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3-2 常用的从动件运动规律 一、凸轮传动的工作过程基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。推程、推程运动角：推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角变化）的规律。远休、远休止角：回程、回程运动角：近休、近休止角：行程：hhss0位移：s=r-r0
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