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文档简介
1、出版说明 前言 第1章概论 1.1过程控制概况 1.2过程控制的发展 1.3目前的主要技术和发展方向 1.4思考题 参考文献 第2章过程的数学模型 2.1过程动态特性的描述方法 2.2典型过程的动态特性 2.3控制系统其他环节的动态特性 2.4过程控制系统的性能指标 2.5思考题 5 习题课一1、常用过程控制系统可分为哪几类? 答:常用过程控制系统可分为闭环控制系统和开环控制系统两类。其中,闭环控制系统又可分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。2、简述被控对象、被控变量、扰动、设定值和偏差的含义 ?答:被控对象:简称对象,指自动控制系统中要进行控制的设备或生产过程的一部分或全部。被控变
2、量:被控对象中要求实现自动控制的物理量,例如温度,湿度,压力等。扰动:又称扰动,是引起被控变量发生变化的外部原因。设定值:又称给定值,即通过控制作用,使被控变量达到要求的数值。偏差:被控变量的设定值与实际值之差。3、过程系统衰减的动态指标有哪些?答:最大偏差A(或超调量B) 、衰减比、上升时间、振荡周期、过渡时间。4、从过渡曲线可以看出最大偏差A=45-40=5; 衰减比n=45/42=15:14=1.07:1; 余差C=41-40=1; 过渡时间:由题意被控变量进入新稳态值的2%,就可以认为过渡过程结束,那么限制范围应是41*2%=0.82,由图可以看出过渡时间为23min. 振荡周期T=1
3、8-5=13min 该控制系统能满足控制温度为(402)的工艺要求。5、有两台测量仪表,其测量范围分别为0800和6001100,已知其绝对误差的最大值均为6,试求它们的准确度等级。解:相对误差的计算公式为:对于第一台仪表:第二台仪表:根据仪表的精度等级:0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0序列,可以确定第一台仪表的精度为1.0;第二台仪表的精度为1.5。6、某设备被测温度为400左右,现有两支温度计,一支测量范围为01000,准确度等级为1.0,另一支范围为0600,准确度等级为1.5,应选择哪一支温度计进行测量?为什么?解:()测时
4、范围都满足要求()第一支温度计测量的最大误差为第二支温度计测量的最大误差为()一般要求测量值为仪表量程的2/3左右,能提高测量精度。综上分析,如测量精度要求较高,误差不能超过,则只能选第一支温度计,如测量精度允许,则可以选择第二支温度计。7、爆炸必须具备的三个条件是什么?答:爆炸必须具备的三个条件是:爆炸性物质,氧气:空气和点燃源同时存在。8、构成一个安全火花防爆系统的充要条件是什么?答:构成一个安全火花防爆系统的充要条件有:在危险现场使用的仪表必须是安全火花型的;现场仪表与非危险场所(包括控制室)之间的电路连接必须经过防爆栅。只有这样,才能保证事故状况下,现场仪表自身不产生危险火花,从危险现
5、场以外也不引入危险火花。 10 习题课二1、差压式液位计的测量原理是什么?容器内液位变化时,由液柱高度产生的静压也相应变化。2、零点迁移产生的原因?什么是正迁移和负迁移?实现零点迁移的方法是什么?使用差压式液位产生零点迁移的原因:变送器的安装位置与容器的最低液位(H=0)不在同一水平位置 ,会产生零点迁移。正迁移: 取压点在最低液位以下时,将变送器的零点沿的坐标正方向迁移一个相应的位置。实现零点迁移的方法是调整变送器内部设置的零点迁移弹簧,改变弹簧的张力来抵消零点迁移量的作用力。 1、几种常用控制规律的数学表达式分别是什么? 2、P、I、D单独控制的优缺点分别是什么?比例控制最大的优点: 及时
6、、迅速。控制器的输出与输入成正比,只要有偏差存在,控制器输出与偏差成比例地变化。比例控制的缺点: 在负荷变化时有余差。积分控制优点:积分控制可以消除余差缺点:输出变化滞后于偏差的变 化,开始变化小,随着时间增加,变化才逐渐增强。(时间长、有滞后)微分控制优点:提前控制,有助于稳定缺点:有余差 3、比例度、积分时间和微分时间的大小对控制系统过渡过程有什么影响?越大,比例控制作用越弱,越小,比例控制作用越强。积分时间越大,积分作用越小微分时间越大,微分作用越强。 1、A3000过程控制系统的两条支路走向是怎样的?一支路:储水箱手动阀门1水泵变频器(西门子)智能流量计(西门子)涡轮流量计压力变送器手
7、动阀门散热管手动阀门下水箱储水箱二支路:储水箱手动阀门2水泵涡轮流量计压力变送器气动薄膜调节阀(西门子)手动阀门下水箱储水箱2、A3000过程控制系统的三个执行机构分别是什么?三个执行机构:调压模块、变频器、气动调节阀3、A3000过程控制系统的两个电机分别怎样控制?1变频水泵:由变频器控制其工作频率,频率范围为0-50HZ,它可以控制流量、压力和液位三个参数。2工频水泵:只有50一个运行频率,用一个开关直接控制其停止与运行。14习题课三1、使用标准节流装置应具备的管道条件和流体条件有哪些?1. 流体必须是充满圆管,并连续2. 流体的流动是稳定的3. 流体必须是单相的、均匀的牛顿流体4. 流体在流过节流装置前与管道轴线平行,没有涡流。2、导压管和差压计的安装时要注意哪些问题?、液体(1)用10-12mm钢管作导压管(2)差压计低于节流装置(3)取压点与管道水平轴线夹角为0-45(4)导压管平行铺设,保证完全充满液体(5)导压管上端设置集气罐及放空阀、气体(1)取压点、差压度设在节流装置上半部(2)导压管垂直向上,或向上倾斜一定坡度(3)设集液罐及放空阀、腐蚀性液体或气体,加装隔离罐、蒸汽:两根导压管在相同高度3、隔膜调节阀的优点、缺点分别是什么?它可以应用在哪些场合?优点:结果简单、流阻小,流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由于介质用隔膜与
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