第6章定时计数器学习教案

1、会计学1第第6章定时章定时(dn sh)计数器计数器第一页，共69页。2022年4月15日星期五教学内容第1页/共68页第二页，共69页。2022年4月15日星期五返回(fnhu)本章首页第2页/共68页第三页，共69页。2022年4月15日星期五第3页/共68页第四页，共69页。2022年4月15日星期五这些(zhxi)寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的。第4页/共68页第五页，共69页。2022年4月15日星期五第5页/共68页第六页，共69页。2022年4月15日星期五只要计数脉冲的间隔相等，计数值就代表时间的流逝第6页/共68页第七页，共69页。2022年4月15日星期五

2、最短的定时(dn sh)周期第7页/共68页第八页，共69页。2022年4月15日星期五在每个机器周期(zhuq)的S5P2期间采样引脚当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。 由于检测一个由1到0的跳变需要两个机器周期，所以 计数的最高频率为振荡频率的1/24。为了确保给定电平在变化前至少被采样一次，外部计数脉冲的高低电平均需保持一个机器周期以上。（占空比没有限制）第8页/共68页第九页，共69页。2022年4月15日星期五结论(jiln)第9页/共68页第十页，共69页。2022年4月15日星期五结论(jiln)第10页/共68页第十一页，共69页。2022年4月15日星期五G

3、ATEC/T M10MGATEC/T1M0M控 制 T 1控 制 T 089H和T 类同(li tn)01M0M0 00 11 01 1方 式方式0 13位方式1 16位方式2 自动重装方式3 适用T001定时器模式计数器模式01与INT 无关00与INT 有关 定时器工作模式寄存器TMODM1M0：方式选择位C/T:功能选择位GATE: 门控位第11页/共68页第十二页，共69页。2022年4月15日星期五GATE=1时 若TR1=1，且 INT1=1,允许T0计数(j sh)， 若TR1=0，或INT1=0,禁止T0计数(j sh) G A T E = 0 , 若 T R 1 = 1 ,

4、允 许(ynx)计数 若TR1=0，禁止计数 第12页/共68页第十三页，共69页。2022年4月15日星期五第13页/共68页第十四页，共69页。2022年4月15日星期五TR1(0):运行(ynxng)控制位定时器工作模式寄存器TCON TF1(0): 溢出标志第14页/共68页第十五页，共69页。2022年4月15日星期五第15页/共68页第十六页，共69页。2022年4月15日星期五第16页/共68页第十七页，共69页。2022年4月15日星期五第17页/共68页第十八页，共69页。2022年4月15日星期五16位寄存器中只用13位，其中(qzhng)TL1的高三位未用。第18页/共6

5、8页第十九页，共69页。2022年4月15日星期五16位寄存器全用第19页/共68页第二十页，共69页。2022年4月15日星期五这种工作方式可省去用户软件中重装常数的程序，并可产生(chnshng)相当精度的定时时间。第20页/共68页第二十一页，共69页。2022年4月15日星期五该方式(fngsh)只适用于定时器T0，T0被拆成两个独立的8位计数器TH0和TL0。方式(fngsh)3下的T0第21页/共68页第二十二页，共69页。2022年4月15日星期五T1工作(gngzu)在方式0第22页/共68页第二十三页，共69页。2022年4月15日星期五T0工作(gngzu)在方式3时T1为

6、方式1的工作(gngzu)示意图第23页/共68页第二十四页，共69页。2022年4月15日星期五T0工作(gngzu)在方式3时T1为方式2的工作(gngzu)示意图第24页/共68页第二十五页，共69页。2022年4月15日星期五T1的控制(kngzh)字M1M0=11时,T1停止计数 注意(zh y):在T0为方式3时,T1运行的控制条件只有2个,即C/T和M1,M0。第25页/共68页第二十六页，共69页。2022年4月15日星期五返回本章首页第26页/共68页第二十七页，共69页。2022年4月15日星期五P1.01ms1msT=2ms第27页/共68页第二十八页，共69页。2022

7、年4月15日星期五第28页/共68页第二十九页，共69页。2022年4月15日星期五第29页/共68页第三十页，共69页。2022年4月15日星期五第30页/共68页第三十一页，共69页。2022年4月15日星期五IT0P : MOV TL0 , #0CH MOV TH0 , #0FEH CPL P1.0 RETI 第31页/共68页第三十二页，共69页。2022年4月15日星期五；设定工作(gngzu)方式 ；设定时器初值 ；启动定时器；软件查看到时；停止计时；将P1.0位取反；返回 LOOP第32页/共68页第三十三页，共69页。2022年4月15日星期五第33页/共68页第三十四页，共6

8、9页。2022年4月15日星期五第34页/共68页第三十五页，共69页。2022年4月15日星期五第35页/共68页第三十六页，共69页。2022年4月15日星期五任务：1）恢复T0常数；2）软件计数器减1； 3）判断软件计数器是否为0。为0时，改变P1.0状态(zhungti)，并恢复软件计数器初值；不为0时中断返回。（2）中断(zhngdun)服务程序第36页/共68页第三十七页，共69页。2022年4月15日星期五第37页/共68页第三十八页，共69页。2022年4月15日星期五第38页/共68页第三十九页，共69页。2022年4月15日星期五第39页/共68页第四十页，共69页。202

9、2年4月15日星期五 思路：T0定义方式1计数，即计数输入端T0发生一次负跳变，计数器加1即产生溢出标志，向CPU发中断； 定时器T1以方式2产生0.5ms定时。 第40页/共68页第四十一页，共69页。2022年4月15日星期五0.5ms0.5msT=1sT0(P3.4)P1.0T 1 为 方 式(fngsh)2定时T0为方式(fngsh)1计数第41页/共68页第四十二页，共69页。2022年4月15日星期五第42页/共68页第四十三页，共69页。2022年4月15日星期五第43页/共68页第四十四页，共69页。2022年4月15日星期五第44页/共68页第四十五页，共69页。2022年4

10、月15日星期五第45页/共68页第四十六页，共69页。2022年4月15日星期五第46页/共68页第四十七页，共69页。2022年4月15日星期五第47页/共68页第四十八页，共69页。2022年4月15日星期五 ORG 0100HMAIN: MOV TMOD,#60H MOV TL1,#9CH MOV TH1,#9CH SETB TR1SETB ET1SETB EAHERE: AJMPHERE第48页/共68页第四十九页，共69页。2022年4月15日星期五第49页/共68页第五十页，共69页。2022年4月15日星期五第50页/共68页第五十一页，共69页。2022年4月15日星期五HER

11、E : AJMP HEREPIT0 : MOV TL0 , #9CH CPL P1.0 RETIPIT1: MOV TH0,#38H CPL P1.1 RETI 第51页/共68页第五十二页，共69页。2022年4月15日星期五T0(P3.4)TL0为方式3计数100s100sTH0为方式3定时P1.0第52页/共68页第五十三页，共69页。2022年4月15日星期五第53页/共68页第五十四页，共69页。2022年4月15日星期五第54页/共68页第五十五页，共69页。2022年4月15日星期五第55页/共68页第五十六页，共69页。2022年4月15日星期五第56页/共68页第五十七页，共

12、69页。2022年4月15日星期五第57页/共68页第五十八页，共69页。2022年4月15日星期五第58页/共68页第五十九页，共69页。2022年4月15日星期五 读定时器中的时间(shjin)值第59页/共68页第六十页，共69页。2022年4月15日星期五第60页/共68页第六十一页，共69页。2022年4月15日星期五第61页/共68页第六十二页，共69页。2022年4月15日星期五第62页/共68页第六十三页，共69页。2022年4月15日星期五第63页/共68页第六十四页，共69页。2022年4月15日星期五第64页/共68页第六十五页，共69页。2022年4月15日星期五PT0 : CLR P1.0 SETB TR1 RETIPT1 : SETB P1.0 CLR TR1 RETI 第65页/共68页第六十六页，共69页。2022年4月15日星期五错误情况举例： 先读（TLX），后读（THX），由于定时器在不断运行，读(THX)前，若恰好(qiho