汽车式起重机故障检测与诊断

1、汽车式起重机故障检测与诊断汽车式起重机故障检测与诊断一.汽车式起重机概述汽车式起重机概述二二. .汽车式起重机常见故障检测与诊断汽车式起重机常见故障检测与诊断 汽车汽车起重机起重机在在通用通用或或专用汽车底专用汽车底盘盘上装上起重工作装置及设备的起重机。上装上起重工作装置及设备的起重机。一.汽车式起重机概述汽车式起重机概述汽车起重机：汽车起重机：1 1）、行驶速度高，机动灵活性一般。、行驶速度高，机动灵活性一般。2 2）、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。3 3）、作业性能高，结构较简单。、作业性能高，结构较简单。4 4）、吨位区间为：、吨位区间为：3

2、31500 1500 吨。吨。5 5）、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。变换。1.汽车式起重机特点汽车式起重机特点2、分类分类汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：(1)按起重量分类：按起重量分类：小小型汽车起重机型汽车起重机(起重量在起重量在12吨以下吨以下)，中型汽车起重机中型汽车起重机(起重量在起重量在1650吨吨)，大大型汽车起重机型汽车起重机(起重量在起重量在65125吨吨)，超重型汽车起重机超重型汽车起重机(起重量在起重量在125吨以上吨以上)。(2)按起重臂形式分类：

3、按起重臂形式分类：桁（桁（heng)架臂、箱型伸缩臂（广泛采用）架臂、箱型伸缩臂（广泛采用）箱型伸缩臂起重机箱型伸缩臂起重机桁架臂起重机桁架臂起重机(3)按传动按传动装置装置的传动方式分：的传动方式分：机械传动、电力传动、液压传动三类。机械传动、电力传动、液压传动三类。液压传动汽车起重机是发展最快，使用最方便，应用液压传动汽车起重机是发展最快，使用最方便，应用最广泛的一种。最广泛的一种。(4)按起重按起重装置装置在水平面可回转范围在水平面可回转范围(即转台的回转范即转台的回转范围围)分：分：全回转式汽车起重机全回转式汽车起重机(转台可任意旋转转台可任意旋转360)非全回转汽车起重机非全回转汽车

4、起重机(转台回转角小于转台回转角小于270)3.汽车起重机的结构与工作原理汽车起重机的结构与工作原理汽车起重机主要由下列几部分组成汽车起重机主要由下列几部分组成：工作机构工作机构、金属金属支持支持机构机构、动力装动力装置置与控制系统四部分组成。与控制系统四部分组成。1）、）、工作机构工作机构工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置置的。要使重物的。要使重物实现多个方向的运动实现多个方向的运动，一般设有一般设有起升机构、变幅机构、回转机起升机构、变幅机构、回转机构、伸缩机构和行走机构。构、伸缩机构和行走机构。（1）、）、起升结构起升结构：实现重物的垂直上

5、下运动实现重物的垂直上下运动起升机构是起重机最重要的机构。起升机构是起重机最重要的机构。它是由液压马达它是由液压马达、卷筒卷筒、内内置置减速机减速机构构、制动器、制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。马达的马达的旋转运动旋转运动-制动制动器器-减速器减速器-卷筒卷筒钢钢丝绳丝绳滑轮组机构滑轮组机构变变为吊钩的垂直上下直为吊钩的垂直上下直线运动。线运动。(2)变幅机构变幅机构：作用作用：利用变幅油缸的伸缩改变作业利用变幅油缸的伸缩改变作业半径半径及及高度高度。衡量指标：衡量指标：变幅仰角变幅仰角，吊臂根部铰点及变幅油缸上、下铰点决，吊臂根部铰点及变幅油缸上、下铰点决定吊臂仰角

6、范围。定吊臂仰角范围。 能带负荷变幅，变幅动作可靠能带负荷变幅，变幅动作可靠。由由变变幅缸以及三铰幅缸以及三铰点的结构连接构成点的结构连接构成变幅机构变幅机构（3）回转机构回转机构作用作用承受上车体的承受上车体的垂直载荷垂直载荷及及倾翻力矩倾翻力矩，并在回转马达的作用下绕并在回转马达的作用下绕回转回转中心旋转。中心旋转。减速减速器器回转马达回转马达回转驱动机构回转驱动机构回转支承装置回转支承装置回转机构回转机构组成组成（4）伸缩机构伸缩机构:作用：实现主臂的伸缩。作用：实现主臂的伸缩。组成：伸缩油缸和钢丝滑轮系统组成。组成：伸缩油缸和钢丝滑轮系统组成。臂架臂架伸缩方式伸缩方式：同步同步伸缩、伸

7、缩、顺序顺序伸缩和伸缩和独立独立伸缩伸缩。（5）行走机构行走机构汽车起重机的行走机构就是通用或专用的汽车底盘。汽车起重机的行走机构就是通用或专用的汽车底盘。由由4个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系组成。组成。1-1-发动机；发动机；2-2-离合器；离合器；3-3-变速箱；变速箱；4-4-万向节；万向节；5-5-后桥壳；后桥壳；6-6-差速器；差速器； 7-7-半轴；半轴； 8-8-后桥；后桥； 9-9-中桥；中桥； 10-10-主减速器；主减速器； 11-11-传动轴传动轴2）金属金属支持支持机构机构作用：作用：安装或支承起重机的各工作机构的零

8、部件安装或支承起重机的各工作机构的零部件，承受起重机，承受起重机自重及作业时的各种外载荷。自重及作业时的各种外载荷。组成起重机金属结构件较多组成起重机金属结构件较多其重量通常占整机重量的一半以上。其重量通常占整机重量的一半以上。3）动力装动力装置置动力装动力装置置就是起重机的动力源就是起重机的动力源，是起重机的最重要的是起重机的最重要的组成部分。不同类型的起重机由不同类型的动力装组成部分。不同类型的起重机由不同类型的动力装置置组成。组成。小吨位的汽车式起重机的动力装臵机可由一小吨位的汽车式起重机的动力装臵机可由一台发动台发动机对上下车各工作机构供应动力机对上下车各工作机构供应动力。对于大型汽车

9、起重机对于大型汽车起重机，上下车各设一台发动机上下车各设一台发动机，分别分别供应起重机构的动力和行走机构的动力。供应起重机构的动力和行走机构的动力。4）控制系统控制系统起重机的控制系统包括起重机的控制系统包括操纵装操纵装置置和安全装和安全装置置。控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运各机构运动速度的快慢动速度的快慢，以及使各机构停止等。起重机的控制系统有液压传动中以及使各机构停止等。起重机的控制系统有液压传动中的各种操纵阀的各种操纵阀，电气系统及力矩限制器。电气系统及力矩限制器。力矩限制器力矩限制器的的作用作用根据起重

10、机的根据起重机的作业特性作业特性将起重将起重力矩限力矩限制在规定范围内，制在规定范围内，防防止起重机止起重机倾翻倾翻或损坏起重机部件或损坏起重机部件全自动力矩限制器的功能：全自动力矩限制器的功能：1.1.实际值为额定值的实际值为额定值的90%90%时预时预报警，报警，100%100%时声光报警且控制时声光报警且控制继电器切断危险动作；继电器切断危险动作；2.2.显示实际起吊载荷，吊臂长显示实际起吊载荷，吊臂长度、起升高度、吊臂倾角及该度、起升高度、吊臂倾角及该幅度下的额定起升载荷；幅度下的额定起升载荷；3.3.故障自检及故障部位显示故障自检及故障部位显示4.汽车起重机的几个关键参数汽车起重机的

11、几个关键参数 1.额定起重量额定起重量：是在各种工况下安全作业是在各种工况下安全作业所容许起吊量的最大质所容许起吊量的最大质量值量值，包括取物装包括取物装置置（吊钩吊钩）重量。重量。2.工作幅度工作幅度：在额定起重量下在额定起重量下，起重机起重机回转中心的轴线距吊钩回转中心的轴线距吊钩中心的距离中心的距离，工作幅度工作幅度决定起重机的工作范围。决定起重机的工作范围。3.起重力矩起重力矩：起重机的工作幅度与相应起起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩重量的乘积为起重力矩，它它是综合起重量与幅度两个因是综合起重量与幅度两个因数的参数数的参数，能比较全面和确能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。切地反映起重机的起重能力。4.起升高度起升高度：吊钩起升到最高位吊钩起升到最高位置置时