由于则散射波相对于 点的速度其中为物体至光源方向与物体运动方向间的夹角;为物体至观察者方向与物体运动方向间的夹角，s ss s1 12 2i ic c( (c c- -v v k k ) )i i( (c c- -v v k k ) )s si ic c- -v v k kc ci i f f = =f f - -f f = =( (- -1 1) )s s0 0d dc c- -v v k ki is sv v( (k k - -k k ) )s si i f f = =d di ic c- -v v k kv v( (c co os s+ +c co o

5、s s) )= =第2页/共35页第三页，共35页。,iPcPi静止时，入射光频率为：为光速，为入射光波波长。若点以相对速度vk 远离光源，则入射光对P点的视在频率为：对光电探测器来说，散射光波长、频率分别为：则散射光和原始光之间的频移为：0 0i if f = = c c/ /s ss sp p f f= =( (c c - - v vk k ) )/ /p pi ii ic c( (c c - - v vk k ) )i if f = =s s( (c c - - v vk k ) )s si ic c - - v v k kc ci i f f= = f f - - f f= =( (s

6、 s0 0d dc c - - v vi i= =( (c c- - v vk k ) )/ /f f , , 1,:vc2由于则其中为物体至光源方向与物体运动方向间的夹角;为物体至观察者方向与物体运动方向间的夹角1 12 2i i- -1 1) )k ks sv v ( (k k- - k k ) )s si i f f= =d di iv v( (c co os s + +c co os s ) )= =第3页/共35页第四页，共35页。0120090 ,90sin/sin/(sin )diddfvff vcvcff 2v第4页/共35页第五页，共35页。第5页/共35页第六页，共35页。

7、第6页/共35页第七页，共35页。sHJ第7页/共35页第八页，共35页。（1）当二自由度陀螺底座(dzu)绕垂直于X轴，且与Z轴成 角的轴以角速度 旋转时则将有陀螺力矩Mg作用于框架上，陀螺力矩Mg为：singMH二自由度陀螺(tulu)特性：（2）外加力矩(l j)M（绕X轴作用在陀螺上）和角加速度关系：22gdJMdt第8页/共35页第九页，共35页。三自由度陀螺主要特性： 1)定轴性(稳定性） Z轴对准某一方向，无任何外加力矩作用在陀螺上时(shn sh)； 2)进动性: 有外加力矩，迫使主轴绕另一框架的轴旋转。 q：内外框架平面的夹角 3)无惯性：有加外力矩，陀螺马上进动；外加力矩一

8、撤销，进动马上停止。sinMH第9页/共35页第十页，共35页。第10页/共35页第十一页，共35页。微分(wi fn)陀螺仪第11页/共35页第十二页，共35页。微分陀螺仪测角速度作用(zuyng)原理 测量(cling)其壳体绕Y轴转动的角速度w。w是转角a的微分。第12页/共35页第十三页，共35页。第二节 转速(zhun s)测量第13页/共35页第十四页，共35页。第14页/共35页第十五页，共35页。60 Nnzt第15页/共35页第十六页，共35页。0060KTNzknzNk为周期倍乘数100，101，102. 晶振周期N为计数器计数值Z为传感器细分数0第16页/共35页第十七页

9、，共35页。光电式、磁电感应式、电容式、霍尔元件(yunjin)式、电涡流式转轴每旋转一周，光敏元件就输出数目与条纹数目相同个电脉冲信号。1）光电式转速传感器第17页/共35页第十八页，共35页。第18页/共35页第十九页，共35页。第19页/共35页第二十页，共35页。3、数字化电路 为了读出被测转速，还需要进一步把传感器输出信号的频率或周期(zhuq)转换成数字量，以便于数字显示。一般对中、高转速采用频率法，对低转速采用周期(zhuq)法测量。第20页/共35页第二十一页，共35页。第21页/共35页第二十二页，共35页。4、数字式转速(zhun s)测量系统第22页/共35页第二十三页，

10、共35页。 二、闪光测转速法闪光测转速法是利用(lyng)人眼的视觉暂留现象来测量转速。一个闪光目标，当闪动频率大于10Hz时，人眼看上去就是连续发亮的。根据这一原理，用一个频率连续可调的闪光灯照射被测旋转轴上的某一固定标记(如齿轮的齿，圆盘的辐条或在旋转轴上涂以黑白点)，并调节闪光频率f，直到旋转轴上出现一个单定象为止，即达到n=f的条件，这时便可以从电子计数器或圆刻度盘上读出被测的转速值。 第23页/共35页第二十四页，共35页。但是若在连续两次闪光(shn gung)的时间间隔内，旋转轴转过整数倍的因数时，即nk0f 时，也会出现单定象。式中的k0为单定象停留的次数(1、2、3、)。 还可能出现另一种情况，即当闪光(shn gung)频率比被测转速高二倍、三倍、m倍时，则会出现二重象、三重象以至于m重象。 f=mn第24页/共35页第二十五页，共35页。3000第25页/共35页第二十六页，共35页。byxx 第三节 加速度测量(cling)第26页/共35页第二十七页，共35页。位移(wiy)式加速度传感器变磁阻式加速度传感器第27页/共35页第二十八页，共35页。电容式加速度传感器第28页/共35