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文档简介

1、页脚DUKE轮毂切割机说明书轮毂切割机说明书操操作作手手册册宁波德科宁波德科门门机器人有限公司机器人有限公司. v目录目录1 电气配置及安装电气配置及安装 21.1 基本配置 21.2 电路安装 22 操作面板操作面板 32.1 使用说明 33 接线接线错误！未定义书签。3.1 控制器接线图 71 1 系统配置及安装系统配置及安装1.11.1 基本配置基本配置1、 全触摸并屏操作面板 2、 PLC3、 电源供应器4、 各通讯线、各控制线、主电源线5、 接触器、接线端子、6、 各限位开关及原点开关7、 伺服电机及驱动器等1.21.2 电路安装电路安装1、 配线作业必须由专业电工进行。2、 确认电

2、源断开后才能开始作业。3、 使用时必须安全接地。注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤害或设备事故等。注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤害或设备事故等。2 2 操作操作面板面板2.12.1 使用说明使用说明本触摸屏分三个画面分别为开机画面、操作画面、修改画面。1. 开机画面开机画面：为机器上电后启动触摸屏进入的公司主画面2.2.操作画面操作画面：此画面为主要操作画面. v本机设置了上电自动归原点，所以在上电之前须检测切割机是否有障碍物。另外在操作面板上还设置了手动归原点按钮，以防机器出错时可以手动归原点。自动须在手动自动选择旋钮选择自动模式下才能运行，自动之前要满足以下条件：机器须在原

3、点位置，切割片起动、手动夹夹料、气压检测到位、安全门关到位、自动手动旋钮选择自动。 手动喷雾、切割机起动、手动夹均在手动模式下有效。输入框中为 X 轴和 Z 轴手动运行的速度，可以由客户自由设定。最高不得超过 100mm/s。X 轴进给、X 轴返回、Z 轴进给、Z 轴返回是手动模式下的点动模式。下按钮后，伺服机会以之前设置好的手动速度给出相应的动作3.修改画面此画面为位置修改画面，转台旋转时间转台旋转时间输入框有自动读写功能，只要输入一个数据后，它将自动写入 PLC 中，工位返回速度工位返回速度输入框也是如此，工位返回位置工位返回位置为 X 轴和 Z 轴的当前位置，画面上参数编辑参数编辑为切割机配方编辑配方编辑对话框，在参数编辑参数编辑的情况下，可以手动调整 X 轴和 Z 轴当前位置后写入配方编辑配方编辑的相应位置。 型号选择型号选择打开一个请选择一个轮毂切割机请选择一个轮毂切割机对话框，这里可选择之前在配方编辑配方编辑里编辑好的型号，择后直接按确认后就可调出所要用的型号参数。工位进给的显示框内显示当前选择好的所有参数，当按下参数保存后，所有的参数将下载到

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